dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ ... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động ... = K1 T² Ta có phương trình sai phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô hệ thống Dim a, b, c, t,...

18
1,679
30

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia ... 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả: ... Sigmax la: 0% gia tri Tmax la: 0999999974737875 gia tri Tod la: 0943999976152554 7.Vẽ đường cong trình độ Matlab-Simulink: >> K1=50 K1 = 50 >> K2=0.2 K2 = 0.2000 >> T=0.0001 T= 1.0000e-004 >> T1=0.1...

10
1,713
11

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống Bước 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ ... 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệ thống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn ... mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động , NXB Khoa học kỹ thuật ...

9
1,178
21

Ứng dụng phần mềm MATLAB và SIMULINK để khảo sát các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

94
808
2

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động ... định hệ thống, yêu cầu sử dụng hệ thống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệ thống có hệ số âm kết luận hệ thống không ổn định + Tiêu chuẩn Routh thường dùng ... ảo hệ thống kín ổn định đặc tính TBP hệ hở bao điểm ( −1, j ) góc ω thay đổi từ đến ∞ a kπ b k π c 2kπ Bài 13 63 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục Cho hệ thống...

21
4,094
47

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... khâu quán tính bậc không đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động ... thấy, hàm độ h(t) đạt giá trị xác lập hàm trọng lượng k(t) giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục + Đặc tính BT ... đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: L (ω...

19
1,507
7

Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tổng hợp hệ thống điều khiển tự động I Mục đích Xây dựng mô hình hệ thống, tiến hành mô để xem xét ảnh hưởng điều khiển đến đáp ứng độ hệ thống đánh giá chất lượng hệ thống II Nội dung Khảo sát mô ... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệ thống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệ thống ... số hệ thống hở >> ltiview({'nyquist','bode'},Gh) nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 12 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Khảo sát đặc tính hệ thống Cho hệ thống : - Viết chương trình...

32
1,140
26

Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1 :Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 >>simulink Lắp mạch hình vẽ ... đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm ... biên độ giảm, thời gian độ giảm +Giảm Td thời gian độ tăng, biên độ tăng =>>>Kết luận:để tăng chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống...

51
491
3

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Danh mục: Công nghệ thông tin

... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùng máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tơng tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tơng tự có trình phát triển ... z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... trúc hệ thống Vì vậy, ngày ngời ta dùng máy tính tơng tự vào mô mà dùng máy tính số 1.3 .Dùng máy tính số để mô hệ thống liên tục Ngày nay, máy tính số đợc ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động...

22
1,074
9

dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùng máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tơng tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tơng tự có trình phát triển ... z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... trúc hệ thống Vì vậy, ngày ngời ta dùng máy tính tơng tự vào mô mà dùng máy tính số 1.3 .Dùng máy tính số để mô hệ thống liên tục Ngày nay, máy tính số đợc ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động...

22
891
3

Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Người ta dùng máy tính tương tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tương tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tương tự có trình phát triển lâu dài góp phần giải toán hệ thống liên ... F ( Z ) trường đại học bkhn môn :tự động hoá Chương lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... vậy, ngày người ta dùng máy tính tương tự vào mô mà dùng máy tính số 1.3 .Dùng máy tính số để mô hệ thống liên tục Ngày nay, máy tính số ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động người trở thành...

22
426
0

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình sấy tinh bột trong dây chuyền sản xuất tinh bột sắn

Danh mục: Báo cáo khoa học

... giải pháp kỹ thuật tự động điều khiển trình sấy tinh bột thiết bị sấy kiểu khí động Phân tích, nhận xét khả ứng dụng 1.2.1 Sự cần thiết kỹ thuật điều khiển, tự động điều khiển trình sấy tinh bột ... cho hệ thống tự động điều chỉnh nhiệt độ tác nhân sấy độ ẩm sản phẩm sau sấy Nội dung: Việc khảo sát chế độ làm việc hệ thống sấy tinh bột kiểu khí động bao gồm nội dung sau: -Xác định điều ... suất lớn Vì để điều khiển hiệu trình sấy diễn sôi động thời gian ngắn không áp dụng kỹ thuật tự động điều chỉnh điều khiển điều khiển tay (thủ công) đảm bảo độ ổn định xác nhiệt độ sấy cao tham...

91
1,875
8

Hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình sản xuất

Danh mục: Tự động hóa

... niệm tự động hoá không bó hẹp việc điều khiển tự động máy móc riêng rẽ mà mở rộng tự động hoá trình công nghệ mức cao tự động hoá trình sản xuất Hình 4-1 dới trình bày tháp điều khiển với mức điều ... khiển tự động trớc làm việc hoàn toàn tự động can thiệp ngời ( ngời đóng vai trò khởi động máy mà ) hệ điều khiển tự động hoá trình công nghệ thuộc hệ ngời - máy, có trao đổi thông tin máy với máy ... lượng Hệ điều khiển Các cấu điều chỉnh Điều khiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệ thống điều khiển tự động Vi xử lý Bàn điều khiển Người vận hành Máy tính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển...

