... F.lam;F = [0 0 -1/(2*pi*J) 0]' F = 0 0 -13.2629 0 >> K = 100;>> polo = 5*(pole(sysDCMotor))+imag(pole(sysDCMotor))/5*i;>> L = place(sysDCMotor.a',sysDCMotor.c',polo).';>> ... khi thay đổiHình 3.5 Cửa sổ tham số sau khi thay đổiobsx0 = [0];[A,B,C,D]=linmod('bai1');sysDCMotor = ss(A,B,C,D);polo = 5*(pole(sysDCMotor))+imag(pole(sysDCMotor))/5*i;L = place(sysDCMotor.a',sysDCMotor.c',polo).';obs ... = place(sysDCMotor.a',sysDCMotor.c',polo).';obs = estim(sysDCMotor,L,1,1);Khai báo các tham số nhập vào mô hình.Muốn tính toán hoá mô hình Simulinkbằng lệnh linmod,tất cả các...
... đến 200kHz .Khi Uctl >Ust thì cho tínhiệuđiềukhi n mở van, ngược lại khóa van.• Phương pháp điềukhi n bộ băm xungcó đảo chiềuNguyên tắc điềukhi n Theo phương pháp điềukhi n này ... biếnđổixungáp 2.1. Cấu trúc và phân loại bộbiếnđổixung áp* Bộbiếnđổixungáp nối tiếp ( xungáp giảm áp )* Bộbiếnđổixungáp song song ( xungáp tăng áp )* Bộbiếnđổixungáp tăng-giảm ... logic AND. - Xung chùm được tạo ra bởi Khâu tạo xung chùm với tần số 20 kHz, sau khi được trộn với điện áp so sánh sẽ có dạng các chùm xung đi ra từ mạch logic với công su t nhỏ. Dođó để đảm...
... cấu trúc mạch điềukhi n* Yêu cầu chung của mạch điềukhi nMạch điềukhi n điềukhi n băm xungápmộtchiều cần được xây dựng theo các nguyên tắc và yêu cầu sau:- Tạo được xungmở IGBT cóbiên ... +15V, độ rộng theo yêu cầu điềukhi n.- Tạo được xung khóa IGBT cóbiênđộ điện áplà -5V, độ rộng theo yêu cầu.- Tạo được 2 kênh điềukhi n 2 nhóm van IGBT theo luật điềukhi n đối xứng.- ... :14.Alldatasheet.com15.INF.com16.IGBT.com17.IGBT-scaledriver.comGiải thích nguyên lý hoạt động:Với 2 giá trị Uđk ta đem so sánh với giá trị Utựa để tạo ra 4 xung đưa đến bộ trộn xung phía...
... ứng su t Trang 22Mạch điềukhi n logic sau khi nhận xung START sẽ mở SI, đóng S1 vàmở S2. Khi chuyển mạch S1 đóng đưa tínhiệu Va (giả sử âm) vào mạch tíchphân để lấy tích phân theo ... điềukhi n trạng thái biếnđổi của ngõ ra. khi chân Mode ở mức thấp thì các ngõ ra dữ liệu được truyxuất trực tiếp thông qua sựđiềukhi n của chân ENABLE và sựđiềukhi nbên trong vi mạch. Khi ... vi mạch. Khi ngõ vào Mode được cấp xung thì sự chuyển đổi theo kiểu UART sau đó trở về kiểu chuyển đổi trực tiếp. Còn khi ngõ vào Modeở mức cao dữ liệu ngõ ra chuyển đổitheo kiểu “HANDSHAKE”.-...
... t sn xut. Sau khi kt thỳc mụn hc Truyn ng in v c thy giỏo giao ti thit k mụn hc l: THIT K B IU KHIN TC NG C MT CHIU KCH T C LP em ó thu thp ti liu tham kho tớnh toỏn thit k theo yờu cu nhng ... thit k theo yờu cu nhng khụng th trỏnh khi thiu sút v sai lm. Qua õy em rt mong c s ch bo, gúp ý ca quớ thy giỏo v bn bố ng nghip em rỳt kinh nghim b xung cho ỏn c hon thin hn.Em xin trõn ... 294.2.1 S mch iu khin 294.2.2 Nguyờn lý hot ng 304.2.3 Tớnh chn cỏc thit b bo v cho mch iu khin 32a. Khõu ng pha 32b. Khõu to in ỏp rng ca 33c. Khõu so sỏnh 35d. Khõu phỏt xung chựm 35e....
