3 tổng hợp mạch vòng điều khiển tốc độ động cơ một chiều matlab simulink

Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx

... c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1 .3 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Ưu điểm động điện chiều so với loại động điện khác khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng, điều ... trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khiển dòng 14 - d dt ωsp ω ph Rω Đ ω ω FT Hình 2.4: Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khikhông có mạch vòng điều khiển dòng 2 .3 Tổng hợp mạch vòng ... thay đỏi tốc độ điểm xem tốc độ không đổi Khi cần điều khiển xác cần tính đến sức điện động động 2 .3. 2 Tổng hợp điều khiển dòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 16 Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh...

Chương 2: Tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Tự động hóa

... truyền động xung áp - động chiều (hệ XA-Đ) + = T XĐK CK + - + D0 Ud ut Đ CKĐ Mạch khóa - Hình 2.5: Hệ thống điều tốc chiều dùng xung áp - động chiều (hệ XA-Đ) - Chương 2: 2.2 .3 BBĐ chiều -một chiều ... Hình 2 .34 : Sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệ thống điều tốc mạch vòng kín 2.5.1 Mô hình toán học trạng thái động hệ thống điều tốc mạch vòng kín 2.5.1 .3 Bộ khuếch đại tỷ lệ máy phát tốc độ Hàm ... Chương 2: 2 .3. 4 Đặc tính hệ thống tyristo - động điện Chương 2: 2.4 Chế độ tĩnh hệ điều chỉnh tốc độ động chiều 2.4.1 Chất lượng hệ thống hở vấn đề tồn 2.4.2 Hệ điều tốc có phản hồi âm tốc độ đặc...

tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 64 3. 3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 66 3. 3.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều6 7 3. 3.2 Bộ chỉnh ... .68 3. 3 .3 Máy phát tốc: 69 3. 3.4 Biến dòng: 69 3. 4 Cấu trúc hệ điều khiển tốc độ phƣơng pháp tổng hợp mạch vòng 69 3. 4.1 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện: 69 3. 4.2 ... ổn định Nếu điều khiển mờ vòng hoạt động tốt điều khiển rõ vòng nghĩ ngơi  Bộ điều khiển không mờ dùng mạch vòng thứ điều khiển mờ dùng mạch vòng thứ hai Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển không...

Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tớnh cm khỏng nờn dũng in phn ng khộp mch qua D3 v D4 v ngun, S3 v S4 b t in ỏp ngc bi hai diode D3 v D4 nờn khoỏ, dũng id gim t Imax v +Trong khong 3: S3 v S4 c kớch dn, in ỏp t lờn ng c l U, dũng ... Khõu to in ỏp iu khin s dng IC LM317 cú tỏc dng to ngun n ỏp thay i t 1.2 n 37 V IC LM317 Thụng s chớnh Di in ỏp 1.2 n 37 V Dũng gii hn 1.5A Sai s 0.5% Cỏc t C1, C2, C3 cú tỏc dng n nh in ỏp u vo v ... thc hin bng cp in tr R31, R41 v R32, R42 nh s mch sau: Trong phn trờn ta ó tớnh toỏn c cp in tr R3 v R4 tha yờu cu ca Trong phn ny ta gi nguyờn cỏc giỏ tr ú cho cp R31 37 Thit k v mụ phng mch...

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tả động chiều phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốc độ góc động , mô men quay m, dòng điện phần ứng i, số trờng hợp ... men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1 .3: Giản đồ kết cấu động điện chiều 1.1 .3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch t c lp c ... p.N 2. a (1 .3) Trong ú : p: số đôi cực từ n : số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng : từ thông kích từ dới cực từ : tốc độ góc p.N 2. a : hệ số cấu tạo động Eu = K e n. K= n : tốc độ ro to = 2....

