đồ án lí thuyết điều khiển tự động

đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... tăng thành phần Kp điều khiển tích phân làm giảm thời gian tăng trưởng làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị cho thấy điều khiển tích phân triệt tiêu sai số xác lập Bộ điều khiển PID Xét PID, ... Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: x e u W PID(P) y W ĐT(P) _ Đối tượng khâu quán tính bậc có trễ : e −Tp Tp + Bộ điều khiển PID có hàm truyền đạt : + Td ... -0.1 50 100 150 200 250 300 Time (sec) Đồ thị cho thấy điều khiển tỉ lệ làm giảm thời gian tăng trưởng lẫn sai số xác lập lại làm tăng độ vọt lố, Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân PI Trước khảo...

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hợp với điều chỉnh vi phân Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào * Thực tế điều khiển PID: Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác ... Chức tự động làm tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn chức tự động xác định thông số trang bị hệ thống vẽ đồ thị tín hiệu đo biến trình (Proces Value – PV) biến đầu điều ... mà hầu hết điều khiển giống thông số PID 2) Tổng hợp điều khiển P,PI,PID GVHD : Phạm Thị Hương Sen 14 SVTH : Nguyễn Như Hoàn Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Tổng hợp điều khiển toàn...

26
2,325
7

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động ĐỀ BÀI (Stt.20) Cho đối tượng cần điều khiển động điện ... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; ... hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động _ H(s) E(s) y(s) r(s) Umin Umax + Sơ đồ điều khiển ON – OFF 3.2 Nguyên lý làm việc Phương pháp điều khiển ON-OFF gọi phương pháp...

41
1,621
4

Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn ... đại lí thuyết điều khiển tự động Đồ án em nêu cách nhận dạng đối tượng, xác định hàm truyền đạt đối tượng từ đáp ứng đầu cho trước từ xác định đối tượng có ổn định hay không.Thiết kế điều khiển ... hóa động điện chiều trường hợp điều khiển tốc độ động điện áp phần ứng Khảo sát động học tính ổn định từ mô hình toán học thu MATLAB Tổng hợp điều khiển phản hồi trạng thái cho hệ có độ điều...

20
1,771
6

ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ CÁCH DÙNG MATLAP

Danh mục: Tự động hóa

... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... với yêu cầu đề SVTH:Lưu Trọng Hiếu 33 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] – Giáo trình lí thuyết điều khiển tự động – Phạm Thị Hương Sen - Lê Thị Vân ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm...

34
2,690
7

ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO LÒ ĐIỆN TRỞ

Danh mục: Điện - Điện tử

Đồ án môn học lí thuyết điều khiển tự động đại học điện lực hà nội

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

đồ án hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang18 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển đồ án dùng mạch ... 1_2 sơ đồ mạch điện điều khiển SVTH: Phạm Thanh Phương,Đồng Thành Đạt,Đoàn Ngọc Hậu Trang2 Đồ án môn học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ K3 K2 PT SOL Hình 1_3 sơ đồ mạch ... đóng S dùng để ngắt đóng động DC3 cung cấp chuyển động cho lưỡi cưa I Hệ thống điều khiển mạch điện: Hình 3_1 sơ đồ mạch điện điều khiển II Hệ thống điều khiển khí nén: Sơ đồ mạch khí nén sử dụng...

20
1,516
7

lí thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

...

196
1,529
3

bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước

Danh mục: Tự động hóa

... Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động MUC LUC HINH VE Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động DANH MC CH VIT TT CT : iu chnh t ng KT : iu ... ng c nộn khớ NVK : Nhim v iu khin KCS : Khuych i cụng sut TTS : c tớnh tn sụ Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động M u Cỏc h bỏm cú vai trũ rt quan trng k thut quõn s ngy S phỏt trin mnh ... Cui bi cú mụ phng hot ng ca h thng da trờn vic ng dng phn mm Matlab-Simulink Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Ni dung bi ln bi Tớnh toỏn h thng CT tuyn tớnh liờn tc theo cỏc yờu cu...

19
1,596
1

Đề thi: Lí thuyết điều khiển tự động doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... số 04) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Cho hàm truyền hệ điều khiển tuyến tính: Y ( p) p +α = X ( p ) p + p + 14 p + Tìm giá trị α cho hệ: Không thể điều khiển Không ... : Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: 24 p + K p ( p + 9) (-) R(p) X(p) Vẽ quỹ đạo nghiệm số ≤ K ≤ ∞ Tìm K để hệ thống có tần số dao động tự ... HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 02) Môn : Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Cho sơ đồ khối hệ điều khiển phản hồi âm hình vẽ: R(p) p+1 10 p ( p +1) N(p) C(p)...