... THOẠI 13 Điều khiểnvậntốcvàmoment động cơ AC-Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂMbằng PLC kết hợp WinCC-Flexible SiemensPHẦN IĐẶT VẤN ĐỀSVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 11 Điều khiểnvậntốcvàmoment ... Mod điều khiển, các tín hiệu đầu vào vị trí ,tốc độ ,moment, sự cố lỗi và cho phép cài đặt các thông số.Gắng cáp từ màng hình điềukhiển vào cổng CN3 của driver servopack.Trên màng hình điềukhiển ... 492.4.2.3 Nguyên lý điềukhiển của driver trong Mod điềukhiểntốc độ và moment: SVTH : BIỆN QUỐC THOẠI 362.4.3.3 Cài đặt thông số cho mode tốc độ vàmoment với màn hình điền khiển Digital Operator...
... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂNVẬNTỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiểnvậntốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là ... thể điềukhiển được vậntốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...
... thể điềukhiển được vậntốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vậntốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển ... PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiểnvậntốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được quan tâm khá nhiều trong lĩnh vực điều khiển. Có vài phương pháp thường được sử dụng ... Ton/Toff của 2 tín hiệu cũng khác nhau, việc điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điềukhiểnvậntốc động cơ, Ton là thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho...
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điềukhiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điềukhiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điềukhiển ... BỘ ĐIỀUKHIỂNVẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điềukhiểnvạn năng là bộ điềukhiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộ điềukhiển nhƣ chức năng của bộ điệukhiển cổ điển, chức năng của bộ điều ... T Luật điềukhiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điềukhiển mờ. Một bộ điềukhiển mờ...
... thông tin.- Điềukhiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điềukhiển P.I.D.- Điềukhiển động cơ chấp hành.- Điềukhiển động cơ bước.1.3.3 Điềukhiển mềm dẻo:- Điềukhiển quá trình và báo động.- ... được vào mọi bài toán điều khiển. Đặc tính điềukhiểnvàtốc độ xử lý của module PID mềm phụ thuộc vào loại CPU được chọn để giải quyết bài toán điều khiển. Do khi xử ký một mạch vòng điềukhiển ... nhiệt độ, mức, tốc độ … Ngay cả khi lý thuyết điềukhiển tự động hiện đại được ứng dụng vào việc thiết kế, các bộ điều khiển như bộ điềukhiển mờ, bộ điềukhiển nơ ron , bộ điềukhiển bền vững...
... GIÁM SÁT VÀĐIỀUKHIỂN TRONG TỦ HỢP BỘ SCHNEIDER CHƢƠNG 4. KHAI THÁC AN TOÀN TỦ HỢP BỘ TRUNG ÁP 21 2.3 Sơ đồ mạch động lực vàđiềukhiển : Hình 2.8 : Sơ đồ mạch động lực vàđiềukhiển ... biết vị trí nấc vận hành của bộ điều chỉnh điện áp. - Các khóa chuyển chế độ: chọn chế độ điềukhiển tại chỗ hoặc từ xa việc điều khiển đảm bảo liên không để không thể điềukhiển đồng thời ... trên 31 Bộ tự động điều chỉnh điện áp điện tử đƣợc điềukhiển bởi bộ điềukhiển cực nhỏ . Bên cạnh máy biến thế điện và máy biến thế dòng bộ điều chỉnh có các tín hiệu đầu vào kèm theo các công...
... cấp điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển. 1.1.2.2. Phân loại các hệ điềukhiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điềukhiển đó là hệ thống tự động điều khiển ... nhưng ở cấp cao hơn, phạm vi điều khiển rộng hơn. Những định nghĩa sau đây giúp ta phân biệt giữa các hệ điềukhiển tự động và các hệ điềukhiển quá trình. - Hệ điềukhiển tự động (Automatic ... trình công nghệ và hệ thống tự động điềukhiển quá trình sản xuất. - Điềukhiển tự động quá trình công nghệ là quá trình tự động hóa việc điều khiển một quá trình nhất định nhằm điềukhiển tối ưu...
