bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 12:20
... vị
)().(1
)(
)(
sHsG
sG
sG
k
+
=
)(1
)(
)(
sG
sG
sG
k
+
=
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 50
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Thí dụ 2
Thí dụ 2
ỉ Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau:
26 September 20 06 ... đ.cơ:
dt
td
JtBtMtM
t
)(
)()()(
ω
ω
++=
trong đó:
)()( tiKtM
ư
Φ
=
(1)
(2)
(3)
(4)
26 September 20 06 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 10
Haøm truyeàn
Haøm truyeàn
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 29
Hàm truyền của các đối tượng ... thống:
)().()( sGsGsG
CBtd
=
)]()().[(1
)()].(1[
)(
4 32
21
sGsGsG
sGsG
sG
td
−+
+
=
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 9
ỉ Phương trình vi phân bậc n (n> ;2) rất khó giải
Phân tích hệ thống dựa vào...
- 98
- 462
- 4
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
...
=0, s
2
= -2 , s
3
=-5
vàhệsốa
n
=2. Do đócóthể phân tích :
2
5s3
Y(s)
s(2s14s20)
+
=
++
3
s5
Alim[(s5)Y(s)]
→−
=+
s5
5s 322 11
lim
2s(s2)3015
→−
+
==−=−
+
01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 24
2. 2.4. ... 23
2
s2s2
5s37
Alim[(s2)Y(s)]lim
2s(s5) 12
→−→−
+
=+==
+
2. 2.4. Tìm biến đổi Laplace ngược
Vídụ: Tìm y(t) biết
3
12
AAA5s3
Y(s)
2s(s2)(s5)ss2s5
+
==++
++++
1
s0s0
5s33
Alim[s.Y(s)]lim
2( s2)(s5 )20
→→
+
===
++
Giải. ... 17
01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 33
2. 2.4. Tìm biến đổi Laplace ngược
22 222
1717
(s3)(4)(s3)()
11
520 520
Y(s)
5ss6s255s(s3)4(s3)
4
4
−++−+
=+=++
++++++
13t3t
117
y(t)L[Y(s)]ecos4tesin4t
5 520
−−−
==−+
3t
11
e(7sin4t4cos4t)
520
−
=+−
3t
16574
esin4tcos4t
520
6565
−
=+−
3t
165
esin(4t)
520
−
=+−ϕ
74
arccosarcsin
6565
ϕ==Vôùi
01 /20 09...
- 50
- 1.1K
- 11
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
Ngày tải lên :
16/12/2013, 03:15
... phân hội tụ tuyệt đối.
+
H
1
G
3
G
4
+G
1
-
+
R
H
2
C
-
G
2
G
2
-
C
H
2
G
3
R
+
-
G
4
+G
1
G
3
H
1
+
C
G
4
+G
1
-
+
R
H
2
G
3
G
2.
G
3
1 + G
2.
G
3.
H
1
Hình 2. 33
C
22
=
4 321
24
.G.G.GG1
.RG
−
Vậy ...
4 321
24
.G.G.GG1
.RG
−
Vậy đầu ra C
2
do R
1
, R
2
tác động là:
C
2
= C
21
+ C
22
=
1
4 321
421
.R
.G.G.GG1
.G.GG
−
−
+
4 321
24
.G.G.GG1
.RG
−
=
4 321
1 421 24
.G.G.GG1
.R.G.GG.RG
−
−
Ví dụ ...
4 321
1 421 24
.G.G.GG1
.R.G.GG.RG
−
−
Ví dụ 3: Rút gọn sơ đồ khối về dạng chính tắc
Hình 2. 34
Hàm truyền của hệ thống:
22 411 32
324 1
23 24131 321 32
1 323 241
.H).GG(G.H.GG1
.G).GG(G
].H.G).GG(G).G.H.GG).[(1.H.GG(1
).H.GG.(1.G).GG(G
R
C
...
