... u(t) Bộ ĐKI - Gp(s) y(t) Process z(t) Đo lường Hình 2.2 a- Hệthốngđiềukhiểnvớiđiềukhiển I u(t) e(t) u(t) e(t) Ti Hình 2.2 b- ĐặctínhđộHệthốngđiềukhiển tích phân giới thiệu hình 2.2 Phương ... lường t Hình 2.6HệthốngđiềukhiểnvớiđiềukhiểnPIDđặctínhđộđiềukhiển Hàm truyền đạt điềukhiểnPID có dạng: G (s) = =K C U (s) E(s) 1+ p + T s =K d + K +K s i (2. 6) P d Ti s ... y(t) u(t) 2Kp Process Kp e(t) Ti t Hình 2. 4 Hệthốngđiềukhiểnvớiđiềukhiển PI đặctínhđộđiềukhiển Trong thực tế sử dụng điềukhiển PI việc chọn thông số điều chỉnh Kp, Ti để phù hợp với đối...
... - 8. 429 e- 022 z^-9 - 2. 227 e 028 z^-10 -0.3917 - 0.8947 z^-1 + 0 .66 43 z^ -2 - 0. 161 1 z^-3 - 0.00014 76 z^-4 - 1. 822 e-008 z^-5 - 1. 922 e-014 z^ -6 - 5.089e- 021 ... z - 0.00 7 26 3 z - 1 .65 7 z + 0 .66 16 Chia tử mẫu cho G( z) = z ta được: - 0.008334 z -1 - 0.00 7 26 3z -2 - 1 .65 7 z -1 + 0 .66 16z -2 Chọn sẵn p1= -1 Giả sử biên độ umax = 45 ta có r0 = 45 Với b1 = -0.008334 ... có hệ phương trình sau: Trong : Từ hệ phương trình ta xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặctínhđộ tốc độ động Hình 4: Đặctính độ...
... vai theo nhân vật 21 lệ % ĐÁNH GIÁ ĐẠT Khá TB Tỷ Tỷ Số Số lệ lệ trẻ trẻ % % 60 10 28 ,6 24 68 ,6 25 71,4 23 65 ,7 CHƯA ĐẠT Tỷ Số lệ trẻ % 11,4 0 25 ,7 5,7 0 20 22 ,9 8, 11,4 0 0 So với đầu năm học số ... trẻ % Trẻ đọc thuộc thơ, truyện, ca dao, dân 11 31,4 14 40 17 11,4 25 ,7 12 34 ,2 20 20 10 28 ,5 22 ,8 11 31,4 17 22 ,8 11 31,4 20 25 ,7 ca Trẻ đọc kể diễn cảm, rõ ràng, mạch lạc Phát triển ngôn ngữ, ... trẻ bước vào sống “ Làm quen với văn học ” hoạt động thiếu trẻ lứa tuổi mầm non thôngqua hoạt động.Làm quen với văn học loại hình nghệ thuật đặc sắc thiếu sống người đặc biệt gần gũi với trẻ...
... sach lấy ngăn thứ 20 = 60 Bài 3: ( điểm) x4 – 2x3 + 3x2 – 2x +1 = x4 – 2x2 x + x2 + 2x2 – 2x + =0 (x2 – x )2 + 2( x2 – x ) + = (x2 – x + )2 = x2 – x + = ( x – ½ )2 + ¾ = phương trình ... −5 = 2( x +1) − x.8 +3.8 8 ⇔ 2 x −1 = x + − 16 x + 24 ⇔ 12 x = ⇔x = 27 12 Vậy tập nghiệm phương trình S 27 12 Câu c: điểm x+5 x−5 20 − = Điều kiện xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ( ... xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ( x + 5) − ( x − 5) 20 ⇔ = 2 x − 25 x − 25 2 ⇒ ( x + 5) − ( x − 5) = 20 ⇔ 20 x = 20 ⇔ x = Ta thấy x =1 thỏa mãn điều kiện , phương trình có nghiệm x =1 Bài : điểm...
