thiết kế bộ điều khiển pid cho lò điện trở có tải
DA thiet ke bo dieu khien PID cho lo nhiet 5 1 2010
... điểm bật điều khiển PID mờ so với điều khiển PID kinh điển 110 C THIẾT KẾ BỘ PI MỜ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG 111 3.10 Thiết kế điều khiển PI mờ .111 3.10.1 Xác định thông số điều khiển phương ... 2.1 Luật điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Kp u e Ki/s Wđt y (-) Kd.s Wph Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích ... tải lớp lót, tải lò chi tiết khí gắn vỏ lò Vỏ lò sấy có hai dạng bản: Dạng chữ nhật dạng hình tròn + Vỏ lò chữ nhật thường dùng buồng lò băng tải, lò liên tục, lò đáy bước lò đáy rung + Vỏ lò...
- 138
- 737
- 2
Tài liệu Đồ án môn học điện tử công suất - Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha ppt
... họ điện tử côn suất ọc ng Thiết kế điều nhiệt độ lò điện trở pha ế ỉnh C CHƯƠNG II TÍNH TỐN TH T HIẾT KẾ CHỌN M MẠCH LỰC CHO BỘ ĐIỀU C CHỈNH NHIỆT ĐỘ LÒ Đ H ĐIỆN TRỞ PHA Ở ện i xoay Vì tải trở ... học điện tử công suất Thiết kế điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở pha Sơ đồ tiêu biểu mạch khuếch đại xung điều khiển thyristor cho hình Khố Transistor T điều khiển xung có độ rộng định, đóng cắt điện ... - Đồ án môn họ điện tử côn suất ọc ng Thiết kế điều nhiệt độ lò điện trở pha ế ỉnh Ví dụ dạng áp tải với gó điều khiển α=900 cho iện n óc hìn nh nh g Hìn Dạng điện áp tải với gó điều n óc α=900...
- 38
- 1,504
- 18
Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha
... điều khiển =900 - 17 - V4 V V V Đồ án môn học điện tử công suất pha Thiết kế điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở Chơng ii Tính toán thiết kế chọn mạch lực điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở pha Vì tải ... đại xung điều khiển thyristor đợc cho hình Khoá Transistor T đợc điều khiển xung có độ rộng -7- Đồ án môn học điện tử công suất Thiết kế điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở pha định, đóng cắt điện áp ... học điện tử công suất Thiết kế điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở pha Ví dụ dạng điện áp tải với góc điều khiển =900 đợc cho hình u = 90° UB UA UC o U2 A U AC UAB o V V V1 V H×nh Dạng điện áp tải...
- 38
- 610
- 1
Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển nhiệt độ lò điện trở
... dụng thân dây điện trở + Điện trở xuất phải lớn: Điện trở xuất lớn có u việt tạo cho dây điện trở có cấu trúc gọn đáp ứng công suất yêu cầu, dễ dàng bố trí lò + Hệ số nhiệt điện trở phải nhỏ: ... dài vật Lò điện trở tác dụng gián tiếp lò điện trở mà nhiệt lợng toả dây điện trở, dây điện trở sÏ trun nhiƯt cho vËt nung ζ3 Ph¹m vi øng dụng: 3.1 Trong luyện kim chế tạo máy: Lò điện có vị trí ... theo kết cấu lò: Đồ thị nhiệt độ công suất lò làm việc gián đoạn Lò buồng Lò giếng Lò chụp Lò bể 2.2.5 Phân loại theo mục đích sử dụng lò: Lò Lò ram Đồ án tốt nghiệp Lời nói đầu Lò ủ Lò nung Lò...
- 70
- 787
- 5
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều khiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí MÂNDNI “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện’’ Nếu hệ thống có ... điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ lệ nhiệt độ điện ... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết...
- 11
- 3,004
- 13
THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ CHO lò NHIỆT DÙNG MATLAB và TỔNG hợp các tài LIỆU QUAN TRỌNG LIÊN QUAN + CODE
... w(t): Tín hiệu đặt e(t) : Sai lệch điều khiển e(t) = w(t) - y(t) u(t) : Tín hiệu điều khiển y(t) : tín hiệu ngõ Đặc trưng điều khiển PID -Điều khiển tỉ lệ (Kp) có ảnh hưởng làm giảm thời gian ... khác nhau: điều khiển xử lý tín hiệu truyền thông , chế tạo vi mạch, hệ chuyên gia…Trong đó, có ứng dụng có giá trị thuộc lĩnh vực điều khiển Tuy nhiên, có nhiều người sử dụng điều khiển mờ lại ... hiểu rõ vấn đề hệ mờ Điều dẫn tới việc sử dụng không hiệu điều khiển mờ H1.Sơ đồ khối tổng quát điều khiển mờ H2.Sơ đồ điều khiển đơn giản thường gặp Các khái niệm điều khiển mờ: 2.1 Định nghĩa...
- 15
- 1,733
- 16
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... tay máy ba b c h có tính phi n m nh Chương – THI T K B ĐI U KHI N PID M ĐI U KHI N TAY MÁY B C T DO 4.1 T ng h p h ñi u n PID cho cánh tay Robot b c t 4.1.1 Thu t tốn u n t l (P) có ph n h i t ... n t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta thi t k b ñi u n m khác - 14 Chương – MÔ PH NG ĐÁNH GIÁ K T QU B ĐI U KHI N PID VÀ B ĐI U KI N PID M 5.1 H th ng ñi u n tay máy s d ng b u n PID 5.1.1 ... ho c có t i, b u n m ch nh ñ nh tham s b PID ñ m b o ñư c ch t lư ng tĩnh ñ ng t t dùng b ñi u n PID kinh ñi n - 24 K T LU N VÀ KI N NGH K T LU N - Vi c xây d ng b ñi u n cho đ i tư ng có tính...
- 26
- 1,177
- 1
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
... hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển PID ... Từ kết mô việc xác định thông số điều khiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điều khiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điều khiển ... áp dụng cho đối tượng phi tuyến đưa Các kết lý thuyết sau áp dụng cho việc điều khiển tay máy cơng nghiệp hai bậc tự do, trình bày phần III Các kết luận nêu lên phần IV Thiết kế điều khiển Xét...
- 8
- 633
- 6
Thiết kế luật điều khiển PID cho bộ khôi phục điện áp động một pha
... khơng có điều khiển PID Cho thấy giá trị trị hiệu dụng điện áp DVR có điều khiển PID cải thiện độ vọt lố điện áp sau 0.17s tín hiệu điện áp hiệu dụng san phẳng khơng bị nhấp nhô 4.8 KẾT LUẬN Các kết ... với điện áp tải có DVR làm việc Để nghiên cứu hiệu DVR việc ngăn chặn điện áp lồi, theo mơ hình sơ đồ mạch điện 4.2 điện áp nguồn 220V, điện áp tải 173V Giả sử điện áp tải ổn định 173V cho tải ... CỦA DVR 4.3 THIẾT KẾ MÁY BIẾN ÁP BÙ 4.4 THIẾT KẾ BỘ LỌC 4.5 BỘ LƢU TRỮ NĂNG LƢỢNG Bảng 4.1 Tổng hợp tham số DVR lưới điện Tham số Nguồn điện Phụ tải Phụ tải Máy biến áp bù Bộ lọc LfCf PID Giá trị...
- 27
- 309
- 0
Dùng các vi mạch tương tự và vi mạch số tính toán, thiết kế mạch đo, thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt (tự lựa chọn thông số lò nhiệt)
... mạch tương tự vi mạch số tính tốn, thiết kế mạch đo, thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt (tự lựa chọn thơng số lò nhiệt) Nhiệt độ lò có dải nhiệ độ từ: t0C =00C ÷ tmax ... biến đổi tín hiệu dòng điện, điện áp, hay cơng suất có khả tạo dao động khuếch đại tín hiệu 2.6 .Điện trở, tụ điện Hình 14: Điện trở tụ điện - Trong thiết bị điện tử điện trở linh kiện quan trọng, ... chọn làm đề tài “ Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID sở lý thuyết học chủ yếu môn học lý thuyết điều khiển, kèm theo kiến thức môn học sở ngành môn học có liên quan Kỹ...
- 32
- 577
- 0
ĐỀ TÀI :( Số 3) Tính toán và thiết kế mạch đo, thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt .
... 3.9 Mô tả tốn học lò điện trở Giới thiệu chung lò điện trở Nguyên lý làm việc lò điện trở - 32 - Họ tên : PHẠM VĂN TƯỜNG Lớp : TĐH 4- K10 Lò điện trở làm việc dựa sở có dòng điện chạy qua dây ... mát ,… thiết bị hoạt động trực tiếp với lưới điện xoay chiều 3.8 Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung có mơ hình tổng quan d ạng: Hình 20 : Hệ thống điều khiển PID tổng ... luật tỉ lệ Bộ điều khiển có tham số Km, Ti Td + Khi ta cho Ti = ∞, Td = điều khiển làm việc theo luật tỉ lệ + Khi Ti = ∞ điều khiển làm việc theo qui luật tỉ lệ - vi phân + Khi Td = điều khiển làm...