- 102
- 875
- 9
lí thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
13/05/2014, 03:29
... ta có:
Trong đó:
21
2
RR
R
K
C
+
=
và
21
21
RR
CRR
T
+
=
2
21
R
RR
+
=
α
CRT
1
=
α
và
v
i
(t) v
o
(t)i(t)
R
2
C
R
1
48
2. 2 HÀM TRUYỀN ĐẠT VÀ ĐẠI SỐ SƠ ĐỒ KHỐI
2. 2.3 Đại số sơ đồ ... nối tiếp:
G
1
(s)
R(s)
G
2
(s)
G
n
(s)
R
2
(s)
R
n
(s)
C(s)
R
1
(s) C
1
(s)
C
2
(s)
C
n
(s)
(2. 44) )()() ().(
).().(
)(.
).(
).().(
).(
.
.
1
21
3
21
22
2
1
2
1
2
1
11
1
1
∏
=
===
===
====
n
i
in
nnn
nnn
sGsGsGsG
(s)R
(s)C
sGsG
sC(s)R
(s)CsC
sG
(s)R
(s)C
sG
(s)R
(s)C
sG
(s)C(s)R
(s)C(s)C
(s)R
(s)C
R(s)
C(s)
G(s)
... phương trình (2. 33), (2. 34), (2. 35), (2. 36)
ta có:
(2. 37) )()().((s)U sEssILRsI
öööööö
++=
(2. 39) )()()((s)M sJssBsM
t
ωω
++=
ñ
(2. 40) )((s)M sIK
öñ
Φ=
(2. 38) )((s)E sK
ω
Φ=
ö
14
2. 2 HÀM TRUYỀN...
- 196
- 1.5K
- 3
Lý thuyết điều khiển tự động Chương 8
Ngày tải lên :
17/10/2013, 10:15
... tónh:
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2
1
2
2
tu
mlJ
tx
mlJ
B
tx
mlJ
gMlml
tx
u
C
xf
)(
1
2
)(
1
2
21
)(sin
)(
)(
u
C
u
tx
mlJ
Mlml
x
f
a
,x
,x
+
+
=
∂
∂
=
1
)(
2
1
12
=
∂
∂
=
u
x
f
a
,x
)(
2
)(
2
2
22
)(
u
u
mlJ
B
x
f
a
,x
,x
+
−=
∂
∂
=
=
22 21
121 1
aa
aa
A
26 ... tónh:
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2
1
2
2
tu
mlJ
tx
mlJ
B
tx
mlJ
gMlml
tx
u
C
xf
0
)(
1
1
=
∂
∂
=
u
u
f
b
,x
2
)(
2
2
1
mlJ
u
f
b
u
+
=
∂
∂
=
,x
=
2
1
b
b
B
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32
Điều ... tónh:
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2
1
2
2
tu
mlJ
tx
mlJ
B
tx
mlJ
gMlml
tx
u
C
xf
)(
1
2
)(
1
2
21
)(sin
)(
)(
u
C
u
tx
mlJ
Mlml
x
f
a
,x
,x
+
+
=
∂
∂
=
1
)(
2
1
12
=
∂
∂
=
u
x
f
a
,x
)(
2
)(
2
2
22
)(
u
u
mlJ
B
x
f
a
,x
,x
+
−=
∂
∂
=
=
22 21
121 1
aa
aa
A
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
–
–
Thí dụ 2
Thí dụ 2
(tt)
(tt)
ỉ Xác định các...
- 80
- 516
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 22:15
... Systems, J.V.De Vegte.
Tài li u tham khảo
Tài li u tham khảo
9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12
Các nguyên tắc điều khiển
Các nguyên tắc điều khiển
9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK ... trình
Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình
9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32
Các môn học li n quan
Các môn học li n quan
ỉ Để có thể thiết kế được các hệ thống điều khiển ở ... February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45
Mô hình điều khiển mực chất lỏng trong phòng thí nghiệm
Mô hình điều khiển mực chất lỏng trong phòng thí nghiệm
9 February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Hệ...
- 44
- 840
- 14
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 19:17
... quá độ dài hơn.
