... PHƯƠNG PHÁPXỬLÝSỐ LIỆU ĐƯỜNG CHUYỀN KHUYẾT PHƯƠNG VỊ TRẦN QUANG HỌC Bộ môn Trắc địa Khoa Công trình Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo nghiên cứu phươngpháp ... ATPL. 4. Giải hệ phương trình chuẩn ta được (2.6) bR.X1−−=δTừ đó tính được sốhiệu chỉnh Vi và tính trị bình sai. 5. Đánh giá độ chính xác - Sai số trung phương trọng số đơn vị: [ ]tnPvv−±=μ ... III. KẾT LUẬN Bài báo đã đưa ra phươngphápxửlýsố liệu đối với đường chuyền khuyết phương vị. Bằng kết quả thực nghiệm đã chứng minh tính đúng đắn cơ sởlý thuyết của bài báo. Tài liệu...
... Hệ xửlýsốtínhiệu là các mạch, thiết bị và hệ thống để xửlý cả tínhiệusố lẫn tínhiệu tương tự bằng phươngpháp số. Như vậy, hệ xửlýsốtínhiệu bao gồm cả hệ tương tự và hệ xửlý số. Hình ... mạch số. Các hệ số thực hiện xửlýtínhiệusố bằng phần mềm cần có máy tính hoặc hệ thống vi xử lý. Về thực chất, việc xửlýtínhiệusố bằng phần mềm là xửlý các dãy số liệu, tức là xửlý số. ... hệ xửlýsốtín hiệu. Sơ đồ khối của hệ xửlýsốtínhiệu trên hình 1.5, trong đó phần tương tự 1 để xửlýtínhiệu tương tự. Tín hiệu tương tự sau khi được số hóa bởi ADC trở thành tínhiệu số, ...
... 9- 1 0 - 5 50 , 9 51.2 Dãy số Dãy số được dùng để biểu diễn số liệu và tínhiệu số, cũng như để mô tả hệ xửlý số, do đó trước hết cầnnghiên cứu về các dãy số và các phép toán trên chúng.1.2.1 ... diễn của dãy số Dãy số có thể được biểu diễn dưới các dạng hàm số, bảng số liệu, đồ thị, hoặc dãy số liệu. Dưới dạng hàm số, dãy số x(n) chỉ xác định với đối số là các số nguyên n, dãy số không ... tuyến tính dãy x(n) đi k mẫu không làm thay đổi dạng của x(n), mà chỉ đơn giản là giữ chậm hoặcđẩy nhanh nó k mẫu. Phép dịch tuyến tính còn thường được gọi vắn tắt là phép dịch.Trong xửlýtín hiệu...
... là:- Tínhiệusố xác định và ngẫu nhiên.- Tínhiệusố tuần hoàn và không tuần hoàn.- Tínhiệusố hữu hạn và vô hạn.- Tínhiệusố là dãy một phía.- Tínhiệusố là dãy số thực.- Tínhiệusố ... năng lượng là tínhiệusố có năng lượng hữu hạn.- Tínhiệusố công suất là tínhiệusố có công suất hữu hạn.1.3.2 Các tham số cơ bản của tínhiệu số 1.3.2a Độ dài của tínhiệusố là khoảng thời ... toán xửlýtínhiệu số. Giống như dãy số x(n), tínhiệusố có thể được biểu diễn dưới các dạng hàm số, bảng số liệu, đồ thị và dãy số liệu. Người ta thường sử dụng biểu diễn tínhiệusố dưới...
... đặc tính xung h(n) đặc trưng cho cấu trúc phần cứng hoặc thuật toán phần mềm của hệ xửlýsố TTBB.1.5.2 Đặc tính xung của hệ xửlýsố TTBBNQ1.5.2a Định lý về đặc tính xung của hệ xửlýsố TTBBNQĐịnh ... tất cả các hệ số ra , kb đều là hằng số. 1.5 đặc tính xung h(n) của hệ xửlýsố Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả1.5.1 Đặc tính xung của hệ xửlýsố TTBB 1.5.1a Định nghĩa : Đặc tính xung h(n) ... minh, nếu hệ xửlýsố TTBB có đặc tính xung 0)(=nhvới mọi 0<n, thì hệ xửlýsố đó là nhân quả.Vì đặc tính xung 00)(<=∀nnhvíi nên phản ứng của hệ xửlýsố là 00)(*)()(<==∀nnxnhnyvíi....
