giai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dong
đề cương ôn tập môn kĩ thuật điều khiển thủy khí
... kép được sử dụng để mở và đóng cánh cửa lò nung. Cánh cửa được điều khiển đến vị trí giữa bất kỳ mon muốn. Xy lanh được hãm bằng thuỷ lực ở tất cả các vị trí như vậya. Vẽ biểu đồ trạng thái của ... Lấy các ví dụ và phân tích điều khiển theo hành trình, theo thời gian, theo vận tốc, phối hợp, tu n tự, tùy chọn Câu 6 : Nêu các đặc điểm các loại cảm biến tiệm cận (Điện dung, điện cảm, quang) ... động?c. Thiết kế hệ thống mạch lực và mạch điều khiển điện khí nénBài tập 16: Hệ thống cung cấp tấm kim loại cho máy cắt được mô tả quá trình bằng biểu đồ trạng thái như hình vẽ. a. Mô tả quá...
- 18
- 3,015
- 8
Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx
... trong khâu PID là Kp ,Ki, Kd. Thời gian trễ là 9s *Bước 3:Trên cửa sổ Command Window dùng 2 lệnh sau: >>pid0=[1.39 0.2 1.56]; >>pid=lsqpid(pid0,' bai_ tap& apos;,[0 500]) Màn ... pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[],&apos ;bai_ tap& apos;,tspan); 3.Quá trình tính toán trên máy: a)Sơ lược quá trình tính: -Dùng 2 cửa sổ Command window &Simulink trong Matlab. -Với sơ ki n ban đầu Simulink ... chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; Kp Ki/ s KD.s1 T.s+1e-Ls Bài tập dài LTĐKTĐ Hình 8 -Lấy các giá trị Kp ,Ki, Kd đã chỉnh định nhập vào khâu PID sẽ được kết...
- 17
- 5,203
- 106
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... tính tần số logarit mong muốn Lm(s) theo các tiêu chuẩn chất lượng đặt ra cho hệ thống Dựa cào các chỉ tiêu chất lượng cho trước ta thực hiện tìm hàm truyền hệ thống mong muốn và dựng đặc ... ─1,538. <0 Kết luận: Hệ thống kín ban đầu không ổn định vì không thỏa mãn các điều ki n ổn định của tiêu chuẩn Hurwitz. b) Khảo sát tính ổn định của hệ thống kín trên matlab: % ... truyền hệ hở sau khi hiệu chỉnh nối tiếp: Wh(s)=Whbd(s) 1. Dựng đường đặc tuyến của hệ thống hở ban đầu Hệ thống hở ban đầu có tần số cắt c=38,7(rad/sec),hệ thống...
- 18
- 8,867
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... DHDI7TH 8 Hệ thống ổn định với các tham số nh- sau : Kp =0,01 ; Ki = 0,008 ; Kd = 0; bé PID 2 cã :Kp=0,01 ; Ki = 0,005 ; Kd = 0,01 b, Khi bá PID lấy W4(p) ta có sơ đồ ... initgraph(&gd,&gm,”c:\\borlandc++\\bgi”) ; setlinestyle(0,0,3) ; setbkcolor(0) ; setcolor(4) ; outtextxy(160,30,”PHUONG PHAP SO TUSTIN”) ; outtextxy(150,40,”(He khong on dinh)”) ; outtexexy(20,450,”0”) ; setcolor(5) ; rectangle(2,2,637,477) ... (int)(10*y[k]/1.6),”y(t)”) ; outtextxy(455, 450 – (int)(10*y[k]/1.6),”Tin hieu ra”) ; getch() ; closegraph() ; return(0) ;} 3. Khi có bộ PID và có khâu W4(p) : a, khi bỏ khâu W4(p) ta có sơ ®å khèi...