ω
n
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22
Đáp ứng quá độ
Đáp ứng quá độ
Nhận xét về hệ dao động bậc 2
Nhận xét về hệ dao động bậc 2
%100.
1
exp
2
−
−=
ξ
ξπ
POT
ỉ ... (tt)
c(t)
t
K
0
Đáp ứng quá độ
của khâu dao động bậc 2
Giản đồ cực –zero
của khâu dao động bậc 2
Im s
Re s
0
−ξω
n
2
1
ξω
−
n
j
2
1
ξω
−−
n
j
ω
n
θ
cos
θ
=
ξ
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33
Quan ... là:
=
ε
1
lnTt
qđ
với ε = 0. 02 (tiêu chuẩn 2% ) hoặc ε = 0.05 (tiêu chuẩn 5%)
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21
Đáp ứng quá độ
Đáp ứng quá độ
ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng...
- 35
- 602
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 12:20
... Th
c. Th
í
í
du
du
ï
ï
2
2
2. Đáp ứng của hệ thống:
{
}
62. 6 62. 6; 62. 7; 62. 7; 62. 8; 62. 8; 62. 7; 62. 5; 62. 0; 61 .2;
59.7; 57.4; 54.0; 49.1; 42. 6; 34 .2; 24 .2; 13.5; 4 .2; ;010)(
3
1
×=
−
kx
{
}
...
++−=+
++=+
)(0779.0)( 429 2.0) (24 65.1)1(
)(00 42. 0)(0695.0)(9 326 .0)1(
21 2
21 1
trkxkxkx
krkxkxkx
Từ PTTT ta suy ra:
{
}
0. 625 0. 625 ; 0. 626 ; 0. 627 ; 0. 627 ; 0. 629 ; 0.630; 0.6 32; 0.634; 0.635;
0.634; 0.631; 0. 622 ; 0.606; ... ⇔
018.0 021 .0
607.0607.1
018.0 021 .0
)607.0)(1(
2
+
+−
−=
+
−−
−=
z
zz
z
zz
K
⇒
2
2
)018.0 021 .0(
0 42. 0036.0 021 .0
+
−+
−=
z
zz
dz
dK
0=
dz
dK
Do đó
⇔
=
−=
7 92. 0
506 .2
2
1
z
z
ỉ Tiệm cận:
12
) 12( ) 12(
−
+
=
−
+
=
π
π
α
l
mn
l
12
)857.0(]607.01[
zero
−
−
−
+
=
−
−
=
∑∑
mn
OA
cực
π
α
=
⇒
464 .2
=
OA
⇒
15...
- 87
- 457
- 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 12:20
... sau:
=
×−−×−
=
−−
=
−=
×−
=
−
=
===
375.0
2
5.05 )25 .0(13
25 .0
2
5.010
5.0
2
1
0
122 12
3
0
111
2
0
0
1
a
aab
a
ab
a
b
ββ
β
β
β
β
−=
375.0
25 .0
5.0
d
B
⇒
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK ... PTTT hệ li n tục
Thí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ li n tục
c(t)
e
R
(t)
s
1
2
1
+s
10
x
2
x
1
ỉ Bước 1:
ỉ Giải:
s
sX
sX
)(
)(
2
1
=
2
)(
)(
2
+
=
s
sE
sX
R
)()(
21
sXssX
=
⇒
)()(
21
txtx
=
&
⇒
)()()(
2
sEsXas
R
=
+
⇒
)() (2) (
22
tetxtx
R
+
−
=
&
⇒
⇒
{
)(
1
0
)(
)(
20
10
)(
)(
2
1
2
1
te
tx
tx
tx
tx
R
B
A
+
−
=
43 421
&
&
[]
==
)(
)(
010)(10)(
2
1
1
tx
tx
txtc
321
C
26 ... Giải:
s
sX
sX
)(
)(
2
1
=
2
)(
)(
2
+
=
s
sE
sX
R
)()(
21
sXssX
=
⇒
)()(
21
txtx
=
&
⇒
)()()(
2
sEsXas
R
=
+
⇒
)() (2) (
22
tetxtx
R
+
−
=
&
⇒
⇒
{
)(
1
0
)(
)(
20
10
)(
)(
2
1
2
1
te
tx
tx
tx
tx
R
B
A
+
−
=
43 421
&
&
[]
==
)(
)(
010)(10)(
2
1
1
tx
tx
txtc
321
C
26 ...