... xửlýsố TTBBNQXét tính ổn định là một yêu cầu quan trọng đối với mọi thiết bị và hệ thống xửlýtín hiệu. 1.6.3a Định nghĩa tính ổn định của hệ xửlýsố TTBBNQGiống như các hệ xửlýtínhiệu ... đề cần có phươngpháp khác để mô tả và thực hiện các hệ xửlý số IIR.1.7 phân tích hệ xửlýsố Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng phương trình sai phân 1.7.1 Mô tả hệ xửlýsố bằng phương trình ... y0(n) → 0 khi n → ∞. Đối với các hệ xửlý số, người ta còn xử dụng định nghĩa về tính ổn định của hệ xửlýsố TTBBNQ nhưsau :2. Định nghĩa ổn định 2 : Hệ xửlýsố TTBBNQ là ổn định nếu với tác...
... các hệ xửlýsố IIR.1.7 phân tích hệ xửlýsố Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng phương trình sai phân 1.7.1 Mô tả hệ xửlýsố bằng phương trình sai phân 1.7.1a Thực hiện hệ xửlýsố IIR ... trúc của hệ xửlýsố theo phương trình sai phân1.7.3a Sơ đồ cấu trúc của hệ xửlýsố có phương trình sai phân bậc 0 Xét hệ xửlýsố TTBBNQ có phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng bậc ... hai dãy số liệu, có thể thực hiện hệ xửlýsố TTBBNQ có phương trình sai phân bậc không [1.7-16] bằng sơ đồ cấu trúc hoặc thuật toán ở hình 1.43.1.7.3b Sơ đồ cấu trúc của hệ xửlýsố có phương...
... .+ Xử lý số họcx(n))x(n-1) . . . . x(n-M)+X X X+y(n)Mảng ai trong bộ nhớMảng y(i) trong bộ nhớa1a2aN. . . .+y(n-1) . . . . y(n-N)Hình 1.47 : Sơ đồ thực hiện hệ xửlý số...
... hệ xửlýsố qua biến đổi Z, vận dụng các tính chất của biến đổi Z sẽ giúp cho việc giải quyết bài toánđược dễ dàng hơn.2.2.1 Các tính chất của biến đổi Z hai phía2.2.1a Tính chất tuyến tính ... các bài toán phân tích và tổng hợp hệ xửlý số. Theo tính chất biến đảo của biến đổi Z , từ bảng 2.3 xây dựng được bảng 2.4 ở trang 116 là biến đổi Z của một số dãy phản nhân quả.81Hay :20200cos.sin.)]sin().([2azazzannuaZTn+−=ωωω ... ∑zzzlyznxmrZTzYXRn llnxyxySử dụng tính chất trên để tìm hàm tương quan )(mrxyqua biến đổi Z sẽ đơn giản và dễ dàng hơn tính trực tiếp.Ví dụ 2.11 : Cho các tínhiệusố )()(5,0nunxn= và )()(2−=nnyδ,...
... Phươngpháp thặng dư.- Phươngpháp khai triển X(z) thành chuỗi lũy thừa.- Phươngpháp phân tích X(z) thành tổng các phân thức đơn giản.2.3.1 Phươngpháp thặng dưTrong lý thuyết hàm biến số ... giá trị một số mẫu của hàm gốc x(n). Đó chính là nhược điểm cơ bản của phươngpháp khai triển X(z) thành chuỗi lũy thừa, và vì thế phươngpháp này ít được sử dụng. 2.3.3 Phươngpháp phân tích ... 2B:65312503125))(())(()(00=−−=⇒=−−+=BBzzzzzz2346311.251131215).()())(())((11−=−=−+=⇒=−−−+=BBzzzzzz882.3 các phươngpháp tìm biến đổi z ngượcTìm biến đổi Z ngược để xác định dãy x(n) bằng cách tính trực tiếp tích phân [2.1-25] thường rất phức tạp, vì thế người ta xây dựng các phươngpháp gián...
