thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệt

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19

... khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt : ... Lò nhiệt là thiết bị phổ biến trong công nghiêp. Tính chất của lò nhiệt là đạt được nhiệt độ yêu cầu thì phải cần một khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò ... thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1( )( LsTs K G S =...

11
3K
13

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

26
1.2K
1

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:08

13
623
1

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:31

... ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 65 2.6.3. Bộ điều khiển mờ lai cascade 65 2.6.4. Bộ điều khiển mờ chỉnh ... giải mờ 55 2.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TĨNH 59 2.4.1. Khái niệm 59 2.4.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘ ĐIỀU KHIỂN ... đƣợc thiết kế theo hai hƣớng: hƣớng thứ nhất Sử dụng các bộ điều khiển hiện đại nhƣ : Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ...

110
1.3K
14

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

Ngày tải lên : 29/06/2014, 15:49

8
632
6

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11

... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... được phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiết kế một LFFC tối giản. Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển phản hồi tương tự ... thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho khâu phản hồi. Trong chương...

82
1.4K
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... [)( uuoB pTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... hi ệ u nhi ễ u lo ạ n. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho...

88
3.2K
24

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều ... thức có được nhằm thực hiện thiết kế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu học cho khâu phản hồi. Trong chương...

82
654
0

Thiết kế bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:37

22
1.6K
17

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

Ngày tải lên : 26/12/2013, 01:16

... phản biện: TS. Đào Ngọc Biên Tạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 20- 11/2009 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE ... khi thiết kế cơ cấu, ngoài đảm bảo độ bền, độ tin cậy, đôi khi người ta còn chú trọng đến tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều ... người ta nghĩ đến các PP số. Sau đây sẽ trình bày PP sử dụng phương trình RICCATI. II. Thiết kế bộ điều khiển 1. Xây dựng mô hình cơ học, phương trình không gian trạng thái Xét cầu trục nâng...

5
629
3

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

26
799
0

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

Ngày tải lên : 18/02/2014, 15:38

... Slave : 1. Cho phép cng ni tip Slave bng cách set bit SYNC và bit SPEN và xóa bit CSRC. 2. Nu cho phép ngt, set bit cho phép RCIE. 3. Set bit RX9  cho phép nhn 9 bit. 4. Cho phép nhn ... cách set bit cho phép CREN . Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 10 S  chân ca các vi iu khin Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 ... ÊUSART nhn − Giá tr 1: cho phép ngt khi EUSART nhn − Giá tr 0: Không cho phép ngt khi EUSART nhn bit 4 (TXIE):Bit cho phép ng t khi EUSART truyn Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng...

111
2.2K
3

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

Ngày tải lên : 26/03/2014, 08:27

... Ta thường gặp nhiều khó khăn khi phải thiết kế bằng tay 1 bộ điều khiển cho đối tượng để nhằm đạt được các 14 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRỤC CHÍNH MÁY ... 2.1 1 2 asas b ++ = )( )( sA sB Vấn đề đặt ra là cần thiết kế bộ điều khiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động cơ có hàm truyền như trên. Để thiết kế 1 bộ điều khiển tốc độ thông thường có rất nhiều ... 1 ÷ 3s), độ quá điều chỉnh không quá 4.3%,… Như 16 3.1. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.1. Các khối chính của bộ điều khiển Trong đó : 1. Khối đối tượng là quá trình cần điều khiển (đối...

25
575
0

Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Ngày tải lên : 01/04/2014, 07:58

... thước bộ lọc.mặt khác vì chỉ cần điều khiển 1 nhóm tiristo t 1 ,t 3 ,t 5 nên chỉnh lưu cầu ba pha bán điều khiển đơn giản hơn điều khiển sơ đồ có điều khiển. .Sơ đồ cầu 3 pha có điều khiển: Số ... 816,0 3 2 2 3 6 5 2 2 2 2 6 2 22 = Π + Π = ∫∫ + Π Π Π + Π α α θ - Công suất máy biến áp : 2.1.3: Chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển. 11 11 3.2 .Thiết kế mạch điều khiển. • Thuyết minh: Khi cấp nguồn vào sơ cấp của biến áp đồng pha, phía ... SHUNT, vì điện áp này nhỏ nên ta cho qua bộ khuếch đại để được điện áp thích hợp. Tiếp theo điện áp phản hồi được đưa vào bộ cộng (đảo) với điện áp mà ta đặt cho nguồn hàn làm việc. Sau đó điện...