... điềukhiển Thông thường có 4 họ vi điềukhiển 8 bit chính là 6811 của Motorola, 8051 của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip Technology. Mỗi một loại trên đây đều có một tập lệnh và ... các chân RC<2:0> và RC<7:5> 1.1.3.4. PORTD và thanh ghi TRISD BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………………. Đồ án ĐIỀU KHIÊN MOTOR BƯỚC VÀVẬN DỤNG KHOA ĐIỆN ... tương thích lẫn nhau. Ngoài ra cũng có những bộ vi điềukhiển 16 bit và 32 bit được sản xuất bởi các hãng khác nhau. Với tất cả những bộ vi điềukhiển khác nhau thì tiêu chuẩn để lựa chọn là:...
... tác nhầm . 21 2.3 Sơ đồ mạch động lực vàđiềukhiển : Hình 2.8 : Sơ đồ mạch động lực vàđiềukhiển Hình 2.8 miêu tả sơ đồ mạch động lực vàđiềukhiển thiết bị hợp bộ 4 trời sẽ tiết ... biết vị trí nấc vận hành của bộ điều chỉnh điện áp. - Các khóa chuyển chế độ: chọn chế độ điềukhiển tại chỗ hoặc từ xa việc điều khiển đảm bảo liên không để không thể điềukhiển đồng thời ... Tham số thời gian đƣợc bộ điều chỉnh khống chế giống nhƣ cách này , đảm bảo việc tự điều chỉnh tối ƣu nhất của bộ điều chỉnh chỉ sau một vài quá trình điều chỉnh Bộ điều chỉnh thực hiện mà...
... cấp những tín hiệu điềukhiển tăng cường cộng vào những tín hiệu điềukhiển của điều khiển vòng mở. Giả sử vận hành xung quanh một điểm vận hành cố định, lý thuyết điềukhiển tuyến tính được ... 2 -• Điềukhiển Feedforward : là bộ điềukhiển neuro-mờ cung cấp những tín hiệu điềukhiển chính để lái đối tượng phi tuyến theo đúng quỹ đạo setpoint. Bộ điềukhiển này là bộ điềukhiển mờ ... nó.• Điềukhiển Feedback: bù tín hiệu, nó cung cấp những tín hiệu điềukhiển hiệu chỉnh cần thiết để điều chỉnh và loại nhiễu trong những lân cận nhỏ xung quanh quỹ đạo điều khiển. Bộ điều khiển...
... PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Trong thực tế việc điềukhiển có nhiều phương án điềukhiển như : Điềukhiển bằng tia hồng ngoại Điềukhiển bằng vô tuyến, Điềukhiển qua điện thoại. Nhưng 2 phương ... vi điềukhiển gần mà thôi.Vì vậy phương án điềukhiển qua điện thoại là rất khả thi và phát triển mạnh trong tương lai. 3.2. HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG Để điềukhiển hệ thống, người điềukhiển ... điều khiển tự động thì sao? Con người còn bị hạn chế rất nhiều về khoảng cách trong lĩnh vực này. Thật vậy, trong việc điềukhiển có nhiều cách như : điềukhiển bằng tia hồng ngoại, điều khiển...
... 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước và một vài bộ điềukhiển có thể điềukhiển các phân bước nhỏ KHOA ... hình riêng lẻ như những ngõ vào hoặc những ngõ ra. Những chân này có đệm Trigger Schmitt ở ngõ vào. Những chân của PORTE đóng vai trò như những ngõ vào điềukhiển vào ra cho Port của vi xử lý ... điềukhiển Thông thường có 4 họ vi điềukhiển 8 bit chính là 6811 của Motorola, 8051 của Intel, z8 của Xilog và Pic 16 của Microchip Technology. Mỗi một loại trên đây đều có một tập lệnh và...