... trình xửlýtín hiệu,
thông thường ta xửlý trên tínhiệu số. Do đó cần phải thực hiện chuyển đổi tínhiệu
liên tục thành tínhiệu rời rạc để xử lý. Quá trình này gọi là lấy mẫu tínhiệu
(sampling), ... TàiliệuXửlýsốtínhiệu Chương 1
Trang 1 GV: Phạm Hùng Kim Khánh
Chương 1
SỐ HÓA TÍNHIỆU – LẤY MẪU VÀ MÃ HÓA
1. Lấy mẫu
Tín hiệu tương tự liên tục theo thời ...
T/t
)T/tsin(
π
π
(1.6)
Phổ của tínhiệu sau khi khôi phục là:
f
s
= 16f f
s
= 8f
f
s
= 4f f
s
= 2f
Hình 1.2 – Lấy mẫu tínhiệu với các tần số khác nhau
Tài liệuXửlýsốtínhiệu Chương 1
Trang...
... loại tínhiệu rời rạc
Việc phân loại tínhiệu sẽ dựa vào đặc tính của tín hiệu. Tínhiệu có các
cách phân loại sau:
2.1.2.1. Tínhiệu năng lượng và tínhiệu công suất
Năng lượng của tín hiệu: ... vị
…
Xử lýsốtínhiệu Chương 2: Tínhiệu rời rạc theo thời gian
Trang 8 GV: Phạm Hùng Kim Khánh
Chương 2
TÍN HIỆU RỜI RẠC THEO THỜI GIAN
2.1. Tínhiệu rời rạc theo thời gian
Tín hiệu tương ... đơn vị u(n) là tínhiệu công suất.
Xử lýsốtínhiệu Chương 2: Tínhiệu rời rạc theo thời gian
Trang 13 GV: Phạm Hùng Kim Khánh
- ảnh gương: tínhiệu s(-n) gọi là tínhiệu ảnh gương...
... đưa về cách tính đối với hàm hữu tỉ thích hợp:
X(z) =
N
1k
k
k
M
0k
k
k
za1
zb
)z(D
)z(N
, M < N và a
N
0 (3.40)
Nhân tử số và mẫu số với z
N
:
Xử lýsốtínhiệu Chương ...
Im(z)
ROC
Xử lýsốtínhiệu Chương 3: Biến đổi z
Trang 43 GV: Phạm Hùng Kim Khánh
Từ ví dụ này, ta có thể thực hiện tích chập của hai tínhiệu x
1
(n) và x
2
(n) như
sau:
Tính biến đổi ...
b. y(-1) = y(-2) = 1
Xử lýsốtínhiệu Chương 3: Biến đổi z
Trang 40 GV: Phạm Hùng Kim Khánh
với a
1
, a
2
là các hằng số tuỳ ý
VD: Xác định biến đổi z của tínhiệu x(n) = [3(2
n
) –...
... (a – b)W'
N
b
Xử lýsốtínhiệu Chương 4: Biến đổi Fourier rời rạc
Trang 72 GV: Phạm Hùng Kim Khánh
Hình 4.13 – Sơ đồ bướm của X(3) với N = 8
Xử lýsốtínhiệu Chương 4: Biến đổi ...
bướm có 1 phép nhân số phức, nghĩa là có 4 phép nhân số thực. Khi bỏ qua các phép
toán không đáng kể ứng với các hệ số ±1, các sơ đồ bướm ảnh hưởng đến quá trình
Xử lýsốtínhiệu Chương 4: Biến ...
Xử lýsốtínhiệu Chương 4: Biến đổi Fourier rời rạc
Trang 70 GV: Phạm Hùng Kim Khánh
4.4. Ảnh hưởng của quá trình lượng tử đến DFT
4.4.1. Lỗi lượng tử khi dùng DFT
Xét tínhiệu hữu...
...
α(k): thông số của mạch lọc, có quan hệ tuyến tính với h(n)
Xử lýsốtínhiệu Chương 5: Thiết kế mạch lọc số
Trang 85 GV: Phạm Hùng Kim Khánh
Tổng quát, h
d
(n) là tínhiệu không nhân ... rad/sample)
Magnitude
Frequency domain
Xử lýsốtínhiệu Chương 5: Thiết kế mạch lọc số
Trang 91 GV: Phạm Hùng Kim Khánh
Ví dụ: Xác định các hệ số của mạch lọc FIR có pha tuyến tính kích thước M =
15 ... 1+α)
2
(1+)
y(n)
Xử lýsốtínhiệu Chương 5: Thiết kế mạch lọc số
Trang 84 GV: Phạm Hùng Kim Khánh
Hình 5.12 – Dạng cửa sổ và đáp ứng tần số của cửa sổ Kaiser với N = 31,...
