điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid số
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động cơ điện một ... 0.5 1μ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 1 LỜI TỰA Mục đích đề tài là ĐIỀU KHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ, tuy đây ... hiển thị tốc độ động cơ cũng như các thông số khác liên quan đến việc điều chỉnh hay cài đặt ban đầu cho bộ điều khiển. 4.KHỐI CẢM BIẾN : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS...
- 19
- 2,032
- 28
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... + Xây dựng được bộ điều khiển PID và Fuzzy -PID trên nền vi điều khiển 8-bit AT89S52. + Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ DC. Đáp ứng tốc độ khá nhanh khi khởi động, không tải và có ... điều khiển pid 11 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển...
- 39
- 1,586
- 10
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt
... về điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện Đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều ... truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt ... đổi tốc độ, các động cơ xoay chiều đòi hỏi phải thay đổi biên độ điện áp và tần số trong khi động cơ một chiều thì chỉ cần thay đổi mỗi điện áp một chiều thì bộ chuyển mạch cơ khí của động cơ...
- 18
- 893
- 3
Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC
... động cơ DC Đồ án 2 GVHD: Nguyễn Thanh Thảo- Bên trong động cơ có gắn một encoder đồng trục với nó dùng để xác định tốc độ vàvị trí của động cơ. - Các thông số của động cơ như sau:+ Điện áp DC ... 01 1:2 10 1:4 11 1:8 bit 3 T1OSCEN bit điều khiển bộ dao động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động không hoạt động bit 2 bit điều khiển xung clock ngoài đồng bộ khi TMR1CS=1 ... nhập lại tốc độ ta nhấn phím CLEAR rồi tiến hành đăt tốc độ như bước 2. -Tốc độ tức thời của động cơ sẽ đươc cập nhật mỗi 0,5s và sẽ được so sánh với tốc độ đặt để đưa ra tính hiệu điều khiển, ...
- 63
- 5,057
- 38
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng biến tần pot
... chế độ tương ứng của động cơ đó là: Động cơ quay thuận, động cơ quay ngược, chế độ hãm tái sinh.- Giả sử giản đồ phát xung đã trình bày ở trên là dùng để phát cho BBĐ cung cấp dòng cho Động cơ ... động. 2 . Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi tần nguồn áp, cho phép mở rộng phạm vi sử dụng động cơ KĐB trong nhiều ngành ... trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc độ và mạch vòng điều chỉnh dòng điện. Tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển...
- 32
- 889
- 3
Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051
... chiều DC 12V V .Mô tả các modul1.Khối vi xử lý Điều khiển tốc độ động cơ: 1. Giới thiệu:Mục đích của điều khiển tốc độ động cơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, và điều khiển động cơ ... theo tốc độ đấy. Bộ điều khiển có thể có hoặc không thật sự đo tốc độ động cơ. Nếu có thì goi là điều khiển tốc độ có phản hồi hoặc điều khiển tốc độ vòng kín, nếu không thì gọi là điều khiển tốc ... Lý thuyết điều khiển tốc độ động cơ một chiều: Tốc độ của động cơ một chiều tỉ lệ trực tiếp với nguồn cấp, vì vậy nếu ta giảm điện áp cung cấp từ 12V xuống 6V, động cơ sẽ chạy với tốc độ bằng...
- 45
- 3,679
- 32
Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... (Function Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, module PID, module điều khiển vòng kín, CP (Communication Module): ... thống tự động điều khiển quá trình sản xuất. - Điều khiển tự động quá trình công nghệ là quá trình tự động hóa việc điều khiển một quá trình nhất định nhằm điều khiển tối ưu các thông số kỹ ... cấp điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển. 1.1.2.2. Phân loại các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều khiển...
- 93
- 487
- 0
ứng dụng mạng neural ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
... phần isd ñiều khiển từ thông và isq ñiều khiển mômen quay, từ ñó có thể ñiều khiển tốc ñộ ñộng cơ. 12 Chương 4: ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG ... bậc cao. - Điều khiển vô hướng chỉ dùng cho truyền ñộng ñặc tính thấp. - Điều khiển tựa theo từ thông vẫn gặp một số hạn chế: nhạy với sự thay ñổi thông số của ñộng cơ như hằng số thời gian ... trọng số ñược xác ñịnh sao cho E ñạt giá trị cực tiểu. - Điều chỉnh trọng số: )w(E)k(w)1k(w∇−=+η - Gradient của E ñược tính như sau: 5 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN...
- 13
- 524
- 6
- điều khiển tốc độ động cơ
- điều khiển tốc độ động cơ một chiều
- điều khiển tốc độ động cơ dc bằng phương pháp điều chế xung pwm
- các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều
- mạch điều khiển tốc độ dong co dc
- đo và điều khiển tốc độ động cơ 8051
- dieu khien toc do dong co khong dong bo ba pha
- mo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung ap
- điều khiển tốc độ động cơ sử dụng
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25