... ng: X lý s tín hi u Chương T NG QUAN V X LÝ S TÍN HI U N i dung: 1.1 X lý tương t x lý s tín hi u 1.2 Các thành ph n b n c a m t h th ng x lý s tín hi u 1.3 Phân lo i ho t ñ ng x lý s tín hi ... X lý tương t x LÝ S TÍN HI U (tt) lý s tín hi u: X lýtín hi u trình dùng m ch ñi n, ñi n t , máy tính,… tác ñ ng lên tín hi u t o tín hi u theo cách mong mu n Có cách x lý: X lý tương t ASP ... Chương Bài gi ng: X lý s tín hi u T NG QUAN V X LÝ S TÍN HI U (tt) 1.3 Phân lo i ho t ñ ng x lý s tín hi u: Phân tích tín hi u: Liên quan ñ n vi c ño lư ng, quan sát tính ch t c a tín hi u Ti p c...
... chuyển tínhiệu rời rạc theo thời gian thành tínhiệu liên tục theo thời gian tương đương Các tínhiệu rời rạc điển hình gồm có tínhiệu bước nhảy (step), tínhiệu sin, tínhiệu mũ tínhiệu ngẫu ... Cũng cần ý đến tính đối xứng biên độ hệ số, với tínhiệu thực, cần tính N/2 hệ số đầu tiên, phần lại đối xứng với hệ số N/2 hệ số đủ để xác định phổ tínhiệu gốc Lý việc có N hệ số tính chất tuần ... dụng xửlýsốtínhiệu ngày trải rộng, nhiều trường hợp, chi phí việc thực thuật toán số nhỏ chi phí cho thuật toán tương tự Hai thành phần cần thiết để hệ thống xửlýsốtínhiệu giao tiếp với giới...
... câu a, cho tín hi u x(n ) = ⎨ cac gia tri khac cua n ⎩0 i V x(n) ii Xác đ nh v y(n) = T[x(n)] iii V tín hi u y’(n) = y(n – 2) iv Xác đ nh v tín hi u x2(n) = x(n – 2) v Xác đ nh v tín hi u y2(n) ... v tính n tính c a h th ng? áp ng xung đ n v c a h th ng bao nhiêu? 12 V xác đ nh tích ch p y(n) c a tín hi u 0≤n≤6 ⎧ 13 n x(n) = ⎨ n khac ⎩0 −2 ≤ n ≤ ⎧1 h(n ) = ⎨ n khac ⎩0 theo cách th a b Tính ... 1) Co th k t lu n v tính b t bi n theo th i gian c a h th ng? d L p l i câu b c cho h th ng y(n) = T[x(n)] = nx(n) 10 Phân lo i h th ng sau theo tính ch t – ng – t nh – Tuy n tính – phi n – B t...
... lượng tử Tínhiệusốtínhiệu có biến thời gian giá trị rời rạc Loại tínhiệu theo biến biên độ thời gian Tínhiệu tương tự (analog) Tínhiệu rời rạc (lấy mẫu) Tínhiệu lượng tử Tínhiệusố Biên ... không Kỹ nghệ Khái niệm tínhiệu Tínhiệutínhiệu dạng biểu diễn vật lý thông tinVề mặt toán học: tínhiệu biểu diễn hàm nhiều biến số độc lập Ví dụ tín hiệu: Tínhiệu âm thanh, tiếng ... xuất phát từ giới thực Ưu điểm xửlýtínhiệusố So với xửlýtínhiệu tương tự, xửlýtínhiệusố có nhiều ưu điểm : Độ xác cao, chép trung thực, tin cậy Tính bền vững: không chịu ảnh...
... thng Đ H/t x lý t/h tng t Đ H/t x lý t/h s ADC t/h tng t H thng tng t t/h tng t t/h s H thng s t/h s DAC DSP Lecture 1, â 2007, Dr Dinh-Duc Anh-Vu CSE Phõn loi tớn hiu, h thng Đ H/t x lý t/h s ... thng (h/t) êThit b vt lý, thit b sinh hc, hoc chng trỡnh thc hin cỏc phộp toỏn trờn tớn hiu nhm bin i tớn hiu, rỳt trớch thụng tin, êVic thc hin phộp toỏn cũn c gi l x lý tớn hiu êVớ d Cỏc ... vt lý bin thiờn theo thi gian, theo khụng gian, theo mt hoc nhiu bin c lp khỏc m thanh, ting núi: dao ng súng ~ thi gian (t) Hỡnh nh: cng ỏnh sỏng ~ khụng gian (x,y,z) a chn: chn ng a lý...