... phổ tín hiệu số đúng bằng độ rộng phổ của tínhiệu liên tục. Do đó, để không gây méo tínhiệusố thì dải thông của hệ xửlýsố phải ≥ độ rộng phổ của tínhiệu liên tục tương ứng.Hình 3.2 : Tín ... X(ejω) của tínhiệu lấy mẫu x(n.T) là hàm tuần hoàn của biến tần số góc ω với chu kỳ ωT = 2π/T , và là tổng vô số các hàm phổ )(ω•Xcủa tínhiệu liên tục x(t). Trường hợp tínhiệu liên ... méo dạng so với phổ )(ω•Xcủa tínhiệu liên tục x(t), vì thế không thể khôi phục được tínhiệu liên tục x(t) từ tínhiệu lấy mẫu x(n.T).Trường hợp tínhiệu liên tục x(t) có phổ không hữu...
... tưởng. b. Hệ xửlýsố thực tế.Hình 3.7 : Đặc tính biên độ tần số H(ejω) của hệ xửlý số. Khái niệm về dải thông và dải chặn : Dải thông là dải tần số mà hệ xửlýsố cho tínhiệusố đi qua, ... thì đặc tính biên độ tần số của hệ xửlýsố phải đảm bảo cho qua tất cả các thành phần tần số của tínhiệu với hệ số truyền đạt như nhau. Tức là, về lý tưởng hệ xửlý số phải có đặc tính biên ... tần sốtínhiệu khác nhau khi truyền qua hệ xửlýsố TTBBNQ, vì thế ϕ(ω) = Arg[H(ejω)] còn được gọi là đặc tính pha tần số. Để tínhiệusố không bị méo phổ khi truyền qua hệ xửlýsố TTBBNQ...
... ϕ(ω) của hệ xửlýsố có phương trình sai phân :)()()()()()(42413612211−+−+−+−+=nxnxnxnxnxnyBT 3.11 Tìm H(ejω) , H(ejω) và ϕ(ω) của hệ xửlýsố có phương trình sai ... với N làhằng số. BT 3.12 Cho hệ xửlýsố có đặc tính xung )()(2)1(nrectanhn+=1. Xác định điều kiện tồn tại và biểu thức của H(ejω).2. Hãy xác định các đặc tính tần số H(ejω) ... H(ejω) của các hệ xửlýsố sau :1. ∑∞=−−=0)()(3kkknxny3. ∑−=−=10)()(2Nkkknxny2. )()()(122−−−=nnxnyy4. )()()(12−−=nxnxnyBT 3.8 Hệ xửlýsố có đặc tính xung )()(12−=nrectnh...
... tần số góc rời rạc 1ωωkk= , với 1ωđược xác định theo [4.1-6]. )()()()()(kjpkjppeekAkXkXθϕ==Mô đun )(kXp là dãy biên độ tần số rời rạc.Argumen )(kϕ là dãy pha tần số ... 4.1 là đồ thị của dãy xp(n) = n có chu kỳ N = 4, và đồ thị của các dãy biên độ tần số Xp(k) , pha tần số )(kϕ.Xp(k) )(kϕHình 4.1 : Đồ thị các dãy xp(n), Xp(k), )(kϕở...
... mẫu tần số phổ liên tục X(ejω).Nếu h(n) là đặc tính xung của hệ xửlý số, thì H(k)N là đặc tính tần số rời rạc của hệ xửlý số, nó nhận được bằng cách lấymẫu tần số đặc tính tần số liên ... khi rời rạc hóa biến tần số góc liên tục ω thànhbiến rời rạc kω1 . Quá trình rời rạc hóa biến tần số liên tục được gọi là lấy mẫu tần số. Nếu x(n)N là tínhiệusố thì dãy X(k)N là phổ ... kiện lấy mẫu tần số trên cũng có ý nghĩ vật lý tương tự như định lý lấy mẫu theo thời gian.Tuy nhiên, khi độ dài N tính DFT bằng độ dài của dãy gốc x(n) , thì sai khác giữa dãy tần số rời rạc X(k)N...