học môn lí thuyết điều khiển tự động
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
18/04/2014, 22:53
... Hà Thành Lâm
Bài 2: Khảo sát các đặc tính động học
của hệ điều khiển tự động
bao gồm các đặc tính thời gian, tần số
2.1 - Lý thuyết về đặc tính động học
2.1.1 - Đáp ứng thời gian
a) Hàm quá ... bộ điều khiển R(s) thì hệ đã ỏn định tới giá
trị 1
+ Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn
• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai
HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển ... ánh sai lệch điều khiển không những ở chế độ xác lập
mà cả ở chế độ quá độ. đồng thời nó cũng phản ánh năng lượng điều khiển.
Sai lệch e(t)=1(t) - h(t)
1) Nếu hàm h(t) không có quá điều chỉnh...
- 23
- 5.3K
- 3
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
Ngày tải lên :
29/05/2014, 14:06
... ®éng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.
2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
khảo sát và tính toán ... ĐCTĐ : Điều chỉnh tự động
ĐKTĐ : Điều khiển tự động
SS : So sánh
CAĐL : Chiết áp đo lường
TBB : Thiết bị bay
KĐT : Khuyếch đại từ
KĐĐT : Khuyếch đại điện tử
NCĐ : Nam châm điện
ĐCKN : Động cơ ... trong cuộn dây điều khiển của bộ khuếch đại máy điện
KĐMĐ. Bộ KĐMĐ đóng vai trò bộ khuếch đại công suất và tín hiệu ra là điện áp
điều khiển động cơ chấp hành một chiều ĐCCH làm việc. Động cơ chấp...
- 19
- 1.6K
- 1
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 18:15
... tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển là ... số của luật điều khiển PID
*Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1
0.4086 + 0.3899i
0.4086 - 0.3899i
0.5160
-0.1464
IV.Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng ... hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
Input + + + Output
- +
Ki=Kp/Ti;
Kd=Kp.Td;...
- 17
- 2.5K
- 46
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
25/12/2013, 16:15
... nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t
toán hc ging nhau.
Môn hc iu khin t ng cung cp cho sinh viên các kin thc c bn v xây dng
mô hình toán...
- 79
- 1K
- 14
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
Ngày tải lên :
22/06/2014, 11:20
... tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển là ... hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
Input + + + Output
- +
Ki=Kp/Ti;
Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có
các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển:
Các bộ điều
khiển
Kp
Ti Td
P T/L
∞
0
PI 0.9T/L L/0.3 0
PID 1.2T/L 2L 0.5L
III.Xét...
- 17
- 2.4K
- 22
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 07:20
... quá điều chỉnh lớn
3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời
gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.
4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)
>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)
BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.
a.khâu tích phân.
Hàm truyền đạt
W(s)=
với K=5,K=20.
>> num=[5];
>> den=[1 ...
không thay đổi.
• Trong miền thời gian
1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều
chỉnh nhỏ.
2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.
3. Với k=20 thì hệ thống không...
- 21
- 1.9K
- 38
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
... thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết
ôtômát hữu hạn.
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ...
- 5
- 4.4K
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh
vực này ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
- 4
- 1.3K
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ
chỉ quá trình điều khiển một đối tượng trong ... với quá trình điều khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- ... Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát và được phân chia thành
nhiều lónh vực khác nhau như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển...
- 5
- 1.6K
- 33
