dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

... z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùng máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tơng tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tơng tự có trình phát triển ... vậy, ngày ngời ta dùng máy tính tơng tự vào mô mà dùng máy tính số 1.3 .Dùng máy tính số để mô hệ thống liên tục Ngày nay, máy tính số đợc ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động ngời trở thành...

22
1,074
9

Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... F ( Z ) trường đại học bkhn môn :tự động hoá Chương lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... toán Người ta dùng máy tính tương tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tương tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tương tự có trình phát triển lâu dài góp phần giải toán hệ thống liên ... vậy, ngày người ta dùng máy tính tương tự vào mô mà dùng máy tính số 1.3 .Dùng máy tính số để mô hệ thống liên tục Ngày nay, máy tính số ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động người trở thành...

22
426
0

Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Danh mục: Khoa học xã hội

... 0918.775.368 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùng máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tơng tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tơng tự có trình phát triển ... vậy, ngày ngời ta dùng máy tính tơng tự vào mô mà dùng máy tính số 1.3 .Dùng máy tính số để mô hệ thống liên tục Ngày nay, máy tính số đợc ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động ngời trở thành...

22
766
2

dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùng máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tơng tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tơng tự có trình phát triển ... vậy, ngày ngời ta dùng máy tính tơng tự vào mô mà dùng máy tính số 1.3 .Dùng máy tính số để mô hệ thống liên tục Ngày nay, máy tính số đợc ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động ngời trở thành...

22
891
3

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu ... 5.Vẽ đường cong độ Kết chạy chương trình hình sau: 6.Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink ... thời gian mẫu nên hàm độ đơn điệu tăng.???  Kết hoàn toàn phù hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB...

11
2,635
6

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống ... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động ... Cy(k) = K1 T² Ta có phương trình sai phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô hệ thống Dim a, b, c,...

18
1,679
30

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia ... maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả: ... Sigmax la: 0% gia tri Tmax la: 0999999974737875 gia tri Tod la: 0943999976152554 7.Vẽ đường cong trình độ Matlab-Simulink: >> K1=50 K1 = 50 >> K2=0.2 K2 = 0.2000 >> T=0.0001 T= 1.0000e-004 >> T1=0.1...

10
1,714
11

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệ thống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn ... tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống Bước 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ ... mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động , NXB Khoa học kỹ thuật ...

9
1,178
21

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết kế lập trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle ... ngành điều khiển tự động ngày đợc ứng dụng rộng rãi ngày phát triển hoàn thiện Lớp tự động hoá 46 Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng 1.1.2.Ưu điểm việc dùng PLC tự động ... Lớp tự động hoá 46 Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng khiển Rơle dây giảm thời gian lắp ráp, lập trình chức điều khiển trớc lắp ráp bảng điều khiển - Hệ thống điều khiển...

88
613
0

10 bí quyết sử dụng máy tính bền lâu và những hướng dẫn cách tạo mục lục tự động trong word

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... làm việc với máy tính nữa, để máy có thời gian nghỉ ngơi hồi phục “sức khỏe” Để hệ thống hoạt động: Không giống hình nên tắt hẳn thoát khỏi hệ điều hành, hệ thống máy tính cần hoạt động Rất nhiều ... nguồn hình: Hầu hết loại hình có tính tắt tự động thoát khỏi hệ điều hành, nghĩa chúng không sử dụng điện, chứng công tắc hình sáng nhấp nháy Thật hình “ngủ” hoạt động (sử dụng điện để “ngủ”) Nếu ... dụng máy tính bền lâu Vệ sinh chung: Một nguyên nhân phổ biến tình trạng máy tính trở nên nóng hừng hực lò lửa bụi bặm, cáu bẩn bám bên máy Do đó, bạn cần giữ cho máy tính bên lẫn bên Bạn nên dùng...

12
528
0

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Mô tả hệ thống tự động dùng MATLAB 91 Chương ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 96 3.1 Khái niệm đặc tính động học 96 3.2 Các khâu động học điển hình 102 3.3 Đặc tính động học hệ thống tự động 116 ... “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động Bài tập điều khiển tự động LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần mở đầu: Chương 1: Đại cương hệ thống điều ... chương sau: Chương 1: Ví dụ hệ điều khiển tự động Chương 2: Hệ điều khiển tự động liên tục Chương 3: Hệ điều khiển tự động rời rạc Chương 4: Hệ phi tuyến Chương 5: Thiết kế hệ thống Phần hai: Các...

19
629
6

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thuyết điều khiển số hệ thống rời rạc, lý thuyết điều khiển đại thích hợp để thiết kế điều khiển chương trình phần mềm chạy vi xử lý máy tính số Điều cho phép thực thi điều khiển có đặc tính động ... xuất, qui trình công nghệ mục tiêu điều khiển người lónh vực khác Các phần tử chấp hành thường dùng ĐKTĐ loại động bước, động DC, servomotor, động AC, động thủy lực khí nén Động bước dùng để ... số hàm Khi khảo sát hệ thống tự động người ta thường đặt tín hiệu vào tín hiệu Ví dụ để khảo sát hệ thống điều khiển ổn đònh hóa tín hiệu vào chọn hàm nấc, để khảo sát hệ thống điều khiển theo...

19
393
1

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... số hệ thống (để ý vế phải biểu thức (2.20)), ta dùng hàm truyền để mô tả hệ thống Nói cách khác dựa vào hàm truyền ta đánh giá đặc tính hệ thống tự động Việc mô tả hệ thống tự động phương trình ... sức phản điện động ω - tốc độ động Mt - mômen tải B - hệ số ma sát J - mômen quán tính Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý động chiều kích từ độc lập Theo đònh luật Kirchoff ta có phương trình cân điện ... dạng hệ thống Để minh họa mục dẫn hàm truyền hai đối tượng điều khiển thông dụng động chiều lò nhiệt Có thể nói hai đối tượng có mặt hầu hết dây chuyền sản xuất Động chiều kích từ độc lập Động...

