... động dễ dàng , độ ổn định tốcđộcao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điềukhiểnbăng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiểntốcđộđộng ... giây Tốcđộ bit phải thiết lập bên phát bên nhận phải cótốcđộ ( Tốcđộ vi điềukhiển máy tính phải chung tốcđộ truyền bit) Ngoài tốcđộ bit tham số để mô tả tốcđộ truyền tốcđộ Baud Tốcđộ ... nguồn công suất nhỏ VI Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiểntốcđộđộng (PWM) Điềukhiểntốcđộđộng kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điềukhiển đ ộ n g c chạy nhanh chậm...
... ĐÔI CỰC ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ BA PHA BẰNG CUỘN KHÁNG BẢO HÒA ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘBẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘBẰNG CÁCH ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘBẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ PHỤ MẠCH ROTO ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘBẰNG CÁCH THAY ... NGUỒN ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘBẰNG PHƯƠNG PHÁP NỐI TẦNG NỘI DUNG: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ PHƯƠNG PHÁP I: ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ BẰNG...
... tiễn Vi điềukhiển như: Điềukhiểntốcđộđộng cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điềukhiểntốcđộđộng dễ dàng, độ ổn định tốcđộcao nên động chiều ... tài Ứng dụng vi điềukhiển AVR để chế tạo mạch điềukhiểntốcđộđộng DC Chương : Cơ sở lý thuyết Đối với điềukhiểntốcđộđộng DC robot, phương pháp sử dụng phổ biến điều chế độ rộng xung (Pulse ... vận chuyển, điềukhiểnbăng tải, điềukhiển robot…Với đời phát triển vi xử lý vấn đề điềukhiểnđộng DC khôngcòn vấn đề khó khăn Độngđiềukhiển với nhiều cấp tốcđộ khác nhauvà điềukhiển dừng,...
... chế tạo mô hình điềukhiểntốcđộ quay trục turbine gió cách sử dụng động bước xoay cánh Mô hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốcđộĐiềutốc Cảm biến tốcđộ Quạt 380 V Bộ BT So sánh ... phát điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải cótốcđộ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để ... cài đặt phần tự độngđiều chỉnh để cótốcđộ quay trục turbine 280 v/ph; điều chỉnh biến tần để thay đổi tốcđộ quay quạt gió; theo dõi đồng hồ hiển thị tốcđộ ghi số liệu tốcđộ quay trục turbine...
... thực nghiệm λ Khảo sát chế độkhởiđộngđộng cơ: Tiến hành thực nghiệm khảo sát chế độkhởiđộngđộng Kết đáp ứng dòng điện phần ứng tốcđộđộng chế độ thể hình Bảngđiềukhiển xây dựng nhằm mục ... độđộng thay đổi giá trị đặt tốc độ: Để khảo sát chất lượng điều chỉnh tốc độ, ta đặt tải không đổi, điều chỉnh tốcđộđộng cơ, ta có đáp ứng tốcđộdòng điện phần ứng hình Khi tiến hành điều ... hành điều chỉnh tốcđộđộng cơ, sau khoảng 1,5 giây hệ thống đạt đến chế độ xác lập, dòng điện phần ứng không đổi, tốcđộđộng đạt đến tốcđộ đặt Hình Kết thực nghiệm: đáp ứng tốcđộdòng điện phần...
... sức điện động ối kháng, đối kháng lại điện áp bên đặt vào động Sức điện động tương tự sức điện động phát động sử dụng máy phát điện (như lúc ta nối điện trở tải vào đầu động cơ, kéo trục động ngẫu ... VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Dưới chúng em xin giới thiệu ứng dụng nhỏ Vi ĐiềuKhiển 8051 ( cụ thể vi điềukhiển AT89S52) mà thầy giao cho với đề tài: “ Thiết kế điềukhiểntốcđộđộng ... :18/11/2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điềukhiển 8051 Họ vi điềukhiển 8051 họ vi điềukhiển thông dụng Đây họ vi điềukhiển sản xuất theo công nghệ CMOS Cótốcđộcao công...
... tiêu đề đầy đủ là: Màn hình quảng cáo, chế độ văn sử dụng ma trận LED đếm dung vi xử lý 89C51 Mạch điềukhiểntốcđộđộng dung mosfet IRF 640 để điềukhiểntốcđộđộng Với mục đích tìm hiểu mạch ... Điềukhiển mạch lực ( Cụ thể điềukhiểnđộng 12V-DC) dựa vào cách ta thay đổi giá trị điện trở triết áp phần mạch điều khiển. Cụ thể sau: đầu IC 555 dạng điện áp với tín hiệu xung vuông để điều ... mạch dao động tạo xung Clock dao động ON-CHIP Thêm vào đó, AT89C51 thiết kế với logic tĩnh cho hoạt động đến mức không tần số hỗ trợ hai phần mềm lựa chọn chế độ tiết kiệm công suất, chế độ chờ...
