... ở trạng thái 1. Copy kênh 1 sang kênh 2 (chỉ copy theo DC) nO COP Chỉ có thể truy cập được khi LAC=L3. nO: không copy. SP: copy tham chiếu. Cd: copy điều khiển. ALL: copy điềukhiển và ... terminal thì không thể copy kênh điềukhiển 1 được. • Nếu tham chiếu kênh 2 được đặt qua AI1, AI2, AI3 hoặc AIP thì không thể copy tham chiếu kênh 1 được. • Tham chiếu được copy là FrH (trước độ ... hồi tiếp PI. Ví dụ: Điềukhiển áp lực Tham chiếu PI (quá trình) 0 - 5 bar (0 - 100%) Tỉ lệ cảm biến áp lực 0 - 10 bar FbS = Max tham chiếu/ quá trình FbS = 10/5 = 2 • Tham số rSL: Có...
... như dây quấn bapha Stator và cùng số cực từ như dây quấnStator. Dây kiểu này luôn đấu (Y) và cóba đầu ra vào ba vành trượt, gắn vàotrục quay của Rotor và cách điện với trục. ba chổi than ... biến áp quay ubr(t) = m[u1(t)cosθ + u2(t)sinθ] = mUm cos(ωot +θ) Ubrm = kUfm cos(θ∆ - 90o) = kUfm sinθ∆ Hình 3.9. Thiết kế đo kiểm sai số góc do biến áp quay tạo thànhc. Bộ ... có chức năng DA.Ví dụ:Khâu điều chế vectorđiện áp(điều khiểndigital độngcơba pha) khau trich mau dkhau giu cham bac 0uku(t)u(t)Hình 2.2 : Khâu DACTrong đó ku được gọi là tín hiệu...
... khác:)()(^2^22^21.^^^1112^11.^ssrsrsssrssiiGAiAiiGuBAiAi++=+++=Hình 2-18: Tính toán r theo mô hình quan sát.Sau khi đà có r , r ta tính góc quay từ trờng bằng các công thức: rrsrrs== sin;cos36Động cơG1A11A12B1 ... thông Đồ án tốt nghiệp Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42 Trong thực tế do việc gắn cảm biến từ thông vào độngcơ để đocó nhiều bất lợi do mỗi độngcơ phải cài một sensor đo từ thông không thích hợp ... thức:rrsrrsrrr==+=sin;cos22Ta có sơ đồ tính s sau:Hình 2-17: Tính toán từ thông rôto theo mô hình độngcơ trên .35 LmTr 1Tr 1Tr LmTr::22rr+sinsrcossIs IsrrĐồ...
... Trong thực tế ta thƣờng gặp điều chỉnh với Mc=const do đó: 11fUconst (2.12) Khi giữ cho =const thì cos =const, hiệu suất không đổi, I0=const. Nếu mômen cản có dạng quạt gió thì : 2''1'111'''ffUU ... đếm ( COUNTER ) 33 CHƢƠNG 2. 35 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘBAPHA VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ BA PHA 35 2.1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ 3 PHA ... dụng nhất. 2.1.1.2. Phân loại Theo số pha trên dây quấn Stator có thể chia làm các loại: Một pha, hai pha và ba pha. nhƣng phần lớn máy điện dị bộ 3 phacó công suất từ một vài W tới vài MW,...
... truyền ñộng ñiện xoay chiều 3 pha. 6 Chương 2: MÔ HÌNH ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘBAPHA 2.1 Giới thiệu về ñộng cơ KĐB ba pha. 2.2 Vectơ không gian của các ñại lượng ba pha. 2.2.1. Xây dựng vector ... về ñiều khiển ñộng cơ ñiện xoay chiều bapha Chương 2. Mô hình ñộng cơkhông ñồng bộbapha Chương 3. Cấu trúc truyền ñộng ñộng cơkhông ñồng bộba pha ñiều khiển tựa theo từ thông rotor ... (3.10) sssssqsssssdiiiiiiθθθθαβαβsincoscossin−=+= (3.11) ▪ Chuyển ñổi hệ toạ ñộ ñiện áp (CTĐu): ssqssdsssqssdscosusinuusinucosuuθθθθβα+=−= (3.12) svsuswsssvssuuuuu23u21uuu−−=+−==βαα...
... i'r(k-1)Usd_Usq_Isd_Isq(k,k-1)huanluyenmang.matTo FileABCA B C PWMsai so W Wr*PI mo- Toc do saisoIsd YdPI mo - Tu thong saisoIsq YqPI mo - MomentYdYqWsFi'rUsdUsqMTuFi'rd*Wr*Isd*Isq*MTi1sFi'rFi...
... -M cB B DB ie n dong P hat to cC uIs pw s p-w ph-Iphw s p10m ac h vong toc do m ac h vong dong dienR w0 .7910 .00 4 s+ 110 .001 s+ 1R iP ... trị và ổn định. Khi khôngcó mạch vòng dòng điện :- Sơ đồ mô phỏng :-McPhat toc wsp-wphwsp10mach vong toc do Rw2.3810.004 s+1Mc0GHWCu0.631/Jp10.012 s- Kết quả mô phỏng :• ... phỏng mạch vòng dòng điện- Sơ đồ mô phỏngBien dong BBDRi0.5510.001 s+10.018 s+10.018 s220.002 s+110.001 s+10.180.018 s+1Mach vong dong dienIsp5- Kết quả mô phỏng26Hình 3.4:...
... Fcn20.18175*0.8702s+0.87020.18175sTransfer Fcn10.044s+10.04619sTransfer FcnStepScope2ScopeKMatrixGain3KMatrixGain2KMatrixGain1KMatrixGain0Constant18Trong đó:UHCmax: điện áp hạn chế.: hằng số ... Ud = 370 (V)* Khi lấy điện áp cung cấp từ trớc ~380V có thể không cần sử dụngMBA.Ta có: 41,063coscos6322=ì==UUUUdd=65,30- Dòng trung bình chảy qua T1-T0)A(9,3837,1163IIdtb===- ... uVUUUUAIIIIsddssdds370cos63cos637,1166.611111======* Dòng chảy qua các van T1 T6 và D1 D6 chính bằng dòng chảy qua các pha của stato độngcơ I = 91A.*...
... Chọn trục thực của mặt phẳng phức trùng với trục pha a.Page 15cosθ cos(θ+2π/3) cos(θ-2π/3)cos(θ-2π/3) cosθ cos(θ+2π/3)cos(θ+2π/3) cos(θ-2π/3) cosθisirψsψr[LS] [Lm(θ)][Lm(θ)]t ... cơkhôngđồngbộ 3 pha chia thành:• Độngcơkhôngđồngbộ 3 pha roto lồng sóc• Độngcơkhôngđồngbộ 3 pha roto dây quấn ở đây ta tập trung vào nghiên cứu về độngcơ 3 pha roto lồng sócPage ... 2-4: Các đại lượng is , ψr của độngcơ trên các hệ toạ độPage 17 pha CβθSdqαisβisαisqisd pha B pha Ahướng trục rôto ψrisGVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG...
... ba pha của độngcơ thường đấu hình sao, ba đầu ra của nó nối với ba vòng trượt đồng thau gắn trên trục của Roto. Ba vòng trượt này cách điện với nhau và với trục.Tỳ trên ba vòng trượt là ba ... PHA THEO PHƯƠNG PHÁP V/f I. YÊU CẦU CƠ BẢN VỀ THIẾT BỊ Thiết kế biến tần baphađiềukhiểnđộngcơkhôngđồngbộbapha công suất 1KW. Các thông số cơ bản của động cơ: Kí hiệu Tên thông số ... theo điện áp của lưới điện mà ta đấu dây Stato theo hình Y hay Δ. Mỗi độngcơ điện bapha gồm cóba dây quấn pha. Khi thiết kế người ta đã quy định điện áp định mức cho mỗi dây quấn. Động cơ...
... độngcơ công suất vừa và lớn.1. KHỞI ĐỘNG TRỰC TiẾP Điềukhiển đơn giản, đóng các phađộngcơ trực tiếp vào bapha nguồn bằng công tắc cơ khí.3. KHỞI ĐỘNG DÙNG MÁY BiẾN ÁP TỰ NGẪU-Ukd = ... 3. KHỞI ĐỘNG DÙNG MÁY BiẾN ÁP TỰ NGẪU-Sử dụng MBA tự ngẫu, điện áp KĐ giảm xuống còn n. U, n<1 ta có:kdkdUI =2'2')()(rsrskdkdXXRRUI+++=5. ... n.Ikd002'2'2'2.)()(3kdrrsrskdmskdMnRXXRRUM =+++=ω-Giả sử MBA không tiêu hao công suất và hệ số công suất phía sơ cấp và thứ cấp bằng nhau: 3.U.Ilkd =...