luận văn điện tử điều khiển pid tốc độ động cơ dc ac bằng plc

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:53

... TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC 2.NỘI DUNG Đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC là sự kết hợp giữa WinCC và PLC để điều khiển tốc độ động cơ DC, AC nhằm đạt được tốc độ cài đặt ... 24V cho PLC và ngỏ vào của PLC, 12V cho role đảo chiều động cơ, 5V cho Encoder. SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang ... trình: ngắt, PID, PWM = 0. Nạp các giá trị cho bộ điều khiển PID =0 S Đ S Đ Start Chọn loại HSC, chế độ đọc. Nhập giá trị ban đầu. Cho phép đọc HSC Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC...

72
1.3K
9

đề tài “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc ''''

Ngày tải lên : 28/06/2014, 06:43

42
437
0

đề tài đồ án môn học i “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc”

Ngày tải lên : 28/06/2014, 07:58

44
459
0

điều khiển on_off tốc độ động cơ dc

Ngày tải lên : 28/06/2014, 12:04

43
466
0

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:59

119
590
2

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:43

... suất giải thuật này rất nhạy với sự thay đổi của tốc độ học. Nếu tốc độ học quá lớn thì giải thuật sẽ bị dao động và không ổn định. Ngược lại tốc độ học quá nhỏ thì giải thuật sẽ tốn nhiều thời ... ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA 14 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Mục đích của bài toán điều khiển là tìm momen tác động lên các khớp của robot để robot chuyển động đến vị trí mong muốn thỏa ... nhận dạng, dự báo và điều khiển hệ thống tự động. Trong điện tử viễn thông mạng neuron được ứng dụng để xử SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA 18 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG...

89
529
0

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:48

... quan. 1. Động cơ DC. Động cơ DC là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công nghiệp. Thông thường động cơ điện ... chạy ở một tốc độ duy nhất khi nối với nguồn điện, tuy nhiên vẫn có thể điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ với sự hỗ trợ của các mạch điện tử cùng phương pháp PWM. Động cơ điện một chiều ... các dạng động cơ hoạt động với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ. Trong công nghiệp, động cơ điện Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 5 GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại...

89
630
0

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:48

... bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều. LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Với Vo1 là điện áp ngõ ra xoay chiều hiệu dụng, Io là dòng điện ... của tốc độ động cơ. • Giúp tiết kiệm điện năng tối đa. Như tên gọi, bộ biến tần sử dụng trong hệ truyền động, chức năng chính là thay đổi tần số nguồn cung cấp cho động cơ để thay đổi tốc độ động ... thống điều khiển bằng điện tử. Vì vậy, bộ biến tần được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ theo phương pháp này. 3.1. Luận chứng kinh tế • Chiếm 30% thị trường biến tần là các bộ điều khiển...

107
1.2K
0

Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:55

... bao gồm:CPU 224 DC / DC / DC, CPU 224 AC / DC / RLY. Loại CPU 224 DC / DC / DC: Cần được cấp nguồn điện một chiều DC 24V, các đầu vào và đầu ra cũng cần được cấp nguồn điện DC 24 V. Sơ đồ đấu ... những mắc xích động học xuất phát từ những khâu cơ bản đứng yên. Hệ tọa độ gắn với khâu cơ bản gọi là hệ tọa độ cơ bản ( hay hệ tọa độ chuẩn). Các hệ tọa độ khác gọi là hệ tọa độ suy rộng xác ... công việc trong môi trường độc hại v.v…thông qua các chuyển động được lập trình. Định nghĩa này gồm các cơ cấu chấp hành tự động, các máy tự động hay các hệ thống tự động. Thuật ngữ Robot xuất...