... mạch số.
Các hệ số thực hiện xửlýtínhiệusố bằng phần mềm cần có máy tính hoặc hệ thống vi xử lý. Về thực chất,
việc xửlýtínhiệusố bằng phần mềm là xửlý các dãy số liệu, tức là xửlý số. ... Hệ xửlýsốtínhiệu là các mạch, thiết
bị và hệ thống để xửlý cả tínhiệusố lẫn tínhiệu tương tự bằng phương pháp số. Như vậy, hệ xửlýsốtínhiệu
bao gồm cả hệ tương tự và hệ xửlý số.
Hình
... hệ xửlýsốtín hiệu.
Sơ đồ khối của hệ xửlýsốtínhiệu trên hình 1.5, trong đó phần tương tự 1 để xửlýtínhiệu tương tự. Tín
hiệu tương tự sau khi được số hóa bởi ADC trở thành tínhiệu số, ...
... diễn của dãy số
Dãy số có thể được biểu diễn dưới các dạng hàm số, bảng số liệu, đồ thị, hoặc dãy số liệu. Dưới dạng hàm số,
dãy số x(n) chỉ xác định với đối số là các số nguyên n, dãy số không ... 9
- 1 0 - 5 5
0 , 9 5
1.2 Dãy số
Dãy số được dùng để biểu diễn sốliệu và tínhiệu số, cũng như để mô tả hệ xửlý số, do đó trước hết cần
nghiên cứu về các dãy số và các phép toán trên chúng.
1.2.1 ... dãy số liệu.
Giải : Dãy rect
4
(n) có dạng dãy sốliệu là
{ }
1,1,1,1
)(
↑
=
nx
Dãy y(n) = 2.rect
4
(n) có dạng dãy sốliệu là
{ }
2,2,22
,)(
↑
=
ny
1.2.5 Khái niệm về tích chập tuyến tính
1.2.5a...
... là:
- Tínhiệusố xác định và ngẫu nhiên.
- Tínhiệusố tuần hoàn và không tuần hoàn.
- Tínhiệusố hữu hạn và vô hạn.
- Tínhiệusố là dãy một phía.
- Tínhiệusố là dãy số thực.
- Tínhiệusố ... toán xửlýtínhiệu số.
Giống như dãy số x(n), tínhiệusố có thể được biểu diễn dưới các
dạng hàm số, bảng số liệu, đồ thị và dãy số liệu. Người ta thường sử dụng
biểu diễn tínhiệusố dưới ... năng lượng là tínhiệusố có năng lượng hữu hạn.
- Tínhiệusố công suất là tínhiệusố có công suất hữu hạn.
1.3.2 Các tham số cơ bản của tínhiệu số
1.3.2a Độ dài của tínhiệusố là khoảng thời...
... đặc tính
xung h(n) đặc trưng cho cấu trúc phần cứng hoặc thuật toán phần mềm của hệ xửlýsố TTBB.
1.5.2 Đặc tính xung của hệ xửlýsố TTBBNQ
1.5.2a Định lý về đặc tính xung của hệ xửlýsố TTBBNQ
Định ... tất cả các hệ số
r
a
,
k
b
đều là hằng số.
1.5 đặc tính xung h(n) của hệ xửlýsố
Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả
1.5.1 Đặc tính xung của hệ xửlýsố TTBB
1.5.1a Định nghĩa : Đặc tính xung h(n) ... nghĩa : Đặc tính xung h(n) của hệ xửlýsố là phản ứng của hệ khi tác động là dãy xung đơn vị
δ
(n) :
)]([)( nFnh
δ
=
[1.5-1]
Một sốtàiliệu về xửlýtínhiệusố gọi h(n) là “đáp ứng xung ” do...
... xửlýsố TTBBNQ
Xét tính ổn định là một yêu cầu quan trọng đối với mọi thiết bị và hệ thống xửlýtín hiệu.
1.6.3a Định nghĩa tính ổn định của hệ xửlýsố TTBBNQ
Giống như các hệ xửlýtínhiệu ... các hệ xửlý số
IIR.
1.7 phân tích hệ xửlýsố Tuyến Tính Bất Biến
Nhân Quả bằng phương trình sai phân
1.7.1 Mô tả hệ xửlýsố bằng phương trình sai phân
1.7.1a Thực hiện hệ xửlýsố IIR ... y
0
(n) → 0 khi n → ∞.
