... phát triển của vi xử lý thì vấn đề điều
khiển độngcơDC khôngcòn là vấn đề khó khăn nữa. Độngcơcó thể điềukhiển
với nhiều cấp tốcđộ khác nhauvà điềukhiển dừng, đảo chiểu , nhanh chậm ... mẽ.Động cơ một chiều
có nhiều ứng dụng trong điềukhiển và sản xuất nhất là trong côngnghiệp. Trong
đó nó đòi hỏi là độngcơ phải có nhiều cấp tốcđộcó thể tăng giảm dễdàng ,độ ổn
định tốcđộ ... nhận tín hiệu từ Encoder bộ đếm của độngcơ , đếm số
xung của Encoder này rồi hiển thị tốcđộđộngcơ lên màn hình LCD.
• Atmega16 còn nhận tín hiệu từ bàn phím để điềukhiểnđộngcơ quay thuận...
... đưa vào động cơ.
Điều khiển
tần số
ĐC
U
1
, f
1
U
2
, f
2
II. NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ
MỘT PHA
- Điềukhiểntốcđộ bằng cách thay đổi điện áp. Tốcđộ
được điềukhiển bằng mạch điện ... khiểntốc độ, mở máy, đảo chiều…
Để điềukhiểntốcđộđộngcơ một pha có thể sử dụng các phương
pháp sau:
- Thay đổi số vòng dây của stato.
- Điềukhiển đưa điện áp vào động cơ.
- Điềukhiển ... dẫn sẽ cung cấp điện
cho độngcơ hoạt động.
Ưu điểm: Mạchđiềukhiển ở trên có thể sử dụng cho
các loại tải khác nhau như điềukhiểnđộ sáng của đèn sợi
đốt, điềukhiển bếp điện… Trong những...
... về điềukhiểntốcđộ
động cơ một chiều dùng họ vi điềukhiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và
điều khiểnđóng ngắt các thiết bị điện
Đề tài: ĐiềukhiểntốcđộđộngcơDC kết hợp Vi điều ... truyền độngcóđiều
khiển tốcđộ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốcđộ cao và các hệ thường
xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh
tốc độ tốt ... là giao diện Panel điềukhiển được thiết kế để điềukhiển cho mô hình
mạch phần cứng.
Hình 5.14 Đặt tốcđộđộngcơ và đóng ngắt thiết bị điện (220V) bằng Panel điều
khiển trên Máy tính...
... được tốcđộđộngcơ ở chế độ xác lập:
Φ
−
=
v
aaa
K
RIU
n
(1.7)
1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ:
Đối với loại độngcơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay
đổi tốc độ, ta ... C
Nguyên lý hoạt động:
Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất
ra xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều động
cơ. Điềukhiển hiển thị LCD ... hỗ trợ:
ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR,
DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig,
SAR6, TRIADC, TRIADC8
AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, INSAP,PGA
Analog Comm: DTMFdialer...
... PIC16F877A
điềukhiểntốcđộ
động cơ DC
Đồ án 2 GVHD: Nguyễn Thanh Thảo
- Bên trong độngcơcó gắn một encoder đồng trục với nó dùng để xác định tốcđộ và
vị trí của động cơ.
- Các thông số của động ... 85h) : điềukhiển xuất nhập.
CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh.
CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh điện áp.
ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điềukhiển ... nhập lại tốcđộ ta nhấn phím CLEAR rồi tiến hành đăt tốcđộ như bước 2.
-Tốc độ tức thời của độngcơ sẽ đươc cập nhật mỗi 0,5s và sẽ được so sánh với tốc độ
đặt để đưa ra tính hiệu điều khiển, ...
... hình độngcơ
9
2.2. Phương pháp điềukhiểntốcđộđộngcơ
10
Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển và bộ điềukhiển Fuzzy-PID
11
3.1. Bộ điềukhiển PID
11
3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ...
+ Xây dựng được bộ điềukhiển PID và Fuzzy-PID trên nền vi điềukhiển 8-bit
AT89S52.
+ Đo, điều chỉnh ổn định tốcđộđộngcơ DC. Đáp ứng tốcđộ khá nhanh khi khởi
động, không tải và có ... để điều chỉnh tốcđộđộngcơ đạt giá trị đặt (Set
point) nhập vào từ trước, khi không tải và có tải.