- 35
- 406
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... làm vi c P, I hay D sau ñ t tham s cho ch ñ ñã ch n M t cách t ng quát, có ba thu t tốn b n đư c s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc đơn gi n, d s d ng nên ... trên, ta có đư c hàm truy n đ t c a b ñi u n PID: 20 R (s) = k p 1 + T s + TD s I (2.2) Có nhi u phương pháp xác đ nh tham s c a b ñi u n PID [4]: - Phương pháp Ziegler-Nichols -...
- 88
- 3,150
- 24
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thơng minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thơng minh ... vụ thiết kế điều khiển: Ngồi việc kiểm tra tính ổn định, tiêu chuẩn Lyapunov sử dụng để thiết kế điều khiển ổn định đối tượng phi tuyến Chẳng hạn đối tượng có mơ hình : dx = f ( x, u) dt điều khiển...
- 82
- 2,217
- 13
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 43 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... Lyapunov phục vụ thiết kế điều khiển: 55 III.2.Bậc tương đối hệ phi tuyến: 56 III.3.Tính động hoc khơng: 58 III.4 .Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy: 62 III.4.1 .Điều khiển trượt: ... tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Hình 1.2: Các phận cấu thành Robot cơng nghiệp SV: Hồng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 10 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot...
- 88
- 2,170
- 22
Thiết kế bộ điều khiển PID
... Ziegler-Nichols: Luật điều khiển P PI PID Ti ∞ 10L/3 2L Kp T/L 0.9T/L 1.2T/L Td 0 0.5L Với tham số: L/T=0.1 T=20 Ta có: L=2 T=20 Khi ta có tham số điều khiển sau: Luật điều khiển P PI PID Ti ∞ ... function e=yout_1 (pid, model,tspan) opt=simset(‘solver’,’ode5’); assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1)); assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); ... assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); pid. m’: function pid= lsqpid (pid0 ,model,tspan) options=foptions; options=[1 0.01 0.01]; pid= leastsq(‘yout_1’ ,pid0 ,options,[],model,tspan);...
- 22
- 1,639
- 17
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink” CHƯƠNG I:...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
... Lyapunov phục vụ thiết kế điều khiển: 56 III.2.Bậc tương đối hệ phi tuyến: 57 III.3.Tính động hoc không: 59 III.4 .Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy: 63 III.4.1 .Điều khiển trượt: ... III.4.3.3 Thiết kế điều khiển trượt cho tay máy bậc tự do: 72 SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự III.4.3.4 Tính tốn giá trị đặt θi cho ... Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 44 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến : III.1.1.Hệ...
- 89
- 797
- 4
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
... pháp l a ch n tham s b ñi u n PID cho ñ i tư ng có đáp ng đ i v i tín hi u vào hàm n c có d ng hình ch S [4] Xét m t h th ng u n kín hình 2.7 B ñi u n R(s) ñi u n cho đ i tư ng S(s) 12 Hình 2.7: ... hư ng nghiên c u có nhi u tri n v ng, có nhi u giá tr ng d ng th c ti n V i lý trên, tác gi ñã l a ch n vi c nghiên c u mơ hình thi t k b u n thích nghi cho ñ ng ñi n m t chi u có mơmen qn tính ... vào tham s KP, TI, TD c a b u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch đư c tính tốn cho m t ch đ làm vi c c th c a h th ng, v y q trình v n hành ln ph i ch nh ñ nh h s cho phù h p v i th c t ñ phát...
- 26
- 799
- 0
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... Mạch PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ tht điều khiển theo vòng lặp có hồi ... điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển PID: 2, Mạch PID bản: PID ... Bộ điều khiển kinh điển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc Bộ điều chỉnh làm việc tốt hệ thống có qn tính lớn điều khiển nhiệt độ, điều...
- 29
- 1,322
- 4
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mơ hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... lại.Ngoài điều khiển PID ứng dụng nhiều điều khiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiết kế điều khiển động chiều toán quen thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết kế ... PID Rõ ràng có thiết kế chọn lựa thông số hợp lý cho điều khiển PID việc đạt tiêu chất lượng mong muốn khả thi Bộ điều khiển PID giúp người sử dụng dễ dàng tích hợp chọn luật điều khiển : tỉ lệ(P),...
- 111
- 2,210
- 3
- thiết kế bộ điều khiển pid số
- thiết kế bộ điều khiển pid bằng matlab
- các phương pháp thiết kế bộ điều khiển pid
- cách thiết kế bộ điều khiển pid
- thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
- thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi
- thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệt
- thiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệt
- chuyên đề thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng siso
- nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labview
- tài liệu đồ án môn học điện tử công suất thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha ppt
- thiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điện
- thiết kế bộ điều khiển pid cho bài toán beam ball
- thiết kế bộ điều khiển pid cho bài toán beam and ball
- thiết kế bộ điều khiển pid cho hệ thống amb
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25