- 16
- 3,966
- 100
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
... tính tần số phaV.Tính toán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn Lmm(ω).Đặc tính tần số biên độ loga mong muốn Lmm(ω) của hệ thống điều chỉnh tự động là đặc tính được xây ... môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động” khảo sát và tính toán hệ thống Đ.C.T.Đ liên tục, tuyến tính, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nôi-1997.3. Giáo trình Phần tử tự động, Học viện Kỹ ... đoạn tần số cao ít ảnh hưởng đến chất lượng của hệ thống, nên trong thực tế tính toán có thể chọn tu ý. Để đơn giản ta chọn đoạn tần số cao có độ nghiêng trùng với độ nghiêng đoạn tần số cao của...
- 19
- 1,596
- 1
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
... sau:Bài 1-34Viết phương trình trạng thái cho mạch điện sau:Áp dụng các định luật Kirchoff 1,2 ta có:Trong đóTừ đó ta viết được dạng phương trình chính tắc sau: X(s)...
- 83
- 34,149
- 262
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... E = R + B(Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu ra C. Các phần tử trên tuyến thuận ký hiệu G (G1 , G2, ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu ... cần tuyến tính hoá các phương trình phi tuyến trên. Phương pháp như sau.1.4- Phân loại hệ thống điều khiển.* Việc phân loại hệ thống điều khiển (Controller System) có rất nhiều hình thức tu ... học thì có các hệ thống sau:Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạnHệ thống tuyến tínhHệ thống phi tuyếnHệ thống tuyến tính hoá* Theo dạng năng lượng tiêu th:Hình 1-16OYKXBC GC<=>BGC1/GCBBBCG<=>GGBCCC<=>R...
- 102
- 875
- 9
BÀI TẬP MÔN KỸ THUẬT MẠCH ĐIỆN TỬ 2_Nhóm 1 pps
... t 0 ữ 50k. c. Xỏc nh khong giỏ tr VR để IC khuếch đại không bị méo dạng ? Giải thích trên đặc tuyến vào ra vout(vin) của opamp 2. 5. Tính toán mạch dao động (tính chọn các thông số của...
- 4
- 2,087
- 28
BÀI TẬP MÔN KỸ THUẬT MẠCH ĐIỆN TỬ 2_Nhóm 2 ppt
... mạch điện như hình vẽ. Giả thiết n là một số nguyên dương lớn hơn 1, q là một số thực (0 ≤ q ≤ 1) tu thuộc vào vị trí điểm di động của biến trở R0. a. Xác định biểu thức tổng quát tính hệ số...
- 4
- 1,457
- 8
BÀI TẬP MÔN KỸ THUẬT MẠCH ĐIỆN TỬ 2_Nhóm 3 pptx
... mạch điện như hình vẽ. Giả thiết n là một số nguyên dương lớn hơn 1, q là một số thực (0 ≤ q ≤ 1) tu thuộc vào vị trí điểm di động của biến trở R0. a. Xác định biểu thức tổng quát tính hệ số...
- 4
- 1,353
- 10
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... điều ki n để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều ki n cho trước thì: a Tìm điều ki n để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều ki n ... điều ki n để hệ ổn định d Trước hết phải tìm điều ki n để hệ thống đó ổn định, sau đó tìm điều ki n để sai số ở trạng thái xác lập của nó thỏa mãn yêu cầu đề ra, kết hợp cả hai điều ki n là ... miền nào? a Trong miền Z với điều ki n đầu triệt tiêu b Trong miền Laplace rời rạc với điều ki n đầu tiến tới vô cùng c Trong miền Laplace với điều ki n đầu triệt tiêu d Trong miền thời...
- 53
- 3,112
- 11
- bài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính
- giải bài tập môn kỹ thuật vi xử lý
- giải bài tập môn kỹ thuật nhiệt
- bai tap ki thuat dieu khien tu dong
- gai bai tap mon ki thuat dieu khien tu dong
- ki thuat dieu khien tu dong
- giai bai tap mon he thong dieu khien tu dong
- bai tap ve he thong dieu khien tu dong
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25