58
2,423
23

Hệ thống điều khiển tự động quá trình sản xuất rượu

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... cấu điều khiển đáp ứng trình pha trộn, bảo quản, đóng chai, đóng gói, vận chuyển,… Hệ thống điều khiển tự động phải đáp ứng yêu cầu đảm bảo độ ổn định xác thông số đo cập nhật thông số đo điều khiển ... với tốc độ cao thông số : Mức, lưu lượng, tín hiệu điều khiển thiết bị chấp hành: Valve, bơm, động Tất thông số, thiết bị giám sát điều khiển phòng điều khiển trung tâm Ngoài chức điều khiển, ... nhằm điều chỉnh hoạt động sản xuất đưa định kinh doanh hiệu Cấu hình hệ thống: Sau tìm hiểu nhận tư vấn nhà tích hợp hệ thống với tiêu trí đầu tư kỹ thuật, tài hệ thống đảm bảo tất chức điều khiển...

5
806
8

Tài liệu Một số chương trình khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển tự động doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... In hàm truyền hệ thống Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương ... Dừng Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bắt đầu Nhập hàm truyền num = S den = S Đ Đ Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Pm > Đ S Nhập tần...

5
863
3

KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Vậy I1 nhỏ trình độ xảy nhanh ngược lại Quá trình độ tốt I1 → 71 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục e t Hình 4.5 Quá độ có dao động Đối với hệ có dao động I1 lại ... Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục ∂ = lim e ( t ) (4.1) t →∞ e ( t ) sai lệch động tồn trình điều khiển * Tính sai số hệ thống trạng thái xác lập (sai lệch tĩnh): Tính ... lượng trình độ - Nếu tất nghiệm PTĐT phân bố trục thực hệ thống không dao động - Nếu có nghiệm trục thực hệ thống dao động Giải vấn đề ta dựa vào độ dự trữ ổn định (hệ số tắt dần) độ dự trữ dao động...

14
1,485
23

Xây dựng hệ thống điều khỉên tự động tiết kiệm năng lượng nhà máy bia ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tần điều chỉnh tốc động động cho phù hợp với yêu cầu tải thực tế, tối ưu việc sử dụng điện Thiết kế hệ thống điều khiển tự động 3.1 Thuyết minh hoạt động hệ thống tiết kiệm lượng Hoạt động hệ thống ... thông qua hệ IGBT phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Bản chất tiết kiệm điện sử dụng biến tần sau: Đặc tính khởi động biến tần cho phép khống chế dòng khởi động không vượt dòng định mức động ... định mức động cơ, tiết kiệm điện khởi động Với ứng dụng đặc tính tải thay đổi, băng tải, đầy tải, non tải, thường động hoạt động non tải: Biến tần làm tăng hệ số cos φ (thường khoảng 0,96), tăng...

7
530
0

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... định hệ thống - Hệ thống ghi nhận chế độ hoạt động động cơ: Có nhiệm vụ ghi nhận chế độ làm việc khác động nh: lợng không khí nạp vào động cơ, độ mở bớm ga, nhiệt độ nớc làm mát, Tiểu luận: sở điều ... tục đợc khuyếch đại tầng tín hiệu đợc dùng để điều khiển vòi phun Sau ta xét hoạt động điều khiển phun xăng số chế độ hoạt động chủ yếu động Chế độ khởi động lạnh Khi thởi tiết lạnh, nhiên liệu ... trộn xăng-không khí động khó khởi động Vì trờng hợp này, cần phải bổ xung thên lợng xăng để động khở động dễ dàng Trong hệ thống L-Jetronic, xăng đợc phun thêm nhờ vòi phun khởi động lạnh Lợng xăng...

14
1,023
0

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... xuất Thép Tấm Máy cắt khí tự động điều khiển CNC Cắt khí tay Máy phụ trợ(cầu trục, máy vát mép, máy lắn…) Máy gá đính Máy hàn tự động lớp thuốc MZG2X1000 Máy hàn môi trường khí bảo vệ Máy hàn hồ ... cho hàn bán tự động nhờ khả ứng dụng dòng điện hàn nhỏ hàn tự động Máy làm -Cấu tạo: + động phun bi: cánh quạt chế tạo gang nhằm đảm bảo độ cứng bi lên + Hệ thống dẫn động sản phẩm +Hệ thống hút ... động: Phôi từ bên dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điều khiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự...

42
1,068
2