ki thuat dieu khien tu dong

Kỹ thuật điều khiển tự động

... kinh nghiệm. Cuốn sách này giải thích một số thử nghiệm và ki m tra, và một số hướng tiếp cận, kỹ thuật và phương pháp gần đây hơn có sẵn cho kỹ sư thiết kế hệ thống điều khiển. Tuy nhiên kinh ... dạng tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống tuyến tính được nghiên cứu bởi Hurwitz (1875) và Routh (1905). Bài toán này được mở rộng để xét tính ổn định của hệ phi tuyến tính bởi nhà toán học Nga Lyapunov ... trờn trỏi t l trớ thụng minh tuyt nh ca mỡnh. Con ngi Thi k ỏ (Stone Age) ó phỏt minh ra dng c v v khớ t viờn ỏ la, ỏ v xng v ó phỏt hin ra rng cú th hun luyn ng vt tu n mnh lnh ca mỡnh, v ó...

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... E = R + B(Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G1 , G2, ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... cần tuyến tính hoá các phương trình phi tuyến trên. Phương pháp như sau.1.4- Phân loại hệ thống điều khiển.* Việc phân loại hệ thống điều khiển (Controller System) có rất nhiều hình thức tu ... học thì có các hệ thống sau:Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạnHệ thống tuyến tínhHệ thống phi tuyếnHệ thống tuyến tính hoá* Theo dạng năng lượng tiêu thụ:H×nh 1-16αβOYKXBCGC<=>BGC1/GCBBBCG<=>GGBCCC<=>R...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... dùngđể bảovệ các mạch điệnkhỏibịảnh hưởng bởicáctácđộng không bình thường nhưquá tải, sụtáp…Temperature switch Liquid level switch Pressure switch Flow switchBiểudiễn chung:© C.B. PhamKỹ thuật ... điềukhiểntựđộng 6-13VCE:điệnáptiêuhao(giữaCvàE)6.2. Phần tử tác động bán dẫngĐiềukiện phân cực© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 6-14Độngcơ bướcg• Động cơ 2/4pha-Nếusử...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... đồ tu n tự chức năng / lưu đồ trạng thái)•Bước 3: xác định trạng thái của tín hiệu vào / tín hiệu ra (dùng biểu đồ thời gian)ị ạ g ệ ệ (g g)•Bước 4: xác định các điều ki n ... nghiệp có thể phân thành 2 loại: • Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều ki n bắt đầu (từng công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và ... khiển tỷ lệ PỷChếđộđiềukhiểnPthìđơngiảnvàlàcơầếềểsở cho hầuhếtcácbộđiềukhiển. Tuynhiên chếđộnày luôn có mộtvấn đề cơbản: tồntạigiátrị sai số xác lập.© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... dead band nonlinearity© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-171.5. Tu yến tính và phi tu yếny y• Trễ: là tính phi tuyến dẫn đến giá trị tín hiệu ra Y không trùng nhau khi tín hiệu vào ... cân chỉnh hệ thống-thỉnh thoảng chỉ cần ki m tra đặc tính làm việc của bộ cảm biến© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-151.5. Tu yến tính và phi tu yếny yKhi phân tích và thiết kế, hầu ... PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 1-381.5. Tu yến tính và phi tu yếny y• Bảo hòa: là giới hạn của một dãy các giá trị tín hiệu ra Y.Linear element with a saturation nonlinearity© C.B. PhamKỹ...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... đổi một đơn vị áp suất trong điều ki n đẳng nhiệt. Ph tì ht thái ủ khí ký t ởPhương trình trạng thái của khí ký tưởng:Với p: áp suất tuyệt đối của chất khí (Pa)V: thể ... 2-82.2. Phần tử lỏngg• Thời gian trễ: luôn xảy ra khi dòng lưu chất di chuyển từ điểm này đến điểm kia.Thí dụ: Dòng lưu chất chảy trong một ống dài 200 m với đường kính 6 cm. Lưu lượng dòng chảy ... thuật điềukhiểntựđộng 2-62.4. Phần tử nhiệtHệ số dẫn nhiệt của màng lưu chất trong những điều ki n khác nhau.• Đối lưu tự nhiên đối với dòng không khí tĩnhh nhiệt 1h nhiệt 2Lớp cách nhiệt...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... sau:GiảiThí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm sau với tất cả điều ki n ban đầu bằng 0:GiảiThí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm trên khi có điều ki n ban đầu là:© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 3-113.2. ... LaplaceGiảiThí dụ:Biến đổi Laplace cho hàm sau vớitấtcả điềukiện ban đầubằng 0:Thí dụ: Biến đổi Laplace cho hàm sau với tất cả điều ki n ban đầu bằng 0:Giải© C.B. PhamKỹ ... 3-123.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-ragNếu phương trình của dòng chảy ra khỏi bồn là tuyến tính (dòng chảy tầng)hayVớilà hằ ố thờii ủ bồ ớVới là hằng số thời gian của...