... tạo robotcơcấusongsong mẫu ứng dụng trong lĩnh vực gia công cơ khí chính xác. Sau khi nghiên cứu khả năng ứng dụng và khả năng phát triển của các loại robotcơcấusong song, robot cơ cấu ... phỏng điềukhiển robot, cuối cùng đưa ra lựa chọn thiết bị và thuật toán điềukhiểnrobotcơ cấu songsong mà phòng Cơ điện tử - Viện Cơ học đang phát triển. 1. Đặt vấn đề Robot cơcấu chuỗi ... Với nhiều lợi thế mà robotcơcấusongsong đem lại như: độ chính xác, độ cứng vững cao, tốc độ làm việc lớn, tiện lợi trong quá trình di chuyển, lắp đặt… robot cơcấusongsong ngày càng được...
... cho cơcấu ngừng lại.+ Thiết bị bảo vệ Mc có tác dụng khi hàng nâng lên chạm vào đỉnh cần thì nó có nhiệmvụ ngừng cơcấu lại.+ Rơ le trung gian d1 có chức năng bảo vệ “0”: giả sử cơcấu ... t02 = 120 s .1.2. Tính chọn động cơ Trong mỗi hệ thống truyền động điện đều có 1 động cơ gọi là động cơ thực hiện. Vì vậy ta cần tính chọn động cơ. Với cơcấu nâng của cần trục ta chưa biết ... Như vậy khi tayđiều khiển ở vị trí “0” thì động cơ sẵn sàng làm việc. * Tay điềukhiển ở vị trí nâng hàng:+ Tốc độ 1: Muốn động cơ làm việc ở tốc độ 1 ta đặt tay điềukhiển ở vị trí 1: K1=0,K2=1...
... TẮT Trên cơ sở các thiết bị điềukhiển từ xa RF wireless và họ vi điềukhiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điềukhiển từ xa điềukhiển động cơ điện ... vài động cơ điện, mà trong tương lai có thể điềukhiển các thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự hành mạng vác trong các nhà máy công nghiệp, các robot nạo vét cống rảnh cống ngầm, robot sửa ... phát tín hiệu điềukhiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU QUA...
... cứng.Chương 4: Chương trình điềukhiểnrobot wireless. Chương này sẽ trình bàycác module chính của chương trình điềukhiểnrobot wireless.ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀUKHIỂN ROBOT GVHD: Cô Võ Thị Thu ... Trung Hiếu Với sản phẩm tạo ra ngoài việc dùng điềukhiểnRobot còn có thể ứng dụng vàođiều khiển thiết bị gia đình, quản lý thiết bị trong các cơ quan trường học, nhà hànghay khách sạn … góp ... độHigh-Speed OutputỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀUKHIỂN ROBOT GVHD: Cô Võ Thị Thu Hồng 18SVTH: Lê Trung Hiếu2.3.2 VI ĐIỀUKHIỂN HỌ 8051Vi điềukhiển họ 8051 đã trở nên khá quen thuộc với các...
... lun:T nhng phõn tớch trờn tụi rỳt ra mt vi nhn xột sau:- tớnh toỏn phi hp ốn iu khin theo kiu ln song xanh ta phi thchin theo 4 bc ó nờu. Tuy nhiờn ú l cho trng hp thit k mi hoc thit k cito nhng...
... loại robot di chuyển bằng châna/ Robot 1 chân Raibert, b/ Robot SDR-4X, chế tạo năm 2003 của hãng Sony, c/ Robot ASIMO của hãng Honda, d/ Robot 6 chân, e/ robot chó Tian, f/ mô hình robot ... tâm robot tới tường. Bộ phận được tác động để điềukhiểnrobot là 2 động cơ gắn với 2 bánh phải và trái. Giả sử ta cho robot chạy theo một đường có khoảng cách so với tường là Xđ. Khi robot ... của robot loại này là về lực kéo, độ ổn định và khả năng điềukhiển chuyển động.v.v. Hình 1.2 dưới đây giới thiệu 4 loại bánh xe cơ bản được sử dụng trong Robot tự hành:-11 -1.2.Phân loại robot...
