... 332.4.12.3 Nguyên lý điềukhiển của driver trong mod điềukhiểntốc độ SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 7 Điềukhiểnvậntốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible ... được chia làm 3 nhóm chính: Nhóm 1 : chân tín hiệu điều khiển COM+,COM_:chân nguồnSV-ON: cho phép động cơ làm việcP-CON: chọn mod điều khiển P-NL: mod điều khiển N-NL: mod điều khiển CL:xóa bộ ... THOẠI 13 Điềukhiểnvậntốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible SiemensPHẦN IĐẶT VẤN ĐỀSVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 11 Điềukhiểnvậntốc và moment...
... từ các bộ điềukhiển đơn giản như điềukhiển nhiệt độ, điềukhiển động cơ DC, AC, đến các hệ thống điềukhiển phức tạp như điềukhiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điềukhiển quátrình ... thống điềukhiển số được sử dụng để điềukhiển các đối tượng. Hệ thống điềukhiển số có nhiều ưu điểm so vơi hệ thống điềukhiển liên tục như uyển chuyển, linh hoạt, dễ dàng đổi thuật toán điều ... ổn định, một bộ điềukhiển PID sẽ điều chỉnh sao cho sai số giữagiá trị yêu cầu (setpoint SP) và giá trị điềukhiển (process variable PV) bằng 0. Nguyên lý của một bộ điềukhiển PID như vậy...
... E#)#(;T,."#h,8,i ĐIỀUKHIỂNVẬNTỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PIDI. GIỚI THIỆUII. Incremental Optical EncoderIII. Chip driver L298D: DUAL FULL-BRIDGE DRIVERIV.Mạch logic cho L298D.V. Giải thuật điềukhiển ... L298D: DUAL FULL-BRIDGE DRIVERIV.Mạch logic cho L298D.V. Giải thuật điềukhiển PIC.VI .Điều khiển DC Motor bằng PIC.VII.Mạch logic cho L298D. •8<#'Xb^#o0<eQ^8<512W.N0"U•o#'X(,9#N1A9c6E#1A7676E0X5+,#'XbK125.#"(p51A%35#fpI!"676766•6`125.<1AuNEu<]ukEuv;%3#'X(^0) ... V. Giải thuật điềukhiển PIDC!"4.;Y+,4HC0:,!W! E7,!d0t ."7.,:.7'"#...
... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂNVẬNTỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiểnvậntốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là ... pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiểnvậntốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng II. Vi điềukhiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...
... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂNVẬNTỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiểnvậntốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là ... pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiểnvậntốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng II. Vi điềukhiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như ... thanhtam.h@gmail.com Tóm lại, bằng cách “kéo dãn” hay “thu hẹp” khoảng Ton (không thay đổi chu kỳ T) là có thể điềukhiển được vậntốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốc động cơ và tỉ...
... trình; Điều kiện làm việc của cơ cấu nâng đòi hỏi phải có thiết bị giữ vật treo cũng như điều chỉnh vậntốc nâng hạ một cách thích hợp. Các cơ cấu khác như cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ ... Đai ốc điều chỉnh;;9. Cuộn dõy in t;10. Lừi st t;11 Hnch hnh trỡnh;Bộ môn cơ khí luyện kim cán thép37Hỡnh 4-14. Phanh hai má hành trình ngắn 11. Hạn chế hành trình; Điều kiện ... giản, dễ chế tạo và đảm bảo độ bền các phầncủa phanh;các phần của phanh; -Dễ kiểm tra, điều chỉnh và thay thế những chi tiết bị mòn; Nhỏ gọntrọng lượng nh giỏ thnh r b mt lm vicBộ môn...
... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e điều kiệnbiên:u(0)=duty>0.2. Đốitượng điều khiển: Đốitượng điềukhiển là vậntốc độngcơDC(đc).Tabiết vậntốc độngcơDCphụthuộcdòngđiệnhayđiệnápmàtacấpchonó(dĩnhiênphảinằmtrongkhoảngchophépcủađc).Cụthểởđâysửdụngđc24VDC,dođóđiệnápcấpkhôngđượcquá24V.Tuynhiên,việccấpápchođctrongmộtkhoảngrộngtừ0đến24Vlàkhókhăn. ... ‐đườnggạchgạchbiểudiễn vậntốc thựctếcủađộngcơ.Δt 0 e1 1 e2 e0t (s) V 2 Điềukhiểnvậntốc động cơ DC dùng bộ điềukhiển PID. 116.Cách điều chỉnhcáchệsố:(Phầnnàyđượcthamkhảotrựctiếptừtrangwebhttp://www.acroname.com/brainstem/ref/h/i/iA.html)ĐầutiêntachỉnhchoKp=1vàKd,Ki=0.Nghĩalàchỉ điềukhiển P.SauđótatăngKplêndầndần,vàquansátđộngcơ.Khithấyđộngʺdaođộngʺ,nghĩalànólúcnhanhlúcchậm,talấyKptạiđónhânvới0.6đểtínhtoán.NghĩalàKp_t=0.6*Kp_daođộng. ... hay vậntốc đcv_cur=T0*12.106(vòng/phút)c.HệthứcPIDcuốicùng:duty=duty+Kp*e2+Ki*e_sum+Kd*e_de l Điềukhiểnvậntốc động cơ DC dùng bộ điều khiển...
... ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC”2.NỘI DUNGĐề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC,AC BẰNG PLC” là sự kết hợp giữa WinCC và PLC để điềukhiểntốc độ động cơ DC, AC nhằm đạt được tốc độ cài đặt từ ... trình điềukhiển và hầu hết các xí nghiệp tự động hiện nay đều dùng đến nó. Để hiểu rõ hơn về PLC và bộ điềukhiển PID trong đồ án này chúng tôi chọn và thực hiện đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ... trên thì cần tìm hiểu về : Tìm hiểu bộ điềukhiển PID trong PLC. Tìm hiểu và thiết kế giao diện điềukhiểnbằng WinCC. Tìm hiểu cách kết nối và điềukhiển giữa WinCC, PLC và các hệ thống...
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điềukhiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điềukhiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điềukhiển ... đại bằng 1). 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀUKHIỂNVẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điềukhiểnvạn năng là bộ điềukhiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộ điềukhiển nhƣ chức năng của bộ điệukhiển ... T Luật điềukhiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điềukhiển mờ. Một bộ điềukhiển mờ...
... cấp điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển. 1.1.2.2. Phân loại các hệ điềukhiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điềukhiển đó là hệ thống tự động điều khiển ... Trong thực tế, đó là các bộ điềuđiều khiển, bộ điều chỉnh PID, PLC, các mạch rơ le, contactơ…Làm việc ở cấp điềukhiển số 2 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điềukhiển trên. Con người chỉ ... (Function Module): Module có chức năng điềukhiển riêng, ví dụ như module điềukhiển động cơ bước, module điềukhiển động cơ servo, module PID, module điềukhiển vòng kín, CP (Communication Module):...
... nhịp có số cuộn dây điềukhiển được cấp xung dòng điện cho nhau. Dạng điềukhiển này được gọi là điềukhiển bước đủ hay còn gọi là điềukhiển đối xứng. 2. Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể ... VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy điềukhiển ... sàng liên lạc. Khối điềukhiển vào/ra Logic điềukhiển đọc/ghi giải mã các tín hiệu điềukhiển từ Bus điều khiển của đơn vị trung tâm thành những tín hiệu đều khiển các cổng dẫn số liệu...