Ngày tải lên :
10/03/2014, 21:20
...
DHDI7TH
8
Hệ thống ổn định với các tham số nh- sau : Kp =0,01 ; Ki = 0,008 ; Kd = 0;
bé PID 2 cã :Kp=0,01 ; Ki = 0,005 ; Kd = 0,01
b, Khi bá PID lấy W
4
(p) ta có sơ đồ ...
initgraph(&gd,&gm,”c:\\borlandc++\\bgi”) ;
setlinestyle(0,0,3) ;
setbkcolor(0) ; setcolor(4) ;
outtextxy(160,30,”PHUONG PHAP SO TUSTIN”) ;
outtextxy(150,40,”(He khong on dinh)”) ;
outtexexy(20,450,”0”) ;
setcolor(5) ;
rectangle(2,2,637,477) ... (int)(10*y[k]/1.6),”y(t)”) ;
outtextxy(455, 450 – (int)(10*y[k]/1.6),”Tin hieu ra”) ;
getch() ;
closegraph() ;
return(0) ;}
3. Khi có bộ PID và có khâu W
4
(p) :
a, khi bỏ khâu W
4
(p) ta có sơ ®å khèi...