109
764
6

Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:56

51
634
1

Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn

Ngày tải lên : 09/05/2014, 09:57

124
478
1

Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 06/11/2013, 04:15

... hãm) là động cơ điện. Các động cơ điện thường dùng là: Động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập, song song, nối tiếp, hỗn hợp hay kích từ bằng nam ... châm vĩnh cửu. Động cơ điện xoay chiều ba pha có cổ góp. Động cơ không đồng bộ. Trong đó, các khâu yêu cầu có điều chỉnh tốc độ thì chủ yếu sử dụng động cơ một chiều và động cơ điện xoay chiều ... cao.Song việc điều chỉnh tốc độ động cơ còn gặp nhiều khó khăn, nên khi cần điều chỉnh tốc độ của động cơ trong một hệ thống truyền động vẫn chủ yếu sử dụng động cơ điện một chiều, mặc dù còn...

51
2.3K
2

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:40

5
643
2

LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁY

Ngày tải lên : 08/04/2014, 14:25

... trình dong_co_0 Q0.0 Động cơ khâu đế dong_co_1 Q0.5 Động cơ khâu 2 dong_co_2 Q0.3 Động cơ khâu 3 dong_co_3 Q0.4 Động cơ khâu dao_chieu_0 Q1.0 Đảo chiều động cơ khâu đế dao_chieu_1 Q1.1 Đảo chiều động cơ khâu ... tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 6 Nơi sản xuất: Korea ĐỘNG CƠ DC (MODEL KM3348A) Thông số Tốc độ: 80rmp Công suất: 15w Tỷ số truyền: 1/45 Áp sử dụng: 24VDC Đường kính động cơ: 37mm ... Select để chọn cho động cơ nào được điều xung - Cho phép động cơ chạy và Đảo chiều của động cơ. GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công Lộc Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang...

83
532
0

LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520

Ngày tải lên : 08/04/2014, 15:20

... Ki, Kd cho bộ hiệu chỉnh PID và tốc độ cần đặt của động cơ. Chiều quay của động cơ được chọn bằng phím nhấn REV trước khi động cơ hoạt động. Nhấn phím DOWN để dừng động cơ và phím UP để quay lại ... định mức của động cơ. Giả sử động cơ hoạt động dưới tần số định mức (a<1). Từ thông động cơ được giữ ở giá trị không đổi. Do từ thông của động cơ phụ thuộc vào dòng từ hóa của động cơ, nên từ ... của động cơ. Vì vậy, khi giảm tần số nguồn cung cấp cho động cơ nhỏ hơn tần số định mức thường đi đôi với giảm điện áp cung cấp cho động cơ. Và khi động cơ hoạt động với tần số định mức thì điện...

107
940
2

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt

Ngày tải lên : 14/12/2013, 08:15

... truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt ... vi luận văn này, em xin trình bày vấn đề về điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện Đề tài: Điều ... 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 10 2.1 CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 11 2.1.1 Phần tĩnh hay phần cảm (Stator) 11 2.1.2 Phần quay hay phần ứng (Rotor) 12 2.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC...

18
893
3

Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx

Ngày tải lên : 25/01/2014, 09:20

... C Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất ra xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động cơ. Điều khiển hiển thị LCD ... lập: Φ − = v aaa K RIU n (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động cơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện áp cung cấp cho roto. Việc cấp ... Nhờ khối này, vận tốc hiện thời của động cơ sẽ được cập nhật lên máy tính và các từ máy tính ta có thể điều khiển tốc độ động cơ, thay đổi các thông số của bộ điều khiển PID. Giá trị của các...

66
1.4K
7

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Ngày tải lên : 15/01/2014, 12:03

39
2.6K
16

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20

... với vận tốc của động cơ. (ii) Điện áp đặt vào hai đầu động cơ thay đổi làm vận tốc động cơ thay đổi. Do đó tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốc độ động cơ. Nhiệm ... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... + Xây dựng được bộ điều khiển PID và Fuzzy -PID trên nền vi điều khiển 8-bit AT89S52. + Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ DC. Đáp ứng tốc độ khá nhanh khi khởi động, không tải và có...

39
1.6K
10

Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập

Ngày tải lên : 24/05/2014, 23:10

75
910
2