... giảng: Xửlýsốtínhiệu Chương THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ (tt) Đáp ứng xung - Đáp ứng tần số - Đáp ứng pha lọc: 5/22/2010 20 Bài giảng: Xửlýsốtínhiệu Chương THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ (tt) Thiết kế lọc số FIR ... hệ số lọc h0, h1,h2, ,h310) 5/22/2010 15 Bài giảng: Xửlýsốtínhiệu Chương THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ (tt) Đáp ứng xung - Đáp ứng tần số - Đáp ứng pha lọc: 5/22/2010 16 Bài giảng: Xửlýsốtínhiệu ... 22 Bài giảng: Xửlýsốtínhiệu Chương THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ (tt) Đáp ứng xung - Đáp ứng tần số - Đáp ứng pha lọc: 5/22/2010 23 Bài giảng: Xửlýsốtínhiệu Chương THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ (tt) Bài tập:...
... Hệ xửlýsốtínhiệu mạch, thiết bị hệ thống để xửlýtínhiệusố lẫn tínhiệu tương tự phương pháp số Như vậy, hệ xửlýsốtínhiệu bao gồm hệ tương tự hệ xửlýsố Phần tương tự ADC Phần xửlý ... vi xử lý, thực xửlýtínhiệusố mạch phần cứng, thường gọi mạch logic mạch số Các hệ số thực xửlýtínhiệusố phần mềm cần có máy tính hệ thống vi xửlýVề thực chất, việc xửlýtínhiệusố phần ... hệ xửlýtínhiệu 1.1.2a Khái niệm xửlýtínhiệu hệ xửlýtínhiệuXửlýtínhiệu thực tác động lên tínhiệu khuyếch đại, suy giảm, chọn lọc, biến đổi, khôi phục giá trị dạng tínhiệu Hệ xử lý...
... dụng xửlýtínhiệusố 1.2.3a Dãy xung đơn vị δ (n) Dãy xung đơn vị δ(n) hệ xửlýsố có vai trò tương đương hàm xung Dirăc δ(t) hệ tương tự, dãy δ(n) đơn giản Dãy xung đơn vị δ(n) có hàm số sau ... xứng 1.2.2f Dãy thực dãy phức ∗ Dãy x(n) thực dãy hàm số thực Hầu hết dãy biểu diễn tínhiệusố hệ xửlýsố dãy thực ∗ Dãy x(n) phức dãy hàm số phức x(n) = a(n) + j.b(n) Mọi dãy x(n) thuộc nhiều ... Phép dịch tuyến tính dãy x(n) k mẫu không làm thay đổi dạng x(n), mà đơn giản giữ chậm đẩy nhanh k mẫu Phép dịch tuyến tính thường gọi vắn tắt phép dịch Trong xửlýtínhiệusố thường sử dụng...
... dài tínhiệusố đặc trưng cho khoảng thời gian mà hệ xửlýsố phải xửlýtínhiệuTínhiệusố có độ dài hữu hạn vô hạn biểu diễn dãy hữu hạn dãy vô hạn tương ứng Độ dài hữu hạn tínhiệusố thường ... chia cho độ dài tínhiệu Giá trị trung bình x (n) tínhiệusố x(n) tính sau: - Đối với tínhiệusố x(n) phía hữu hạn có độ dài N: x ( n) = N N− ∑x(n) n =0 [1.3-1] - Đối với tínhiệusố x(n) hai phía ... số hữu hạn có giá trị trung bình hữu hạn, giá trị trung bình tínhiệusố vô hạn hữu hạn vô hạn 1.3.2c Năng lượng tínhiệusố tổng bình phương giá trị tất mẫu tínhiệu Năng lượng Ex tínhiệu số...
