sơ đồ điều khiển vận tốc
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...
- 7
- 2,228
- 67
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...
- 7
- 997
- 13
Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens
... 312.4.12.1 Thông số bộ điều khiển driver SERVOPACK (SGD*-****) 322.4.12.2 Sơ đồ chân của driver SERVOPACK (SGD-02AS) 332.4.12.3 Nguyên lý điều khiển của driver trong mod điều khiển tốc độ SVTH : BIỆN ... tắt như sau:– Điều khiển vòng hở (open loop)– Điều khiển nửa kín (semi-closed loop)– Điều khiển vòng kín(full-closed loop) Sau đây giới thiệu sơ lược về các nguyên tắc điều khiển Giả sử như ... BIỆN QUỐC THOẠI 7 Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂMbằng PLC kết hợp WinCC-Flexible SiemensLỜI CẢM ƠNĐể đề tài tốt nghiệp Điều khiển vận tốc và moment động...
- 82
- 2,711
- 45
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... γγγ−=∆ˆ) của Ψ, γ. Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-ron thì mô men điều khiển τđược tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... hNGJH +ΩΦ+Ω+−=−))(()(1κλγ (16) Tín hiệu đưa vào vòng điều khiển được định nghĩa: zKzKdP&−−=ω (17) Ta có được sơ đồ điều khiển như trong hình 2, các ma trận dpKK, chọn là các...
- 6
- 865
- 4
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... điều khiển số được sử dụng để điều khiển các đối tượng. Hệ thống điều khiển số có nhiều ưu điểm so vơi hệ thống điều khiển liên tục như uyển chuyển, linh hoạt, dễ dàng đổi thuật tốn điều khiển, ... dụng các hệ thống điều khiển số trở nên phổ biến. Hiện nay các hệ thống điều khiển số được sử dụng rất rộng rải, từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, ... thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển qtrình cơng nghệ hóa học và các hệ thống tự động cho nhưng ứng dụng khác nhau.Hình 3.1 trình bày sơ...
- 119
- 590
- 2
DIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG PID ppt
... E#)#(;T,."#h,8,iĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PIDI. GIỚI THIỆUII. Incremental Optical EncoderIII. Chip driver L298D: DUAL FULL-BRIDGE DRIVERIV.Mạch logic cho L298D.V. Giải thuật điều khiển ... L298D•;;##'%.7#1A,1A%"k1A8!"CV%3.B5Ew1."j0x0#''•0<eQi86y1Aj1<1AN."<KB6-$z1_,##5•_,6`;;##'!0&.<l."!"CV."w<l,!"<1AN."<VI. Điều khiển DC Motor bằng PIC•CX"U_,6`.B%&*)0X!|U;f^.;1/CNO•QQ€F&S!".B5+,(D)BCF'#K0p12/("U/NF•K/%3.S%&!"!'N<c8.B5K)5,!"Nrrr0#7.!707#7 ... V. Giải thuật điều khiển PIDC!"4.;Y+,4HC0:,!W! E7,!d0t ."7.,:.7'"#...
- 24
- 1,084
- 16
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều ... T Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ...
- 51
- 945
- 2
Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... cấp điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển. 1.1.2.2. Phân loại các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều khiển ... Trong thực tế, đó là các bộ điều điều khiển, bộ điều chỉnh PID, PLC, các mạch rơ le, contactơ…Làm việc ở cấp điều khiển số 2 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển trên. Con người chỉ ... (Function Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, module PID, module điều khiển vòng kín, CP (Communication Module):...
- 93
- 487
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... trình điều khiển và hầu hết các xí nghiệp tự động hiện nay đều dùng đến nó. Để hiểu rõ hơn về PLC và bộ điều khiển PID trong đồ án này chúng tôi chọn và thực hiện đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ... AC BẰNG PLC”2.NỘI DUNGĐề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC,AC BẰNG PLC” là sự kết hợp giữa WinCC và PLC để điều khiển tốc độ động cơ DC, AC nhằm đạt được tốc độ cài đặt từ trước tùy người ... trình điều khiển được viết trên PLC sẽ tính toán các thông số trên dựa vào thuật toán PID và xuất ra một xung PWM điều khiển động cơ DC hay một tần số PTO để điều khiển động cơ AC, đồng thời...
- 72
- 1,279
- 9
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25