34
1,005
6

Thiết Kế Chế Tạo Mạch Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Một Chiều Có P=270w ,U=220v

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... nhất, điều cần thiết, động chạy acqui.Vì vậy, thiết kế băm điện áp, ta cố gắng điều khiển động hãm tái sinh 2.4 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Động điện chiều có đặc điểm là: Ưu điểm : điều ... máy phát động hay băm xung chiều. Phương pháp dùng kết hợp với việc điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp phần ứng tiện lợi 1.2 .3. 2Các trạng thái hãm động cơ: Hãm trạng thái mà động sinh ... thấy phụ thuộc tốc độ độngcơ mơmen động thơng số khác (mơmen, từ thơng ), từ đưa raphương án để điều chỉnh động (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const động khơng đổi,...

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay’

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển trước tác động cảu nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng Tổng hợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng ... trục động Hình 1.7: Sơ đồ cấu trúc động chiều 1 .3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHIỀU 1 .3. 1 Phương pháp thay đổi diện trở phụ - Đây phương pháp thường dùng để điều khiển tốc độ động điện chiều ... PHỎNG 3. 2.1 Mô tốc độ động Mc=0 26 Hình 3. 4: Kết mô tốc độ động Mc=0 3. 2.2 Động khởi động không tải sau 2s cấp tải Mc=5000 a Mô phụ tải đặt vào động cơ: Bằng khối step Mc ta tạo tải cấp vào cho động...

30
1,066
8

Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn nguồn 24v, tần số 50hz, tải trở r=27omh,25w ( hoặc tự chọn nguồn, tải thích hợp) ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đặc tính động điện chiều a) Các kiểu kích từ cho động chiều: Chúng ta đề cập kỹ hai loại động điện chiều kích từ độc lập động điện chièu kích từ song song • Ở động điện chiều kích từ độc lập, ... đổi U ta thay đổi tốc độ động cơ, ứng dụng mạch chỉnh lưu cầu điều khiển pha nhằm thay đổi U đặt vào động Đặc tình động điện chiều thay đổi Uư thể hình sau Quá trình thay đổi tốc độ thay đổi điện ... 23 3.2.5 Bộ trộn xung .24 3. 2.6 Khuếch đại xung 25 CHƯƠNG : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 27 4.2 Đặc tính động điện chiều 30 CHƯƠNG...

41
1,918
15

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... kớch tt,S3 v S4 c kớch dn,nhng ti cú tớnh cm khỏng nờn dũng in phn ng khộp mch qua D3 v D4 v ngun, S3 v S4 b t in ỏp ngc bi hai diode D3 v D4 nờn khoỏ, dũng id gim t Imax v +Trong khong 3: S3 v S4 ... Khõu to in ỏp iu khin s dng IC LM317 cú tỏc dng to ngun n ỏp thay i t 1.2 n 37 V IC LM317 Thụng s chớnh Di in ỏp 1.2 n 37 V Dũng gii hn 1.5A Sai s 0.5% Cỏc t C1, C2, C3 cú tỏc dng n nh in ỏp u vo v ... bng cp in tr R31, R41 v R32, R42 nh s mch sau: Trong phn trờn ta ó tớnh toỏn c cp in tr R3 v R4 tha yờu cu ca Trong phn ny ta gi nguyờn cỏc giỏ tr ú cho cp R31 v R41; cũn cp in tr R32 v R42 c...

48
5,608
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Xc +VC C D 33 VOU T U dk2 U dk1 V IN U 11 R 24 1k R 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 7 131 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 31 8 R 33 U LM 31 7 AD J - U ... hon chnh D3 Q1 G1 CB3 G2 Q2 D7 T4 - + C 12 M5 Q3 D 36 G3 Q4 D 37 - MG1 Uw + VSS3 - D8 1 D 10 D7 T4 + D 16 D 15 D 14 VSS2 R 34 D9 B I+ C 12 U 15 LM7815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 ... 1k LM 7 131 R LO R k 5k6 R 44 U khoa1 D 31 R 25 U m o2 k U 13D U id C 15 + 12 13 8 R R + U wd U 3A U 2A U wd R 35 1k - +VC C C 12 R HI HI 1k + R LM 7 131 - R R U C T5 D 38 HI -V C C + R 32 4k7 k...

