... ®éng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Lý thuyếtĐiềukhiểntự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.
2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyếtđiềukhiểntựđộng
khảo sát và tính toán ... ĐCTĐ : Điều chỉnh tự động
ĐKTĐ : Điềukhiểntự động
SS : So sánh
CAĐL : Chiết áp đo lường
TBB : Thiết bị bay
KĐT : Khuyếch đại từ
KĐĐT : Khuyếch đại điện tử
NCĐ : Nam châm điện
ĐCKN : Động cơ ... trong cuộn dây điềukhiển của bộ khuếch đại máy điện
KĐMĐ. Bộ KĐMĐ đóng vai trò bộ khuếch đại công suất và tín hiệu ra là điện áp
điều khiểnđộng cơ chấp hành một chiều ĐCCH làm việc. Động cơ chấp...
... kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lý thuyếtđiềukhiểntự động:
Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ... hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiểntự động.
Hình ... thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết
ôtômát hữu hạn.
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG
Hệ...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lý thuyếtđiềukhiểntự động:
Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG
Điều khiểntựđộngđóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điềukhiểntự động:
Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lý thuyếtđiềukhiểntự động:
Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điềukhiểntự động:
Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điềukhiển (TBĐK).
- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điềukhiển là ngẫu nhiên.
III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾTĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG
Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điềukhiểntựđộng người ta thực hiện các
bước sau:
a)...
... tính tần
-Đặc tính tần số_Logarit
-Hàm quá độ
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 ... 1]);
rlocus(w)
rlocfind(w)
[k,p]=rlocfind(w)
-Hệ thống ổn định K=2
IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG DÙNG
SIMULINK
Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink
Thư viện các link kiện cần dùng mô ... [ 0]
-Hàm quá độ
-Hàm quá độ xung
II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂNTỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8...
... vòng điềukhiển riêng biệt :
- Vòng điềukhiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0
11
.
- Vòng điềukhiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0
22
.
Hai vòng điềukhiển ... lớn : Lý Thuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang 1
Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50
Bài tập lớn lý thuyếtđiềukhiểntựđộng hoá ...
2
2
0
J (t).dt 9,44.
Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điềukhiển cần thiết) :
0,34.
Hệ số tắt dần : = 0,9.
Bài tập lớn : Lý Thuyếtđiềukhiểntựđộng hóa quá trình Nhiệt Trang...