... giữa MC33886 với bộđiều khiển
Hình 4.13: Sơ đồ khối bên trong của MC33886
81
CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN ĐƯỢC THIẾTKẾ DỰA TRÊN
MẠNG NƠRON
3.1 Thiếtkếbộđiềukhiển PID- Neural có chỉnh ... động của hệ thống từ giao diện
4.3 Thiếtkế hệ thống điềukhiển trên nền bộđiềukhiển PID-
Neural
4.3.1 Mô hình điều khiển
Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển
88
trong đó
n
X
và
n
Y
... UART 32
2. 3.8 Bộ định thời 34
CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐƯỢC THIẾTKẾ DỰA
TRÊN MẠNG NƠRON 37
3.1 Thiếtkếbộđiềukhiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của
mạng 37
3.1.1...
... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ... chỉnh lưu tiristo 16
2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiểnPID 18
2.2 Điềukhiển hồi tiếp với bộ ñiều khiểnPID 19
2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20
2.4 Xác ñịnh hằng số khuếch ñại tới hạn 21
2.5 Đáp ... hi
ệ
u nhi
ễ
u
lo
ạ
n.
2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂNPID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...
... thời diềukhiểnpid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiểnpid mờ thì ta thay đổi các thông số K
P
,K
I
,K
D
theo tầng giai đoạn thích hợp
MÔ hình toán điềukhiển đối tượng
I điềukhiển mờ
1. ... liệu tham khảo : Điềukhiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : ThiếtKếBộĐiềuKhiểnPID Mờ Cho Lò ... phương pháp độ
6b3. Cấu trúc một bộđiềukhiển mờ
Một bộđiềukhiển mờ gồm 3 khâu cơ bản.
Khâu mờ hóa
Thực hiện luật hợp thành
Khâu giải mờ
II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ.
:
)1(*)1(
)(
LsTs
K
G
S
=...
... một bộđiềukhiển mờ tĩnh 59
2.4.3. Tổng hợp bộđiềukhiển mờ tuyến tính từng đoạn 60
2.5. BỘĐIỀUKHIỂN MỜ ĐỘNG 61
2.6. BỘĐIỀUKHIỂN MỜ LAI PID 64
2.6.1. Giới thiệu chung 64
2.6.2. Bộđiều ... thiệu chung 64
2.6.2. Bộđiềukhiển mờ lai kinh điển 65
2.6.3. Bộđiềukhiển mờ lai cascade 65
2.6.4. Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham sốbộđiềukhiểnPID 66
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ... trúc hệ mờ lai Cascade
33
Hình3.1
Hệ điềukhiển với bộđiềukhiểnPID mờ
34
Hình3.2
Cấu trúc bộđiềukhiển
35
Hình3.3
Cấu trúc bộđiềukhiểnPID mờ
36
Hình3.4
Hàm liên thuộc của e(t)...
... bộđiềukhiển 32
3.1.1.Tổng hợp bộđiềukhiển dòng điện 32
3.1.2.Tổng hợp bộđiềukhiển tốc độ 35
3.1.3.Tổng hợp bộđiềukhiển vị trí 37
3.2.Kết quả mô phỏng 39
4
Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ ... PHẦN
2.2.1. Bộđiều khiển
Trong hệ thống, bộđiềukhiển có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đo từ động cơ và
hộp số để điềukhiển hệ thống theo đúng tín hiệu đặt. Tín hiệu từ bộđiềukhiển
được gửi tới bộ ... biến trong các
hệ điềukhiển công nghiệp. Chất lượng của hệ thống phụ thuộc vào các tham số K
P
,
T
I
, T
D
của bộđiềukhiển PID. Nhưng vì các hệ số của bộđiềukhiểnPID chỉ được
tính toán...
... hiện các bộđiềukhiểnsố bằng máy tính để thay thế các bộđiềukhiển
truyền thống. Do vậy điềukhiểnsố liên quan tới thuật toán điềukhiển trong thiết bị
điều khiển số, cụ thể là Card số và ... điềukhiểnsố 24
1.2. Tổng hợp hệ điềukhiểnsố 27
1.2.1. Lý luận chung.
27
1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiểnsố trong hệ. 29
1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30
1.2.4. Thiếtkế ...
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU
KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN
SỐ TRONG ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
ĐINH VĂN NGHIỆP
THÁI NGUYÊN 2009
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu...
... TẮT
Trên cơ sở các thiết bị điềukhiển từ xa RF wireless và họ vi điềukhiển pic của hãng
Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiếtkếbộđiềukhiển từ xa điềukhiển động cơ
điện ... mạch phát tín hiệu điềukhiển
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
87
NGHIÊN CỨU THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN TỪ XA
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT ... chọn hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điềukhiển
và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài
“Nghiên cứu, thiếtkế hệ thống điềukhiển từ xa...
... tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 19 -
Chương3: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ dùng PID
Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là Thiếtkếbộđiều ... người
thiết kế có thể sử dụng khâu điềukhiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu
điều khiểnPID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển.
Đề tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt ... hệ số khuyếch đại của bộđiềukhiển
Đề tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 14 -
- lấy 2 thông số K
th
, T
th
( chu kỳ của h(t) )
- chọn tham số PID...
... PC/AT và các thiết bị trao đổi tin khác.
Vi mạch gồm:
- Bộ đệm số liệu để trao đổi tin về số liệu hai chiều giữa PPI và bus của máy tính.
- Bộ logic điềukhiển đọc viết: tức là bộ giải mã ...
TỪ ĐIỀUKHIỂN LẬP XOÁ BIT CỦA VI MẠCH 8255
http://www.ebook.edu.vn
23
2. THIẾTKẾ
2.1 Ý TƯỞNG
i. Chân D0-D7 của cổng LPT làm chân phát số liệu từ máy tính ra 8255A
,ghi số từ điềukhiển ... cho bởi từ điềukhiển cửa C có thể được dùng
- Trao đổi số liệu vào hoặc ra
- Điềukhiển hoặc đối thoại với TBN và VXL khi cửa A và B ở chế độ xác lập và xoá từng
bit PC
i
- Điềukhiển hoặc...
... điềukhiểnsố 24
1.2. Tổng hợp hệ điềukhiểnsố 27
1.2.1. Lý luận chung.
27
1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiểnsố trong hệ. 29
1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30
1.2.4. Thiếtkế ...
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂNSỐ
11
1.1. Lý thuyết về hệ điềukhiểnsố 11
1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điềukhiểnsố 11
1.1.2. Cở sở của điềukhiểnsố 21
1.1.2.1. Biến đổi Z ... thông số cho trước
Bảng 3.2. Luật điềukhiển
Hình 1.1. Cấu trúc hệ điềukhiểnsố
Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điềukhiểnsố
Hình 1.3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC...