... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiểndòng điện bị giới ... không Cácđiềukhiểndòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiểndòng điện bị giới ... không Cácđiềukhiểndòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiểndòng điện bị giới ... không Cácđiềukhiểndòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiểndòng điện bị giới ... không Cácđiềukhiểndòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiểndòng điện bị giới ... không Cácđiềukhiểndòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiểndòng điện bị giới ... không Cácđiềukhiểndòng điện thường sử dụng điều chỉnh PI nhằm khử sai lệch tĩnh Phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung đem lại số kết truyền động...
... phương pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điềukhiển biến độ rộng xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp ... pháp tồn số nhược điểm +Điều khiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển +Đáp ứng moment tác dụng điềukhiểndòng điện bị giới ... áp điềukhiển trễ moment vị trí, vectơ 2.7 Cấu trúc hệ thống điềukhiển trực tiếp moment Cấu trúc phận chủ yếu hệ thống điềukhiển trực tiếp moment máy điện đồng bộ, điềukhiển mẫu mà chu kỳ điều...
... điềukhiến tin hiệu điềukhiển góc mở phituyến Với cách đặc tínhphituyến lưu lượng van cộng với đặc tínhphituyến cấu điềukhiển làm cho đặc tínhđiềukhiểnhệtuyến tính, góc quay cánh hướng ... quan van điềukhiên 20 - Ứng dụng van điềukhiển để điềukhiển khói cho lò - Chọn hệ truyền động T- Đ làm hệ thống truyền động để điềukhiểnchuyểnđộng vị trí cánh hướng van - Chương tính toán ... Cáchệ truyền độngđiềukhiển van 11 CHƯƠNG KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN VÀ KIỂM NGHIỆM HỆ T-Đ ĐỂ ĐIỀUKHIỂN VAN CHO LÒ HƠI 2.1 Tính toán khảo sát hệ truyền động T-Đ: 21 2.1.1 Tổng hợp hệ điều...
... giá sơ chất lượng hệchuyểnđộng van - Ứng dụng hệđiềukhiển mờ thích nghi điềukhiển ứng dụng cho hệphituyếntính thay cho điềukhiển PID sau khảo sát,mô phỏng, hệ truyền động vị trí van cánh ... khối hệđiều chỉnh vị trí 3.2 Quá trình tổng hợp hệđiềukhiểnchuyểnđộng vị trí: Hình3-2 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng vị trí Hình 3-3 Sơ đồ cấu trúc hệđiềukhiển vị trí 14 3.3 mô hệđiềukhiển ... điềukhiên - Ứng dụng van điềukhiển để điềukhiển khói cho lò - Chọn hệ truyền động T- Đ làm hệ thống truyền động để điềukhiểnchuyểnđộng vị trí cánh hướng van Chương tính toán khảo sát, kiềm...
... vect in ỏp chun, m bo gi t thụng stator khụng i thỡ vect phi c la chn m bo lng thay i biờn t thụng l nh nht, ú cỏc vect chun c chn phi tho yờu cu tng, gim moment v tng, gim t thụng ti v trớ ... vect t thụng cú qu o vũng trũn t c iu ny, vect in ỏp s dng phi luụn luụn thng gúc vi vect t thụng Nhng chỳng ta ch cú vect, iu ny buc ta phi chp nhn s thay i biờn xung quanh giỏ tr c nh Vỡ vy vic ... gim s lng chuyn mch s dng c vect Vi-1 sau Vi+1 hay ngc li, phi chuyn mch phớa khỏc nhau, tng t s dng Vi-2 sau Vi+2 v ngc li cng phi chuyn mch phớa Moment in t cú th c lng t cỏc i lng , v cỏc...
... xung tồn số nhược điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phương pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển - Trong hệ truyền độngđiềukhiển vectơ bị ảnh hưởng ... cậy khí hoạt động tốc độ cao Để khắc phục nhược điểm trên, hệ thống truyền độngđiềukhiển trực tiếp moment vấn đề đặt có tính cấp thiết hệ thống truyền động, mà hệ truyền độngđiềukhiển trực ... (N.m), điềukhiển vị trí Hình 2.14: Các đặc tínhđộng cơ, điềukhiển trễ moment vị trí *Nhận xét kết đặc tínhđộng cơ, điềukhiển trễ moment vị trí Để điều khiểu trực tiếp moment độngđồng nam...
... máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2.Dùng máy tính tơng tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tơng tự có trình phát triển lâu dài góp phần giải toán hệ thống liên tục tuyếntính nh phi ... học hệ thống liên tục thờng hệ phơng trình vi phân Trờng hợp đơn giản hệ phơng trình vi phân tuyếntính với hệ số đợc giải cách dễ dàng phơng pháp giải tích Tuy nhiên, mô hình có phần tử phituyến ... trình máy tính có dạng phơng trình sai phân tuyếntính Từ phân tích trên, ta thấy muốn dùng máy tính số để mô hệ liên tục phải mô tả hệ liên tục dới dạng phơng trình sai phân tuyếntính cách từ...
... sau: 6 .Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: Kết luận: Hệ cho ... VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc ... tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điềukhiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008...
... 6.5.1.2 Tínhchất nhiệt hệ VE-331 biến tính VESO .133 6.5.2 Biến tính nhựa Ve-331bằng VEPB 135 6.6 VẬT LIỆU CP TRÊN CƠ SỞ VE-331 BIẾN TÍNH BẰNG VESO 136 6.6.1 Ảnh hưởng VESO đến tínhchất ... chòu hóa chất công nghệ trình hóa học, nên nghiên cứu tổng hợp loại nhựa VE khác với tínhchất đa dạng ngày phát triển giới 1.8 BIẾN TÍNH NHỰA VE 13 1.8.1 Giới thiệu chung biến tínhTínhchất nhựa ... 6.1.2.2 Các đặc tính phổ nhựa VEPB 78 6.1.3 Tổng hợp nhựa VE – 311 .81 6.1.3.1 Điều kiện tổng hợp .81 6.1.3.2 Các thông số hóa lý 81 6.1.3.3 .Các tínhchất lý VE-331...
... vectơ F có tínhchất sau Với điểm A D có đờng cong (A) qua Vectơ F(A) l vectơ tiếp xúc đờng cong (A) điểm A Ví dụ Nếu trờng F l trờng chất lỏng họ đờngdòng l dòngchất lỏng chảy dới tác động trờng ... grad u = {y - z, x + z, y - x} v grad u(A) = {2, 0, 0} Từ định nghĩa suy gradient có tínhchất sau Các qui tắc tính Cho u, v l trờng vô hớng, f l h m có đạo h m v l số thực grad (u + v) = grad ... Thuyết Trờng w u | = đạt đợc v e grad u e Chứng minh Suy từ công thức (6.1.2) v tínhchất tích vô hớng Min| (6.2.3) Liên hệ với mặt mức Gradient trờng vô hớng u điểm A l pháp vectơ mặt mức qua điểm...
... Giải hệ phơng trinhg vi phân y + 3x y = 2e x(0) = 1, y(0) = Giả sử x(t) v y(t) l h m gốc, chuyển qua ảnh hệ phơng trình (z + 1)X Y = + z 3X + (z 2)Y = + z Giải hệ phơng trình tuyếntính ... bất kỳ, ta phân tích F(z) th nh tổng phân thức đơn giản dạng (5.9.1) - (5.9.5) Sau dùng tínhchấttuyếntính để tìm h m gốc f(t) Ví dụ Tìm gốc phân thức F(z) = 3z + 2z + z+2 1 = +2 2 z2 (z 2)(z ... với f(t) có đồ thị nh hình bên a Tìm () + b Tìm F(0) c Tính F()d -1 + d Tính F() sin i e d + e Tính | F() | d f Tìm gốc ReF() Tính tích chập (fg)(t) biến đổi Fourier ngợc a f(t) = te-2t(t),...
... y bu to k c Đ8 Tínhchất Biến đổi Laplace Giả sử h m m nói đến l h m gốc l h m ảnh v có ảnh v nghịch ảnh Laplace Kí hiệu f F với f(t) l h m gốc v F(z) l h m ảnh tơng ứng Tuyếntính Nếu h m f ... f(t) l h m trị phức thoả m n điều kiện v định nghĩa h m gốc f(t)(t) l h m gốc Sau viết f(t) thay cho f(t)(t) Đ7 Biến đổi Laplace ngợc H m F F(, ) gọi l h m ảnh có tínhchất sau F(z) giải tích nửa ... zt dt Hệ Cho h m F(z) A(s0) v có cực điểm ak với k = n F(z) f(t) = n Re s[ f (z)e k =1 zt (5.7.2) ,a k ] Chứng minh Suy từ công thức (5.7.1) v công thức tính tích phân suy rộng (4.9.6) Hệ Cho...
... suy tính đối ngẫu cặp biến đổi Fourier Nếu biến đổi Fourier thuận có tínhchất biến đối Fourier nghịch có tínhchất sai khác số v biến số có dấu ngợc lại Chúng ta có công thức sau Dịch chuyển ... kỳ T, khai triển Fourier + f(t) = a k e ikt với ak = - T f (t )e ikt dt , k v = T T Do tínhtuyếntính f(t) F() = + a - k ( k ) (5.5.1) Ví dụ + (t nT ) tuần ho n chu kỳ l H m f(t) = T ... = [(f(t) + f(-t)] + [f(t) - f(-t)] = Ef(t) + Of(t) 2 với Ef l h m chẵn v Of l h m lẻ Dùng tínhtuyếntính v kết f(t) R() + iI() = F() (5.5.4) Ví dụ f(t) = e-|t| = 2E{ e-t(t) } ( > 0) F() =...
... tínhchất định lý Theo tínhchất bổ đề v tínhchất tích phân bị chặn + + ( ) it (f h)(t) = f ()H()e it d = F()H()e d F(t ) Mặt khác theo tínhchất theo bổ đề || fh - f ||1 0 Do tínhchất ... f (t )g()d = (gf)(t) + f (t ) lim (, h)d = lim h h h f (t )d = f(t) h Suy từ tínhtuyếntính tích phân Đ2 Các bổ đề Fourier Bổ đề Cho h m f L1 Với f cố định kí hiệu fx(t) = f(t - x) với ... F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k c + ixt H(t )e dt (5.2.1) Bổ đề Các h m H(t) v h(x) có tínhchất sau t 3, < H(t) lim H(t) = h(x) = + x (, x) ì * + lim H(t) = + + h...