... định lý đặc tính xung hệ xửlýsố TTBBNQ , rút kết luận sau : - Đặc tính xung h(n) hệ xửlýsố TTBBNQ dãy nhân - Hệ xửlýsố TTBB có đặc tính xung h(n) nhân quả, hệ xửlýsố TTBBNQ - Hệ xửlýsố ... mềm hệ xửlýsố TTBB 1.5.2 Đặc tính xung hệ xửlýsố TTBBNQ 1.5.2a Định lý đặc tính xung hệ xửlýsố TTBBNQ Định lý : Hệ xửlýsố TTBB nhân đặc tính xung h(n) thoả mãn điều kiện : h ( n) = víi ... < , hệ xửlýsố nhân Vì đặc tính xung h( n) = víi ∀ n < nên phản ứng hệ xửlýsố y ( n) = h( n) * x( n) = víi ∀ n < Nếu chứng minh x ( n) = với n < , theo điều kiện [1.4-8] hệ xửlýsố TTBB...
... hệ xửlýsố TTBBNQ Xét tính ổn định yêu cầu quan trọng thiết bị hệ thống xửlýtínhiệu 1.6.3a Định nghĩa tính ổn định hệ xửlýsố TTBBNQ Giống hệ xửlýtínhiệu liên tục, phản ứng y(n) hệ xửlý ... nghĩa tính ổn định hệ xửlýsố TTBBNQ giống hệ xửlýtínhiệu liên tục Định nghĩa ổn định : Hệ xửlýsố TTBBNQ ổn định phản ứng y(n) có thành phần dao động tự y0(n) → n → ∞ Đối với hệ xửlý số, ... định 2, hệ xửlýsố TTBBNQ ổn định Hai định lý điều kiện ổn định cho phép xác định tính ổn định hệ xửlýsố TTBBNQ theo đặc tính xung h(n) 41 Ví dụ 1.23 : Cho hệ xửlýsố TTBBNQ có đặc tính xung...
... tuyến tính hệ số bậc trở lên mô tả hệ xửlýsố TTBBNQ đệ quy có đặc tính xung h(n) vô hạn (hệ IIR) cần có phân biệt phương trình vi phân mô tả hệ tương tự phương trình sai phân mô tả hệ xửlýsốVề ... phân biểu diễn xác để mô tả hệ xửlýsố 1.7.2 Giải phương trình sai phân tuyến tính hệ số Khi biết tác động x(n) phương trình sai phân tuyến tính hệ số hệ xửlýsố TTBBNQ, tìm phản ứng y(n) hệ ... sai phân mô tả hệ xửlýsố có tác động x(n) không Phụ thuộc vào tính chất hệ số a r bk , có loại phương trình sai phân mô tả dạng hệ xửlýsố sau : - Phương trình sai phân có hệ số a r bk phụ thuộc...
... z ) X ( z ) n= ∞ − Tính chất tích chập sử dụng để tìm phản ứng y(n) hệ xửlýsố cách tính tích chập qua biến đổi Z Ví dụ 2.10 : Tìm phản ứng y(n) hệ xửlýsố TTBBNQ có đặc tính xung h( n) = n ... ) −l = X ( z ).Y ( z − ) l= ∞ − Sử dụng tính chất để tìm hàm tương quan rxy (m) qua biến đổi Z đơn giản dễ dàng tính trực tiếp Ví dụ 2.11 : Cho tínhiệusố x ( n) = 0,5 n u ( n) y (n) = δ (n − ... (z − ) = X (z − ) Sử dụng tính chất để tìm hàm tự tương quan rx (m) qua biến đổi Z đơn giản dễ dàng tính trực tiếp 79 Ví dụ 2.12 : Tìm hàm tự tương quan rx (m) tínhiệusố x (n) = δ ( n − k ) ...
... nhau), zpk số thực số phức Trước hết nghiên cứu trường hợp X(z) có nghiệm đơn giản 2.3.3a Trường hợp hàm X(z) có cực đơn số thực Khi X(z) hàm [2.3-10] [2.3-11] dạng tắc có N cực đơn zpk số thực ... phân tích X(z) thành tổng hàm ảnh có bảng biến đổi Z , áp dụng tính chất tuyến tính tìm hàm gốc tổng hàm gốc thành phần Trong đa số trường hợp, đưa hàm X(z) dạng [2.1-20] : B(z) A.(b0 z + b1z ... biểu thức số hạng tổng quát a n biểu thức hàm gốc x(n) Trong đa số trường hợp, chia đa thức để khai triển X(z) thành chuỗi lũy thừa, tìm quy luật biến đổi chuỗi lũy thừa, nên tìm giá trị số mẫu...