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... củabộ-Đường cong của bộ tuyến tính đối xứng với đường đặc tính của phần tử phi tuyến qua đườngtử phi tuyến qua đường thẳng x = y.-Đường cong của bộ tuyến tính có thể được nội ... (Op-Amp)()Đặc tính của một Op-amp lý tưởngppý gOp-amp là một mạch khuếch đại tuyến tính với :hệ ố kh ế h đ i hhở ấtlớA100000+-hệ số khuếch đại mạch hở ... 4.3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi số -tương tự -ki u mạng R-2R (R-2R network)© C.B. PhamKỹ thuật điềukhiểntựđộng 4-534.3. Xử lý tín hiệu sốý•...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... độCảm biến nhiệt lưỡng kim (bimetallic temperature sensor)Phầntử lưỡng kim hai mảnh kim loạikhácnhaukếtthànhdạng tấm, cuộn, hoặcxoắnốc. Hệ số nở nhiệtcủa hai mảnh kim loại khác nhau, để khi ... điệncảm: cảmnhậnnhững đốitượng kim loại Cảmbiếntiếpcận điện dung: cảmnhậnnhững đốitượng kim loại/phikim Cảmbiến điện quang: cảmnhậnnhững đốitượng kim loại/phikim•CảmbiếntiếpcậnhiệuứngHallCảmbiếntiếpcậnhiệuứngHall© ... 100 vạch cùng chiều kim đồng hồ (CW), 30 vạch hiề ki đồ hồ (CCW) ồi45 hù hiề ki đồ hồ (CW) Xá đị h ịngược chiều ki m đồng hồ (CCW), rồi 45 vạch cùng chiều ki m đồng hồ...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thiết kế 1- Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính không tồn tại trong thực tế, vì tất cả các hệ thống vật lý đều là phi tuyến. Hệ thống điều khiển tuyến tính là mô hình ... TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 314 9.1 Khái niệm 314 9.2 Phương pháp mặt phẳng pha 319 9.3 Phương pháp tuyến tính hóa gần đúng 324 9.4 Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa 328 9.5 Phương pháp tuyến tính ... điều khiển kinh điển chủ yếu áp dụng cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian, mặt dù có một vài mở rộng để áp dụng cho hệ phi tuyến, thí dụ phương pháp hàm mô tả. Lý thuyết điều khiển kinh điển...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... gian. Lý thuyết điều khiển hiện đại ban đầu được phát triển chủ yếu cho hệ tuyến tính, sau đó được mở rộng cho hệ phi tuyến bằng cách sử dụng lý thuyết của Lyapunov. Bộ điều khiển được sử dụng ... điều khiển đơn giản như PID hay sớm trễ pha trong lý thuyết kinh điển. 1.4.3 Điều khiển thông minh (intelligent control) Điều khiển kinh điển và điều khiển hiện đại, gọi chung là điều khiển ... điều khiển mờ là quá trình thiết kế mang tính thử sai, dựa vào kinh nghiệm của chuyên gia. Nhờ kết hợp logic mờ với mạng thần kinh nhân tạo hay thuật toán di truyền mà thông số bộ điều khiển...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... với khâu sớm pha thì α>1, đối với khâu trễ pha thì α<1. Ở chương 6 ta sẽ thấy do điều ki n ràng buộc đối với hệ số α là khác nhau nên đặc tính của khâu sớm pha và khâu trễ pha hoàn ... tượng điều khiển là dựa vào các định luật vật lý chi phối hoạt động của đối tượng như định luật Kirchoff, định luật Newton, … để xây dựng phương trình vi phân mô tả quan hệ giữa tín hiệu vào ... độc lập Động cơ một chiều được sử dụng khá phổ biến trong các hệ điều khiển nhờ đặc tính cơ là tuyến tính, tầm điều chỉnh vận tốc rộng, khả năng mang tải lớn ở vùng vận tốc nhỏ. Sơ đồ nguyên...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4 potx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... phân, tuy nhiên hàm truyền có một số khuyết điểm sau: - Chỉ áp dụng được khi điều ki n đầu bằng 0. - Chỉ áp dụng được cho hệ thống tuyến tính bất biến, không thể áp dụng để mô tả hệ phi tuyến ... hai, có hai biến trạng thái có thể chọn là tốc độ động cơ và dòng điện phần ứng (biến vật lý). Tuy nhiên ta cũng có thể chọn hai biến trạng thái khác. Phương pháp mô tả hệ thống bằng cách sử ... )( )−−−+ + +11 11K (2.56) Để có thể áp dụng các công thức dưới đây, m phải thỏa điều ki n m = n –1 (các hệ số bo, b1, có thể bằng 0). CHƯƠNG 2 76 Để thuận lợi cho việc xây...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... >> Gk=feedback(G,H) % ham truyen kin he hoi tiep am Transfer function: s^2 + 6 s + 5 s^3 + 8 s^2 + 18 s + 11 >> feedback(G,H,+1) % ham truyen kin he hoi tiep duong Transfer function: ... 9 >> feedback(G,1) % ham truyen kin he hoi tiep am don vi Transfer function: s + 1 s^2 + 4 s + 3 >> feedback(G,1,+1) % ham truyen kin he hoi tiep duong don vi Transfer function: ... G=tf(TS,MS) % ham truyen co tu so la (s+2) va mau so la (s+2)(s+3) Transfer function: s + 2 s^2 + 5 s + 6 >> G=minreal(G) % triet tieu thanh phan (s+2) o tu so va mau so Transfer...