Cụ thể, Encoder quang sẽ đưa xung phản ánh tốcđộđộngcơ về vi điều khiển,
sau đó vi điều...
... tiện như:
Tốc độđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập và kích từ hỗn hợp là tốcđộ không tải
lý tưởng
o
, với độngcơ không đồng bộ và độngcơđồng bộ là tốcđộđồng bộ
1
, còn
với độngcơ ... điềukhiểntốcđộĐC một chiều
IV.6. Sự bắt đầu, kết thúc và sự điềukhiển các timer (STARTING,
STOPPING AND CONTROLLING THE TIMER):
- Bit TRx trong thanh ghi có bit định vị TCON được điềukhiển ... hệ giữa hiệu suất truyền động và tốcđộ
với các loại tải khác nhau
X=-1
X=o
2
η
1
1
ođm
M
Mđ
m
Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điềukhiểntốcđộĐC một chiều
Hoạt động của sơ đồ:
Giả thiết...
... CỦA MẠCH
•Yêu cầu đặt ra: Lập trình C cho PIC16f877a điềukhiển ổn định tốcđộ
động cơDC dùng phương pháp PID. Tốcđộ đặt trước độngcơ được nhập
từ nút nhấn, tốcđộ tức thời hồi tiếp từ động ... hãm tốcđộđộngcơ về lại tốcđộ đặt trước. Nhưng
một lần nữa, do Kp lớn nên giá trị lực F cũng lớn và có thể kéo tốcđộđộngcơ
về thấp hơn tốcđộ đặt trước. Quá trình cứ tiếp diễn, tốcđộđộng ... các ứng dụng điềukhiển tự động. Đề tài
này điềukhiểntốcđộ của độngcơDC dùng giải thuật PID có thể được giải
thích như sau:
Gọi F là lực quay động cơ. Ban đầu độngcơ ở vận tốc bằng 0,...
...
tốc dc: " mới là chế độđộng cơ)
Nút A, tăng vận tốcđộngcơ
Nút B , giảm tốcđộđộngcơ
Nút C, cho độngcơ ngừng quay(LED hiện thị nhiệt độ) .
Khi tăng vân tốcđộngcơ vƣợt quá 3500 RPM,LCD ... vị,nút C
dùng để điều chỉnh giờ chế độ (12h/24h),nút D dùng đẻ
chuyển chế đọđộng cơ,nút # dùng để cho tốcđộđộngcơ về
0 và dùng để cài đặt tốcđọđộng cơ.
cảm biến nhiệt độ
-Chân này ... này)
sau đó nhập tốcđộđộngcơ ,băng cách nhập các phím số 0->9, chú ý cái động
cơ trong bài mô phỏng của mình chỉ cótốcđộ tối đa là 4300 vòng/phút.
Ví dụ nhập tốcđộđộngcơ là 250, bấm...
... áp) (DC DC
1.3.2 Điềukhiển từ thông
Điều khiển từ thông được sử dụng khi cần tăng tốcđộ làm việc của độngcơ cao
hơn tốcđộ định mức. Có thể thấy điềuđó qua công thức (5).
Tốc độc cao của động ... pháp điều khiển
ĐiềukhiểnđộngcơDC bằng cách điều biến độ rộng xung
Động cơDC sử dụng trong dân dụng thường chỉ hoạt động ở điện áp 24V trở lại.
Một trong những phương pháp để điềukhiển ... quan hệ giữa tốcđộ - momen động cơ, ta có thể thấy
rằng tốcđộđộngcơcó thể được điềukhiển bằng ba phương pháp sau:
1. Điềukhiển điện áp phần ứng
2. Điềukhiển từ thông
3. Điềukhiển điện trở...
... được tốcđộđộngcơ ở chế độ xác lập:
v
aaa
K
RIU
n (1.7)
1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ:
Đối với loại độngcơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay
đổi tốc độ, ...
PHẦN 1: LÝ THUYẾT 3
CHƯƠNG 1: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3
1.1 Giới thiệu độngcơ DC: 3
1.2 Mô hình hóa độngcơ DC: 3
1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: 4
1.4 Khảo sát hàm truyền: ... Đáp ứng vận tốc của độngcơ lúc này:
Trang - 3 -
PHẦN 1: LÝ THUYẾT
CHƯƠNG 1: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
1.1 Giới thiệu độngcơ DC:
Động cơ điện một chiều là độngcơ điện hoạt động với dòng...