... học ngợc theo cấu trúc hệ thống của nó. 3.2.2 Một phơng pháp tính toán động học ngợc cho robot 5 bậc tự do của hệ 1. Cấu trúc hệ thống của robot 5 bậc tự do Hình 4 Cấu trúc RôBốt ... khớp. Sau đó chơng trình sẽ điềukhiển các khớp quay của robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn. Sau đây là lu đồ điềukhiểnrobot 5 bậc tự do gắp vật thể trên cơ sở camera quan sát: ... 1. Mở đầu Điều khiểnRobot trên cơ sở Camera đợc thiết kế theo 1 số yêu cầucơ bản nh sau về mặt kĩ thuật: - Camera đợc đặt cố định trong không gian làm việc của Robot - Camera đợc treo...
... khớp. Sau đó chơng trình sẽ điềukhiển các khớp quay của robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn. Sau đây là lu đồ điềukhiểnrobot 5 bậc tự do gắp vật thể trên cơ sở camera quan sát: ... 1. Mở đầu Điều khiểnRobot trên cơ sở Camera đợc thiết kế theo 1 số yêu cầucơ bản nh sau về mặt kĩ thuật: - Camera đợc đặt cố định trong không gian làm việc của Robot - Camera đợc treo ... 73.2.3. ứng dụng phơng pháp nhận dạng động vị trí, hớng vào chơng trình điều khiểnrobot 5 bậc tự do trên cơ sở camera Trên cơ sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh trên sàn từ camera quan sát, ta có đợc...
... dùng m ch R-C m c songsong th c p máy bi n áp. i v iđ ệ ề ề ạ ắ ứ ấ ế Đố ớ tirstor s t ng tr ng i n áp v i t c quá l n, thì dùng m ch R-C m c song ă ưở đ ệ ớ ố độ ớ ạ ắ song tiristor. C. ... ơ ượ ọ ặ c songsong v i đ c tính c t nhiên :ơ ớ ặ ơ ựSVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK2 Trang 3 Hình 1-2 : t tính c c a đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l pĐặ ơ ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậωM cơ MđtM2∆M ... uθθ1θ2θ3213456uabuacubcubaucaudθungθubaucaTHIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU )32sin(222πθ−=Uub )32sin(222πθ−=Uub −−==−=32sinsin22πθθfabbangUUUUUKhi...
... trục và xây dựng được công thức cần thiết cho cơcấu nâng hạ là cơ sở để ta đi chọn công suất động cơ ở chương 2 Hình 1.2: Dạng đặc tính cơ của cơcấu nâng-hạ M MC 13 b. ... động của cócấu nâng hạ 1.2. KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH PHỤ TẢI Dạng đặc tính cơ của cơcấu nâng hạ như sau: 1.3. XÂY DỰNG CÁC CÔNG THỨC CẦN THIẾT CHO TÍNH TOÁN CƠCẤU NÂNG HẠ ... truyền động cần trục ở cơcấu nâng hạ cần phải tuân thủ chặt chẽ các quy trình kỹ thuật đồng thời cũng phải đảm bảo tính kinh tế. Trước khi đi vào thiết kế hệ truyền động cho cơcấu nâng-hạ cầu...
... động cơ điện một chiều Cấu trúc vi điềukhiển 8051Các cổng vào ra :Nội dung báo cáoChương 1 . Giới thiệu các linh kiện trong mạch1.1- Giới thiệu vi điềukhiển AT89C511.2- Giới thiệu động cơ ... Ngay khi thanh ghi tràn , một ngắt sẽ phát sinh. Cấu trúc vi điềukhiển 8051Chân vi điềukhiển :- /PSEN (program Store Enable) là chân điềukhiển đọc chương trình ở bộ nhớ ngoài, thường được ... VĐK sử dụng cơ chế CISC ( complex instruction set computer ) , có độ dài và thời gian thực thi các lệnh khác nhau. Cấu trúc vi điềukhiển 8051Thông số kỹ thuật : -Là vi điềukhiển 8 bit ....