... cơkhimôphỏng giống như lý thuyết.3.2.2 Môphỏng mạch vòng dòng điện- Sơ đồmôphỏng Bien dong BBDRi0.5510.001 s+10.018 s+10.018 s220.002 s+110.001 s+10.180.018 s+1Mach vong dong ... vậyviệc thiết kế các bộđiềukhi n dựa trên lý thuyết điềukhi n kinh điển gặp rấtnhiều khó khăn. Chính vì các lý do này đòi hỏi chúng ta cần phải ứng dụng cáclý thuyết điềukhi n hiện đại vào trong ... -M cB B DB ie n dong P hat to cC uIs pw s p-w ph-Iphw s p10m ac h vong toc do m ac h vong dong dienR w0 .7910 .00 4 s+ 110 .001 s+ 1R iP...
... phân tích ở sơ đồ 1 .Theo trên điện áp trung bình trên tải là: Ud=US , do 0<<1 nên độngcơ quay theo chiều thu n .+ Khi muốn đảo chiều quay ,cho độngcơ quay theochiều ngợc lạI .Ta ... bằng cách phát xung âm vào cực điềukhi n .Khi đà khoá S2 & S4 ,dòng tải id = Imin không thể đảo chiều ngay lập tức do tải điện cảm .Nó tiếp tục duy trì theochiều cũ theo mạch D1 ... tải D1 và suy giảm dần . Khiđó D1 & D3 dẫn dòng .- Đến t=t1 : Khidòng qua D1 và D3 suy giảm về 0 thì S1 và S3 sẽ dẫn nếu vẫn còn tiếp tục duy trì xungđiềukhi n .Dòng tải...
... nghiệpđiều khi n tốcđộđộngcơmột chiềuA?:Vã@"*H#VO-#&[$#.$2)0J#-/mNL#$P$T#5V=2'21duUd do M<!%.*TpN7M&coscos22cos2.sin22222'domm do UUUttdUU ... chỉnh l u cầu một pha dùng thyristor khi phụ tải thu n trở.NL#$P$T#5VduUd do =20'21!%.*TpNvM&=202'22m do UU#*h)cos1(2+mUKhoa điện - Ngành Đo ... lu: do ddoUuuK'minmax'2=?#)H#:V*#h6M*Shp`p-#dp)*Sh`p#-#dpB.&-#dpM&)cos1(2)cos1(2022'+=+=mmoUUK^#dpM&)cos1(2sin)cos1(2sin22'+=+=mmoUUKNL#$P$T*Q#5+J#)cos1(2'+==RURUImdod-...
... thỡ Ant ca Thy no dng nht v cú xung iu khin; nhúm chung Ant, thỡ th Katt ca Thy no õm nht v cú xung iu khin.Nguyờn lý lm vic ca chnh lu nh sau: Gi s cp xung iu khin lch mt gúc so vi im m ... Thøc§ωGUktIΜIuA'ΒΑωA'0Aωω'Μ CΜCΜω0Hình 2.5 Khi giảm MC trên trục động cơ, tốcđộđộngcơ tăng lên. Khi giảm MC = 0 thì khi đótốcđộđộngcơ bằng ... iu khin tc ng c mt chiu kớch t c lp vi nhiu ni dungphong phỳ ó giỳp cho em cú th hiu sõu hn v mụn hc Truyn ng in, sau khi thit k ỏn bn thõn thy mỡnh vng tin hn vi thc t sn xut. Trong sut...
... mờ R(A,B),B' làmột tập mờ trên Vvới hàm thu c của B' được tính bằng phép hợp thành B' = A' R(A,B), cho bởi công thức: B'(v) = maxuU {min(A'(u), I(A(u), ... De Morgan Trong lý thuyết tập hợp luật De Morgan nổi tiếng sau đây được sửdụng nhiều nơi: Cho A,B là hai tập con của , khiđó ( AB)C = ACBC và ( AB)C = ACBC Có nhiều dạng suy ... nhẹ. Lý do chính dẫn tới suy nghĩ ápdụng logic mờ để điềukhi n nằm ở chỗ trong rất nhiều trường hợp, con người chỉ cần dựa vào kinh nghiệm (hoặc ý kiến chuyên gia) vẫn có thể điềukhi n được...
... các bộđiềukhi n theo số tínhiệu vào/ra. Nh- vậy, bộđiềukhi n mờcó thể đ-ợc hiểulàmộtbộđiềukhi n làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điềukhi n của con ng-ời. ... mờ R(A,B),B' làmột tập mờ trên Vvới hàm thu c của B' được tính bằng phép hợp thành B' = A' R(A,B), cho bởi công thức: B'(v) = maxuU {min(A'(u), I(A(u), ... quản lý sân bay [Clymer et al. ,1992], các hệ thống điềukhi n đường sắt và các hệ thống cần cẩu container [Yasunobu và Miyamoto, 1985, Yasunobu et al., 1986, 1987]. Một ứng dụng rất hay của ...