thiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệt
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... Lò nhiệt là thiết bị phổ biến trong công nghiêp. Tính chất của lò nhiệt là đạt được nhiệt độ yêu cầu thì phải cần một khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò ... khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt : ... phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1()(LsTsKGS=...
- 11
- 3,001
- 13
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... [)(uuoBpTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho...
- 88
- 3,150
- 24
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược lại, nếu lực cản lò xo lại được tính ... cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... sao cho điểm mút của khâu cuối cùng đảm bảo dễ dàng di chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 7 Hình 1.2: Các bộ...
- 82
- 2,217
- 13
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... Hải481xĐồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải43Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doNếu khớp ... Phan Thanh Hải41Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doHình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ độ dùng ... thời cải thiện điều kiện lao động. Điều đó xuất phát từ những ưu điểm cơ bản của Robot đó là : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải7Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2...
- 88
- 2,170
- 22
Thiết kế bộ điều khiển PID
- 22
- 1,639
- 17
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như trước đây, ... án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc ... −−=∂∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
... tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trênMatlab – Simulink”. SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải5Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho ... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doIII.4.3.4. Tính toán giá trị đặt θi cho tay máy hai bậc tự do: 74CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ... phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải7Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho...
- 89
- 797
- 4
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... gian tổng của Kuln Thiết kế bộ điều khiển (PID) bằng phương pháp hằng số thời gian tổng của kuhn.Phương pháp thời gian tổng của Kuhn được ứng dụngđể thiết kế luật điều khiển cho lớp đối tượng ... làmviệc. Bộ điều chỉnh này làm việc rất tốt trong các hệthống có quán tính lớn như điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, và trong các hệ điều khiển tuyến tính haycó mức độ phi tuyến thấp. PID là ... những lý thuyết cổ điển và cũnhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn ứng dụngrộng rãi cho đến ngày nay.Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 2,Mạch PID cơ bản:Mục LụcPhần 1:Tìm hiểu chung……………....
- 29
- 1,321
- 4
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
... Slave : 1. Cho phép cng ni tip Slave bng cách set bit SYNC và bit SPEN và xóa bit CSRC. 2. Nu cho phép ngt, set bit cho phép RCIE. 3. Set bit RX9 cho phép nhn 9 bit. 4. Cho phép nhn ... cách set bit cho phép CREN . Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 10S chân ca các vi iu khin Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 ... ÊUSART nhn − Giá tr 1: cho phép ngt khi EUSART nhn − Giá tr 0: Không cho phép ngt khi EUSART nhn bit 4 (TXIE):Bit cho phép ngt khi EUSART truyn Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng...
- 111
- 2,210
- 3
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... vị chonhau được. 2.3.2- Nguyên tắc hoạt động của Transistor. Xét hoạt động của Transistor NPN :LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 5THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển ... linh kiện 3CHƯƠNG III 13THI CÔNG MẠCH 133.2 .Bộ phận điều khiển moto 163. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2.3 ... cảm biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN...
- 21
- 961
- 5
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt
... động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thểlà bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ+ Điều khiển thích nghi:2µC(z) = W2*T.Long(z) ... vào bộ điều khiển thường là tín hiệu rõ từ các mạch đo, bộ tiền xử lý có chức năng xử lý các giá trị đo này trước khi đưa vào bộ điều khiển mờ cơ bản. Bộ điều khiển mờ cơ bản là bộ điều khiển ... thông số của bộ điều khiển tuyến tính trong sơ đồ điều khiển thích nghi. Nếu một đối tượng phi tuyến thay đổi điểm làm việc, để chất lượng điều khiển tốt thì thông số của bộ điều khiển phải thay...
- 14
- 1,689
- 53
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
... w của bộ điều khiển PID- Neural. Hình2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển với bộ điều khiển PID- Neural có chỉnhđịnh thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộ điều khiển PID- Neural ... giữa MC33886 với bộ điều khiển Hình 4.13: Sơ đồ khối bên trong của MC3388681CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊNMẠNG NƠRON3.1 Thiết kế bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh ... động của hệ thống từ giao diện4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID- Neural 4.3.1 Mô hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88trong đó nX và nY...
- 94
- 748
- 3
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... một bộ điều khiển mờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộ điều ... đƣợc thiết kế theo hai hƣớng: hƣớng thứ nhất Sử dụng các bộ điều khiển hiện đại nhƣ : Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ ... luật PID 31 Hình2.14 Mô hình bộ điều khiển mờ lai kinh điển 32 Hình2.15 Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điều khiển với bộ điều khiển PID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúc bộ điều khiển...
- 110
- 1,342
- 14
thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe
... bộ điều khiển 323.1.1.Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện 323.1.2.Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ 353.1.3.Tổng hợp bộ điều khiển vị trí 373.2.Kết quả mô phỏng 394Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ ... PHẦN2.2.1. Bộ điều khiển Trong hệ thống, bộ điều khiển có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đo từ động cơ và hộp số để điều khiển hệ thống theo đúng tín hiệu đặt. Tín hiệu từ bộ điều khiển được gửi tới bộ ... nghệ 81.3.Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển động cơ điện một chiều 91.3.1.Khái quát về bộ điều khiển PID 91.3.2.Các phương pháp xác định tham số bộ điều khiển PID 11Chương 2. Giới thiệu cấu...
- 52
- 789
- 2
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx
... kg.m2 63 5.3. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN QUÁN TÍNH TẢI J1= 0.05 kg.m2 64 5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG ... THUẬT 56 4.7. SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG 58 CHƯƠNG 5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 61 5.1. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 61 5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN ... [0:0.5] kg.m2 64 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THAY ĐỔI 65 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THAY ĐỔI 65 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ...
- 88
- 558
- 2
- thiết kế bộ điều khiển pid số
- thiết kế bộ điều khiển pid bằng matlab
- các phương pháp thiết kế bộ điều khiển pid
- cách thiết kế bộ điều khiển pid
- thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
- phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường
- thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều
- thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi
- thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệt
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25