46
2.1K
23

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Ngày tải lên : 04/04/2014, 12:09

... w của bộ điều khiển PID- Neural. Hình 2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển với bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộ điều khiển PID- Neural ... giữa MC33886 với bộ điều khiển Hình 4.13: Sơ đồ khối bên trong của MC33886 81 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊN MẠNG NƠRON 3.1 Thiết kế bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh ... động của hệ thống từ giao diện 4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID- Neural 4.3.1 Mô hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88 trong đó n X và n Y ...

94
748
3

thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe

Ngày tải lên : 21/04/2014, 08:04

... bộ điều khiển 32 3.1.1.Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện 32 3.1.2.Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ 35 3.1.3.Tổng hợp bộ điều khiển vị trí 37 3.2.Kết quả mô phỏng 39 4 Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ ... PHẦN 2.2.1. Bộ điều khiển Trong hệ thống, bộ điều khiển có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đo từ động cơ và hộp số để điều khiển hệ thống theo đúng tín hiệu đặt. Tín hiệu từ bộ điều khiển được gửi tới bộ ... nghệ 8 1.3.Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển động cơ điện một chiều 9 1.3.1.Khái quát về bộ điều khiển PID 9 1.3.2.Các phương pháp xác định tham số bộ điều khiển PID 11 Chương 2. Giới thiệu cấu...

52
789
2

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

Ngày tải lên : 02/05/2014, 14:40

... ra nhiệt, đốt nóng van bán dẫn. Mặt khác, van bán dẫn chỉ được phép làm việc dưới nhiệt độ cho phép (T cp ), nếu Chương 3. Thiết kế mạch điều khiển 3.1. Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để ... = 100 V 3.3. Ghép nối thành sơ đồ hoàn chỉnh KẾT LUẬN Qua thời gian thực hiện thiết kế môn học với đề tài " Thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau: U=400V, ... thường được thiết kế bằng Tranzitor công suất. 3.2. Tính toán các khâu điều khiển Viêch tính toán mạch điều khiển thường được tiến hành từ tầng khuyếch đại ngược trở lên Mạch điều khiển được...

23
868
6

thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Ngày tải lên : 08/05/2014, 20:09

... nhóm tiristo t 1 ,t 3 ,t 5 nên chỉnh lưu cầu ba pha bán điều khiển đơn giản hơn điều khiển sơ đồ có điều khiển. .Sơ đồ cầu 3 pha có điều khiển: Số xung đập mạch trong 1 chu kỳ lớn m = 6 ( làm ... 398,98.10 -3 )(Ω 18 - Chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển không đối xứng. - Chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển. 2.1: Các phương án thiết kế. 2.1.1: Chỉnh lưu ti aba pha có điều khiển. . Sơ đồ đồ thị: . Công thức ... TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT. Có rất nhiều phương án lựa chọn để thiết kế bộ chỉnh lưu cho nguồn hàn 3 pha.ở đây ta xét các phương án sau: - Chỉnh lưu tia 3 pha có điều khiển. 5 1 2 3 4 U I ...

40
1.3K
8

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

Ngày tải lên : 08/05/2014, 20:09

... quan về công nghệ thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện 1.1 Tổng quan về công nghệ thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều Như ta đã biết để điều chỉnh điện áp ... R 4 = 1,4(KΩ) Chương 3. Thiết kế mạch điều khiển 3.1. Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động thì cần có mạch điều khiển. Trong mạch điều khiển gồm các khâu sau: - ... 2: Tạo nguồn nuôi cho biến áp xung, cấp xung điều khiển cho các Thyristor + 12V. Do mức độ sụt xung cho phép tương đối lớn lên nguồn này không cần ổn áp. Mỗi khi phát xung điều khiển công suất xung...

28
1.4K
9

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a

Ngày tải lên : 08/05/2014, 20:10

... cấp từ bộ chỉnh lưu Thyristor. Năng lượng của bộ điều chỉnh điện áp được cấp từ điện áp ngõ ra của bộ kích từ. Khi bộ chỉnh lưu điều khiển Thyristor được sử dụng, bộ điều chỉnh điều khiển trực ... bằng điện áp chuẩn DC. Bộ điều chỉnh một chiều hay bộ điều khiển bằng tay được sử dụng khi bộ điều khiển xoay chiều bị hư hoặc cần ngừn làm việc. tín hiệu đưa vào bộ điều khiển xoay chiều có ... cần thiết kế các bộ chỉnh lưu. Các bộ chỉnh lưu biến đổi năng lượng điện xoay chiều thành một chiều. Các loại bộ biến đổi này có thể là chỉnh lưu không điều khiển và chỉnh lưu có điều khiển. Để...

6
1.3K
63