- 51
- 456
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 12:20
... là:
CC
s
C
s
V
K
ssTs
Ts
sKsGssGK 2
)2(
4
.
1
1
lim)()(lim
00
*
=
++
+
==
→→
α
2
20
2
*
==
V
C
K
K
10
=
C
K
⇒⇒
ỉ Bước 2: Đặt
)2(
4
.10)()(
1
+
==
ss
sGKsG
C
)15,0(
20
)(
1
+
=
ss
sG
Vẽ biểu đồ Bode của G
1
(s)
⇒
26 September ... s
−5
j10,5
−10,5
−5
12, 28
22
ˆ
sin
22
ˆ
sin
*
*
=
−
+
=
φ
φ
xPO
xPO
OPOB
0,8
22
ˆ
sin
22
ˆ
sin
*
*
=
+
−
=
φ
φ
xPO
xPO
OPOC
28
8
)(
+
+
=
s
s
KsG
CC
26 ... jj
φ
−
+
−
+−=
5,5
5,10
arctan
5,10
5,10
arctan180
0
)6,117135(180
0
++−=
0*
6, 72=
φ
Cách 1:
Re s
Im s
−5
j10,5
s
*
β
1
β
2
O
−10,5
Cách 2:
)(180
21
0*
ββφ
++−=
)6,117135(180
000
++−=
0*
6, 72=
φ
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Thí dụ thiết...
- 80
- 565
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 12:20
... TssT
K
ξ
C(s)R(s)
ỉ Đáp ứng quá độ:
22
2
2
.
1
)()()(
nn
n
ss
K
s
sGsRsC
ωξω
ω
++
==
⇒
22
2
22
2 12
)(
nn
n
ss
K
TssT
K
sG
ωξω
ω
ξ
++
=
++
=
)10 ,
1
( <<=
ξω
T
n
2
2,1
1
ξωξω
−±−=
nn
jp
[
]
+−
−
−=
−
θξω
ξ
ξω
t
e
Ktc
n
t
n
)1(sin
1
1)(
2
2
)(cos
ξ
θ
=
26 ... cao.
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19
Đáp ứng quá độ
Đáp ứng quá độ
Hệ dao động bậc 2
Hệ dao động bậc 2
ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2:
ỉ Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức:
12
22
++ ... <<=
ξω
T
n
2
2,1
1
ξωξω
−±−=
nn
jp
[
]
+−
−
−=
−
θξω
ξ
ξω
t
e
Ktc
n
t
n
)1(sin
1
1)(
2
2
)(cos
ξ
θ
=
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Chương 4
Chương 4
26 September 20 06 © H....
- 35
- 505
- 3
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 12:20
... trưng là:
023 4
23
=
+
+
+
sss
=
24 0
031
024
0
0
0
31
20
31
aa
aa
aa
1
11
=
=
∆ a
1 021 34
31
24
20
31
2
=×−×===∆
aa
aa
20 1 02
31
24
2
0
0
0
20
31
3
31
20
31
3
=×=×===∆
aa
aa
a
aa
aa
aa
ỉ ... 2 (tt)
Thí dụ 2 (tt)
ỉ Giao điểm của QĐNS với trục ảo:
(1) ⇔
020 8
23
=
+
++
K
sss
(2)
Thay
s=j
ω
vào phương trình (2) :
0) (20 )(8)(
23
=+++ Kjjj
ωωω
⇔
020 8
23
=++−− Kjj
ωωω
=+−
=+−
020
08
3
2
ωω
ω
K
⇔
=
=
0
0
K
ω
=
±=
160
20
K
ω
⇔
0
)20 8(
1
2
=
++
+
sss
K
26 ...
14
) 12( ) 12(
3
2
1
==
=−=
==
⇒
−
+
=
−
+
=
l
-l
l
l
mn
l
πα
π
α
π
α
ππ
α
3
10
14
)1() ]24 ( )24 ()3(0[
zero
−=
−
−
−
−
−
+
+
−
+
−
+
=
−
−
=
∑∑
jj
mn
OA
cực
(1) ⇔
)1(
)20 8)(3(
2
+
+++
−=
s
ssss
K
⇒
2
234
)1(
60887 726 3
+
++++
−=
s
ssss
ds
dK
0=
ds
dK
Do...
- 98
- 425
- 3
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 12:20
... điều
khiển vị trí, điều khiển moment.
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12
Các nguyên tắc điều khiển
Các nguyên tắc điều khiển
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13
Nguyên ... điện,…
ỉ Thiết bị y tế
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
ỉ Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động
ỉ Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển li n tục
ỉ Chương 3: Đánh ... gian.
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17
Nguyên tắc 2
Nguyên...
- 44
- 554
- 3
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 2 ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 07:15
... sau:
OTHER
REGISTER
128 byte
RAM
128 byte
RAM
80 32\ 80 52
ROM
0K:
8031\80 32
4K: 8031
8K:80 52
INTERRUPT
CONTROL
INT1\
INT0\
SERIAL PORT
TEMER0
TEMER1
TEMER2
80 32\ 80 52
CPU
OSCILATOR
BUS
CONTROL
I/O ... giao tiếp với các thiết bị bên ngoài(chẳng
hạn ROM, RAM, 825 5, 827 9,…).
Port 2:
Port2 là một port có tác dụng kép ở các chân từ 21 -28
được dùng như các đường xuất nhập hoặc là các byte cao ... cho 8031 là 12MHz.
Nguồn cho 8031:
Nguồn cho 8031 được cung cấp ở 2 chân là 20 và 40 cấp
GND và Vcc. Nguồn cung cấp ở đây là +5v.
Khả năng của tải port 0 là LS –TTL của port 1 ,2, 3 là 4LS
–TTL....
- 7
- 512
- 1
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 07:20
... u
3.
và
)(
)(
)(
)(
tu
CR
tu
tu
tu
RRCCR
CRRRCCR
CRCR
u
u
u
e
+
+−
+−
−
=
33
3
2
1
322 32
222 122 1
1111
3
2
1
1
0
0
1111
0
11111
0
11
[ ]
)t(u.0
)t(u
)t(u
)t(u
001)t(u
e
3
2
1
a
+
⋅=
dt
du
Ci
c
c
=
4
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều ... khối.
4
3
+p 5
2
+
+
p
p
6
1
+
+
p
p
-
+
C(p)X
1
(p)
X
2
(p)
X
3
(p)
R(p)
Ta có:
)()( pX
p
p
pX
21
5
2
+
+
=
pX
1
(p)= -5X
1
(p) + 2X
2
(p) + pX
2
(p)
( )
)()()( pXpR
p
pX
32
4
3
−
+
=
pX
2
(p)= -4X
2
(p) ... thái:
)(.
)(.
)(
trBxx
trBxx
tcx
22 3
1 12
1
−=
−=
=
Trong đó:
B
1
= b
n-1
/a
n
= 0 / 1 = 0
B
2
= (b
n -2
– a
n-1
.B
1
)/a
n
= (10 – 5*0)/1=10
B
3
= (b
n-3
– a
n-1
.B
2
– a
n -2
B
1
)/a
n
= (20 – 5 *10 –...
- 37
- 416
- 0
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- lí thuyết điều khiển tự động
- học môn lí thuyết điều khiển tự động
- đề cương lí thuyết điều khiển tự động
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- tài liệu lí thuyết điều khiển tự động
- bai giang ki thaut dieu khien tu dong
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang ky thuat dieu khien tu dong
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2