... hình điềukhiểntốcđộ quay trục turbine gió cách sử dụng động bước xoay cánh Mô hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốcđộĐiềutốc Cảm biến tốcđộ Chuyển đổi Chuẩn Quạt φ φ φ 380 V Bộ BT ... phát điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải cótốcđộ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để ... cài đặt phần tự độngđiều chỉnh để cótốcđộ quay trục turbine 280 v/ph; điều chỉnh biến tần để thay đổi tốcđộ quay quạt gió; theo dõi đồng hồ hiển thị tốcđộ ghi số liệu tốcđộ quay trục turbine...
... PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi ... tâm đơn giản điềukhiểntốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điềukhiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảngđiềukhiển Việc điềukhiển tay thuộc phạm trù điềukhiển vòng ... trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo môi trường điềukhiển kín Các điềukhiển vòng lặp...
... Việc điềukhiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền độngđộng Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốcđộđộng truyền động ... phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động hoá Hệ truyền độngđộng phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu ... toán điềukhiển mờ ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiểntốcđộđộng Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điềukhiểncó đầy đủ -u điểm điềukhiển mờ bản, nh-ng chúng...
... c a ñ tài 04 C u trúc lu n văn 04 CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1.1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u ... 14 1.4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2.1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG...
... Việc điềukhiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền độngđộng Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốcđộđộng truyền động ... phát triển kỹ thuật điềukhiển tự động hoá Hệ truyền độngđộng phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu ... toán điềukhiển mờ ứng dụng điềukhiển mờ tr-ợt điềukhiểntốcđộđộng Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điềukhiểncó đầy đủ -u điểm điềukhiển mờ bản, nh-ng chúng...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm tiến lùi DAC Sơ đồ khối: Trong sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điềukhiển ... hoạt động U2> U3 Còn U2 cắt dòngđiềukhiển cho động Việc cắt dòngđiềukhiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12/19 =0,61 V gần tốcđộđộng -> (độ rộng...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm tiến lùi DAC Sơ đồ khối: Trong sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điềukhiển ... hoạt động U2> U3 Còn U2 cắt dòngđiềukhiển cho động Việc cắt dòngđiềukhiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12/19 =0,61 V gần tốcđộđộng -> (độ rộng...
... quan sỏt giỏ tr ca tc 4.Việc đođộng ta điều chỉnh cho tốcđộđộng ổn định ngỡng định Nghĩa tốcđộđộngcó sai số giới hạn chúng em điều chỉnh cho sai số động khoảng 2% 6.Mô a.Phần code // ... tự độngđiềukhiển Khi nhp d liu Khi ngun Khi x lý trung tõm Khi khuch i Khi hin th (LCD) Khi mch ng lc Khi thu phỏt ng c 17 Đo lờng tự độngđiềukhiển S nguyờn lý 18 Đo lờng tự độngđiềukhiển ... lờng tự độngđiềukhiển Sơ đồkhối tổng quát vi điềukhiển 8051 đợc mô tả nh sau: Nguồn ngắt Điềukhiển ngắt Đếm kiện Nguồn ngắt 4Kbyte Bộ nhớ chư ơng trình 128byte 2bộ đếm / định thời Bộ nhớ...
... mạch hoạt động theo “handshake” OSC IN Ngõ vào dao động OSC OUT Ngõ dao động OSC SEL Chọn tần số dao động – Mức cao tần số pha OSC IN, OSC OUT 1/58 tần số BUFF OSC OUT BUFF OSC Ngõ dao động đệm ... 1pA +Hoạt động lêâøn đến 30 lần biến đổi giây +Vi mạch bên sử dụng dao động thạch anh 3,58MHz cho 7,5 lần chuyển đổi giây Ngoài sử dụng dao động RC tần số xung đồng hồ khác để tạo dao động MÔ TẢ: ... hơn, hoạt động chế độ tự động hóa hoàn toàn Để phục vụ cho việc tự động hóa công nghiệp, phải đề cập đến phương pháp cảm biến đo đại lượng không điện Ví dụ như: lực, áp suất, nhiệt độ v.v Từ...