... unbranded searches are conducted in an average month If you have a 20 ,000 page website, your long tail potential would be calculated as 2, 000,000 unbranded searches, and so on Tracking your unique ... different distribution curve You may find that 40% of your pages are yielding traffic, but that 60 % of that traffic is unbranded keyword traffic This in fact, is the core hypothesis of Page Yield ... keyword traffic volume grows as the number of pages yielding natural search traffic grows KPI #2 – Unique Pages Just how big is your website? How many pages are there? This is a critical metric...
... dạy học: Máy tính, máy chiếu, giảng điện tử Cách tiến hành: Khởi động, lu kết thoát khỏi Excel GV: Yêu cầu học sinh khởi HS: Khởi động máy a) Khởi động động máy tính, mở chơng tính cá nhân - ... học sinh - Làm theo hớng - C2: Nháy đúp vào biểu cách khởi động Excel dẫn, khởi động tợng Excel Excel hình b) Lu kết - C1: File \ Save GV: Để lu kết - C2: Nháy chuột vào Word ta làm ntn? nút lệnh ... máy tính c) Thoát khỏi Excel - C1: Nháy chuột vào nút tiêu đề - C2: File \ Exit Kết luận: Có nhiều cách để khởi động, lu thoát khỏi Excel, em tự lựa chọn cách nhanh thuận tiện tiết Hoạt động...
... thiện Hệthống kế toán Hệthống kế toán Hệthống KSNB Công ty Cổ phần A mà kiểm toán đặc biệt nêu Lưu giữ chứng từ kế toán Phát hiện: Qua kiểm tra chọn mẫu chứng từ thu, chi tạm ứng năm tài 20 02, ... kiểm toán 3 .2 Một số kiến nghị nhằm hoàn thiện hệthống kiểm soát nội 3 .2. 1 Đối với Công ty Kiểm toán Tư vấn Tài Kế toán Sài Gòn 3 .2. 1.1 Xây dựng bảng câu hỏi môi trường kiểm soát hệthống kiểm ... việc nâng cao hiệu lực hoạt động, đẩy mạnh phát huy hệthống kiểm soát nội bộ, thực điều tra đặc biệt đáp ứng yêu cầu quản lý bảo vệ tài sản doanh nghiệp Một đơn vị có hệthống kiểm soát nội tốt,...
... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 2) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị ... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 3) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị...
... đo kiểu biến đổi thẳng hay kiểu so sánh mà mạch đo có cấu trúc khác Các đặctính mạch đo gồm: độ nhạy, độ xác, đặctính động, công suất tiêu thụ, phạm vi làm việc xét cụ thể cho loại mạch đo để ... không đồng thời - Đặc điểm dụng cụ đo kiểu so sánh: Có cấu trúc phức tạp so với dụng cụ đo biến đổi thẳng Hiện thường dùng vi xử lí bên Độ xác cao giá thành đắt GV: Lê Quốc Huy _Bộ môn TĐ-ĐL_Khoa ... trực tiếp tự động ghi lại)… Việc phân chia phận theo chức năng, không thiết phải theo cấu trúc vật lý, thực tế khâu gắn với (một phần tử vật lý hực nhiều chức năng), có liên hệ chặt chẽ với mạch...
... Cusstomize Legend ra: gõ tên lớp chuyên đề (tirtle) thích nhóm đối tượng (range label) cách click chuột vào nhóm gõ theo mong muốn ô Edit selected range here chọn OK ...
... t2 T6 dẫn tiếp khoảng t2 t3 T2 T1 T4 T3 T6 T5 R L Uf A B A t2 t3 t1 C t4 t5 t6 t7 Ud B C A B C A I1 X1 I3 X3 I5 Ud X5 X2 X4 A A Uf I2 I4 X6 I6 Uf UT1 Ud Hình 2. 4 Chỉnh l-u cầu ba pha điềukhiển ... cos 2 (4 2) Việc kích mở van điềukhiển chỉnh l-u cầu ba pha có điềukhiển dễ dàng hơn, nh-ng điều hoà bậc cao tải nguồn lớn So với chỉnh l-u cầu ba pha điềukhiển đối xứng, sơ đồ việc điềukhiển ... mạch điềukhiển chỉnh l-u nh- điềukhiển chỉnh l-u tia ba pha D1 T1 D2 T2 D3 T3 R A B C A L Uf t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 Ud Hình 2. 5 Chỉnh l-u cầu ba pha điềukhiển không đối xứng a- sơ đồ động lực,...