... phần tần số phổ tínhiệu Phương pháp phân tích tínhiệusố x(n) dựa đặc trưng phổ gọi phương pháp tần số, hay phương pháp phân tích phổ, thường sử dụng để xửlýsốtínhiệu âm 3.2.2 Phổ tínhiệu ... theo điều kiện định lý lấy mẫu, độ rộng phổ chu kỳ phổ tínhiệusố độ rộng phổ tínhiệu liên tục Do đó, để không gây méo tínhiệusố dải thông hệ xửlýsố phải ≥ độ rộng phổ tínhiệu liên tục tương ... x(t) tínhiệu lấy mẫu x(n.T) 3.2.2a Định lý lấy mẫu Định lý lấy mẫu sở để rời rạc hóa tínhiệu liên tục mà không làm thông tin nó, khôi phục tínhiệu liên tục từ tínhiệu lấy mẫu Giáo trình lý...
... biên tần đặc tính biên độ tần số H(ejω) lớn, làm cho khả chọn lọc tínhiệu theo tần số hệ xửlýsố tốt Các tínhiệusố có phổ nằm trọn dải thông đặc tính biên độ tần số qua hệ xửlýsố không bị ... méo dạng phổ Các tínhiệusố có bề rộng phổ lớn dải thông bị thành phần phổ nằm dải thông Các tínhiệusố có phổ nằm dải thông hệ xửlýsố bị suy giảm hoàn toàn qua hệ xửlýsố Từ hiệu ứng đó, người ... qua hệ xửlýsố Từ hiệu ứng đó, người ta xây dựng hệ xửlýsố có tính chất chọn lọc tínhiệusố theo tần số, lọc số Ví dụ 3.14 : Hệ xửlýsố có phản ứng −n y(n) = 6.2 u(n − 1) − 2δ (n − 1) ứng...
... phức, xác định vẽ dạng đặc tính biên độ tần số, đặc tính pha tần số hệ xửlýsố sau : Trên hình 3.11 Trên hình 3.12 X(ejω) Y(ejω) + e-jω Hình 3.11 : Sơ đồ cấu trúc hệ xửlýsố BT3.13.1 X(ejω) + + ... trúc hệ xửlýsố BT3.13 BT 3.14 Hãy xác định đặc trưng phổ tínhiệusố sau : n π.n rect N (n) x1 ( n) = cos x ( n) = 1 − .rect N ( n) N N BT 3.15 Hãy tính lượng tínhiệusố sau ... cos n .rect ( n) 2 BT 3.18 Tìm đặc tính xung h(n) hệ xửlýsố có đặc tính tần số : ω j 0,5ω jω H (e ) = sin e 2 f < 3500 Hz : BT 3.19 Cho tínhiệu liên tục x(t) có phổ hữu hạn H (e...
... biến tần số góc rời rạc ω k = kω , với ω xác định theo [4.1-6] X p ( k ) = X p ( k ) e jϕ ( k ) = A p ( k ) e jθ ( k ) Mô đun X p (k ) dãy biên độ tần số rời rạc Argumen ϕ ( k ) dãy pha tần số rời ... 78 ϕ (k ) Trên hình 4.1 đồ thị dãy xp(n) = n có chu kỳ N = 4, đồ thị dãy biên độ tần số Xp(k) , pha tần số x (n ) 3 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 6 3 1 Xp(k) 3 n 3 3 n -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 ,1...
... h(n) đặc tính xung hệ xửlý số, H(k)N đặc tính tần số rời rạc hệ xửlý số, nhận cách lấy mẫu tần số đặc tính tần số liên tục H(ejω) Như vậy, DFT lấy mẫu tần số, để việc lấy mẫu tần số không làm ... hóa biến tần số góc liên tục ω thành biến rời rạc kω1 Quá trình rời rạc hóa biến tần số liên tục gọi lấy mẫu tần số Nếu x(n)N tínhiệusố dãy X(k)N phổ rời rạc, nhận cách lấy mẫu tần số phổ liên ... ý nghĩ vật lý tương tự định lý lấy mẫu theo thời gian Tuy nhiên, độ dài N tính DFT độ dài dãy gốc x(n) , sai khác dãy tần số rời rạc X(k)N hàm tần số liên tục X(ejω) lớn, độ dài N tính DFT lớn...