19
471
4

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4 potx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Khái niệm Như trình bày đầu chương này, quan hệ ngõ vào ngõ hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân bậc n Nghiên cứu hệ thống dựa phương trình MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ... thành lập hệ phương trình trạng thái hệ thống từ dạng mô tả toán học khác phương trình vi phân hay hàm truyền 69 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 2.4.3 Thành lập hệ phương trình trạng ... đònh đáp ứng hệ thống thời điểm t ≥ to Hệ thống bậc n có n biến trạng thái Các biến trạng thái chọn biến vật lý biến vật lý Ví dụ động DC hệ bậc hai, có hai biến trạng thái chọn tốc độ động dòng...

19
623
3

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... mô tả toán học hệ thống sử dụng song song Hình 2.16 Quan hệ cách mô tả toán học hệ thống tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 91 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG DÙNG MATLAB Control ... mô hệ thống tự động Trong phụ lục xét mô tả toán học hệ thống tự động dùng Control Toolbox chạy Matlab 5.3 Chúng giới thiệu lệnh cách sơ lượt đủ để minh họa cho phần lý thuyết điều khiển tự động ... đặc tính động học Để khảo sát đặc tính động hệ thống tín hiệu vào thường chọn tín hiệu hàm xung đơn vò, hàm nấc đơn vò hay hàm điều hòa Tùy theo dạng tín hiệu vào thử mà đặc tính động thu đặc tính...

19
472
1

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6 ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... sở đặc tính động học khâu bản, mục 3.3 trình bày cách xây dựng đặc tính động học hệ thống tự động 103 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 3.2.1 Khâu tỉ lệ (khâu khuếch đại) Hàm truyền: Đặc tính thời ... KHÂU ĐỘNG HỌC ĐIỂN HÌNH Ở vừa đề cập đến khái niệm đặc tính động học hệ thống tự động Trong mục này, xét đặc tính động học số khâu khâu tỉ lệ, vi phân, tích phân, quán tính bậc một, dao động ... 90°) , đáp ứng hệ dao động không suy giảm với tần số ω n, ω động tự nhiên khâu dao động bậc hai n gọi tần số dao - Nếu < ξ < 1: đáp ứng hệ dao động với biên độ giảm dần, ξ lớn dao động suy giảm...

19
459
2

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7 pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thiết kế hệ thống tự động trình bày chương sau 122 CHƯƠNG Phụ lục: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG DÙNG MATLAB Control Toolbox 5.0 hỗ trợ đầy đủ lệnh khảo sát đặc tính động hệ thống, ... tính tần số Đặc tính động học khâu khảo sát cách xây dựng đặc tính động học hệ thống đề cập đến Kỹ sư điều khiển phải nắm vững đặc tính động học khâu cách xây dựng đặc tính động học hệ thống giải ... ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 123 Để tạo tiện ích cho người dùng, Control Toolbox 5.0 hỗ trợ giao diện khảo sát đặc tính động học LTIViewer (lệnh ltiview) LTIViewer cho phép khảo sát đặc tính động...

19
499
0

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8 pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ×K = 139 KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG K s0 Điều kiện để hệ thống ổn đònh  6 − K >  K >  ⇔ < K < 30 Vậy hệ số khuếch đại giới hạn Kgh = 30 Thay giá trò Kgh = 30 vào phương trình (2), ... Nyquist Cho hệ thống tự động có sơ đồ khối Hình 4.16 2, ) = 31, 0, g 150 CHƯƠNG Cho biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Nyquist Hệ thống kín ... (–1, j0) ⇒ hệ kín không ổn đònh g Ví dụ 4.16 Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh? 152 CHƯƠNG Hình 4.19 153 KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG...

19
407
0

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 9 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... < : đáp ứng hệ dao động với biên độ giảm dần ⇒ ξ gọi hệ số tắt (hay hệ số suy giảm), ξ lớn dao động suy giảm nhanh 163 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN • Đáp ứng khâu dao động bậc hai ... phép dao động lớn Ngược lại, α nhỏ cho phép độ dao động lớn 5.5 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ THEO ĐẶC TÍNH TẦN SỐ CỦA HỆ THỐNG Hình 5.9 1- Đánh giá theo phân bố cực zero hàm truyền hệ thống ... • Đáp ứng độ khâu dao động bậc hai cóù dạng dao động với biên độ giảm dần - Nếu ξ = : c( t ) = − sin ωn t , đáp ứng hệ dao động không suy giảm với tần số ωn ⇒ ωn gọi tần số dao động tự nhiên -...

19
377
0

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 10 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... nhiên KP tăng cực hệ thống nói chung có xu hướng di chuyển xa trục thực, điều có nghóa đáp ứng hệ thống dao động, độ vọt lố cao Nếu KP tăng giá trò hệ số khuếch đại giới hạn hệ thống trở nên ổn ... sai số hệ thống tăng hệ số khuếch đại lên vô Ví dụ 6.1 Khảo sát ảnh hưởng điều khiển tỉ lệ Xét hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp có sơ đồ khối hình 6.1, 10 hàøm truyền đối tượng là: G( s) = Bộ điều ... chỉnh sớm pha có ưu khâu hiệu chỉnh PD 181 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Ví dụ 6.2 Khảo sát ảnh hưởng điều khiển vi phân tỉ lệ Xét hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp có sơ đồ khối hình 6.1,...

19
522
0