Đối với các hệ xửlý số, người ta còn xử dụng định nghĩa về tính ổn định của hệ xửlýsố TTBBNQ như
sau :
2. Định nghĩa ổn định 2 : Hệ xửlýsố TTBBNQ là ổn định nếu với tác...
... các hệ xửlýsố IIR.
1.7 phân tích hệ xửlýsố Tuyến Tính Bất Biến
Nhân Quả bằng phương trình sai phân
1.7.1 Mô tả hệ xửlýsố bằng phương trình sai phân
1.7.1a Thực hiện hệ xửlýsố IIR ... trúc của hệ xửlýsố theo phương trình sai phân
1.7.3a Sơ đồ cấu trúc của hệ xửlýsố có phương trình sai phân bậc 0
Xét hệ xửlýsố TTBBNQ có phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng bậc ... hai dãy số liệu, có thể thực hiện hệ xửlýsố TTBBNQ có phương trình sai phân bậc không [1.7-16] bằng
sơ đồ cấu trúc hoặc thuật toán ở hình 1.43.
1.7.3b Sơ đồ cấu trúc của hệ xửlýsố có phương...
... .
+
Xử lý
số học
x(n)
)
x(n-1) . . . . x(n-M)
+
X X X
+
y(n)
Mảng a
i
trong bộ nhớ
Mảng y(i) trong bộ nhớ
a
1
a
2
a
N
. . . .
+
y(n-1) . . . . y(n-N)
Hình 1.47 : Sơ đồ thực hiện hệ xửlý số...
... hệ xửlýsố qua biến đổi Z, vận dụng các tính chất của biến đổi Z sẽ giúp cho việc giải quyết bài toán
được dễ dàng hơn.
2.2.1 Các tính chất của biến đổi Z hai phía
2.2.1a Tính chất tuyến tính ... các bài toán phân tích và tổng hợp hệ xửlý số.
Theo tính chất biến đảo của biến đổi Z , từ bảng 2.3 xây dựng được bảng 2.4 ở trang 116 là biến đổi Z của một số
dãy phản nhân quả.
81
Hay :
2
0
2
0
0
cos.
sin.
)]sin().([
2
azaz
za
nnuaZT
n
+−
=
ω
ω
ω
... ∑
zzzlyznxmrZTz
YXR
n l
ln
xyxy
Sử dụng tính chất trên để tìm hàm tương quan
)(mr
xy
qua biến đổi Z sẽ đơn giản và dễ dàng hơn tính trực tiếp.
Ví dụ 2.11 : Cho các tínhiệusố
)()(
5,0
nunx
n
=
và
)()(
2
−
=
nny
δ
,...
... :
)cos().(||)]([)(
.2
ep
n
peee
nnuzzIZTnx
EX
ϕϕ
+==
[2.3-27]
Trong đó hệ số phức
e
j
e
EE
ϕ
.
=
được xác định theo biểu thức [2.3-25].
Từ đó, theo tính chất tuyến tính của biến đổi Z nhận được :
)()()()]([)( nxnxnxzIZTnx
cbe
X
++==
[2.3-28]
Trong ... thành tổng các phân thức đơn giản.
2.3.1 Phương pháp thặng dư
Trong lý thuyết hàm biến số phức, phương pháp thặng dư dùng để tính tích phân :
∫
C
dzz
j
Q
)(
1
2
π
[2.3-1]
Tích phân [2.3-1] được ... của các hàm ảnh có trong bảng biến đổi Z , và áp dụng tính chất tuyến tính tìm được hàm
gốc bằng tổng của các hàm gốc thành phần.
Trong đa số trường hợp, có thể đưa hàm X(z) về dạng [2.1-20] :
)...
... phổ tín
hiệu số đúng bằng độ rộng phổ của tínhiệu liên tục. Do đó, để không gây méo tínhiệusố thì dải thông của hệ xửlýsố
phải ≥ độ rộng phổ của tínhiệu liên tục tương ứng.
Hình 3.2 : Tín ... X(e
j
ω
) của tínhiệu lấy mẫu x(n.T) là hàm tuần hoàn của biến tần số góc
ω
với
chu kỳ
ω
T
= 2
π
/T
, và là tổng vô số các hàm phổ
)(
ω
•
X
của tínhiệu liên tục x(t).
Trường hợp tínhiệu liên ... méo dạng so với phổ
)(
ω
•
X
của tínhiệu liên tục x(t), vì thế không thể khôi phục được tínhiệu liên tục x(t) từ tínhiệu lấy mẫu x(n.T).
Trường hợp tínhiệu liên tục x(t) có phổ không hữu...