... nhiên, đầu không tương thích với thiết bị USB 2. 0 Vì vậy, bạn cắm thiết bị USB 2. 0 với cáp USB 2. 0 vào cổng USB 3.0 (trên PC) thiết bị USB 3.0 với cáp USB 3.0 vào cổng USB 2. 0 (trên PC), bạn lại sử ... kết nối với thiết bị USB 2. 0 Hiện tại, chưa có phương án chuyển đổi đầu cáp USB 3.0 sang thành chuẩn USB 2. 0, mắt thường lại dễ lẫn cáp USB 2. 0 với cáp USB 3.0 Điều nhỏ phiền phức Nhưng điều quan ... Windows 7, với SP1, chưa mặc định hỗ trợ USB 3.0 Bạn sử dụng cổng thiết bị USB 3.0 với trình điềukhiển thiết bị chuẩn, năm 20 11, người dùng Windows có mối lo khả tương thích trình điềukhiển thiết...
... quan hệ nghịch biến giá lượng cầu Biểu cầu bảng cho thấy mối quan hệ giá lượng cầu MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CẦU Giá Giá $0.00 0.50 1.00 1.50 2. 00 2. 50 3.00 $3.00 2. 50 2. 00 1.50 1.00 Lượng cầu 12 ... quan hệ đồng biến giá lượng cung Đường cung đường thẳng dốc lên biểu diễn mối quan hệ giá lượng cung MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CUNG Giá $3.00 Giá 2. 50 $0.00 0.50 1.00 1.50 2. 00 2. 50 3.00 2. 00 ... P* lên P2 Giá tăng => lượng cầu giảm từ Q* xuống Q2 Thay đổi thặng dư tiêu dùng (giảm, âm) hình thang P2ABP*, tam giác ABC phần tổn thất tiêu dùng (Deadweight loss) P2ACP* giá cao P P2 • A...
... đánh giá Bài 2: Tính (8 phút) 25 6 + 1 82 4 52 + 166 H: Làm vào G: Quan sát, giúp đỡ + 361 H: Nêu yêu cầu tập 28 3 G: Nhấn mạnh cộng có nhớ sang hàng trăm, Bài tập 3: Đặt tínhtính a 23 5 + 417 H: ... Nhắc lại cách tính phép tính G: Tiểu kết b Luyện tập Bài 1: Tính (10 phút) 25 6 + 417 + 125 555 H: Nhắc lại cách tính H: Lên bảng thực ( em) + 168 H: Nêu yêu cầu tập 20 9 H: Thực giải vào ô li H+G: ... H: Nêu miệng cách thực 425 G: Nhấn mạnh cách tính có nhớ + 127 H: Nêu miệng kết ( hàng ngang) H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu cách thực VD2: 25 6 + 1 62 = ? H: Thực tính tương tự VD1 G: Lưu ý...
... 4 32 - 21 5 = ? phải sang trái) 4 32 H: Thực miệng + 21 5 G: Ghi bảng, lưu ý phép trừ có nhớ 21 7 H: Nêu miệng KQ theo hàng ngang 4 32 - 21 5 = 21 7 H+G: Nhận xét, bổ sung H: Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 ... Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 - 143 = ? H: Đọc tóm tắt toán b Luyện tập: H: Xác định yêu cầu toán Bài 1: Tính 541 - 422 - 127 5 16 H: Thực giải vào ô li 114 H: Phân tích toán 3 42 - Lên bảng thực ( em) ... hình HD H: Vẽ tô màu theo nhóm Đoạn dây lại dài: G: Quan sát, giúp đỡ 24 3 – 27 = 21 6 ( cm) H+G: Nhận xét, đánh giá Đáp số: 21 6 cm G: Nhận xét chung học H: Làm tập buổi Củng cố, dặn dò: ( phút )...