48
4,187
90

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... S 39 R E F IN - PO L 38 R EF C AP - O R 37 R EF C AP + B12 36 R E F IN + B11 35 IN H I B10 34 IN L O B9 33 C O M MO N B8 32 IN T B7 10 31 AZ B6 11 30 IC L 7109 B5 12 29 BU F R EF O U T B4 13 ... BUFFER Ngõ khuếch đại đệm AUTO Tự động điều chỉnh mức ZERO INTEGER- Ngõ kết hợp SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực ứng suất CHÂN 33 34 35 36 37 38 39 40 ATOR KÝ HIỆU COMMON INPUT LO ... 1pA +Hoạt động lêâøn đến 30 lần biến đổi giây +Vi mạch bên sử dụng dao động thạch anh 3, 58MHz cho 7,5 lần chuyển đổi giây Ngoài sử dụng dao động RC tần số xung đồng hồ khác để tạo dao động MÔ TẢ:...

56
1,234
2

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 22 23 29 29 30 32 32 33 35 35 37 40 Đồ án môn học Truyền động điện 4 .3 Cỏc thit b o lng bo v 4 .3. 1 Mỏy phỏt tc to ... iờn ỏp 4 .3. 2 Khõu hn ch dũng 4 .3. 3 Sen s o lng dũng cho mch vũng dũng in 43 43 44 44 CHNG V: Mễ PHNG H BNG PHN MM SIMULINK MATLAB 46 5.1 S lc v Simulink Matlab 46 5.2 Mụ hỡnh toỏn ca h 5 .3 Mụ phng ... nhiờn nh hỡnh v 3. 3 trang 13 bờn õy v cỏc ng c tớnh c ta s dng cu trỳc Matlab nh hỡnh 3. 2 trang 13 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông...

57
1,448
10

Mô phỏng và điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng LabVIEW

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tương đương động điện chiều điều khiển phần ứng Để rút phương trình mô tả động học động điện xét động điện chiều điều khiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điều khiển ứng ... hình hệ thống điều khiển tốc độ động Trong đó, biến trình (mục tiêu điều khiển) tốc độ động cơ, ký hiệu , đo RPM, tín hiệu tốc độ động phản hồi (feedback speed signal), tốc độ đông mong muốn (được ... nghiệm Anh Quốc) Đây động điện chiều chuyển đổi hai chế độ điều khiển armature điều khiển field Trong viết động đặt chế độ điều khiển armature (giống với động nam châm vĩnh cửu) Động có tham số sau:...

25
1,870
2

thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh ... tính động kích thích nối tiếp Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích thích nối tiếp đợc điều chỉnh nh trờng hợp động kích thích song song; nguyên tắc áp dụng phơng pháp điều chỉnh tốc độ dùng ... loại động điện chiều, từ đa định chọn loại động thích hợp cho truyền động lĩnh vực đề cập tới Giới thiệu số loại động điện chiều a Động điện kích thích độc lập song song Phơng trình đặc tính cơ: ...

25
1,128
3

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều kích ...  yobs =  (**) 2.5 Tổng hợp mạch vòng động chiều với khâu quan sát trạng thái 2.5.1 .Động chiều kích từ độc lập chế độ độ với Φ = const Khi dòng điện từ động không đổi, động kích thích nam châm ... trở Tải điểm b mômen động sinh nhỏ mômen cản nên động giảm tốc độ tải theo chiều nâng lên Đến điểm c, tốc độ mômen động nhỏ mômen tải nên tác động tải trọng, động quay theo chiều ngược lại Tải...

38
1,595
7

điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Khoa điện - Ngành Đo Lờng_Tự Động Hóa trang điều khiển tốc độ động chiều Đồ án tốt nghiệp Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động ... - Ngành Đo Lờng_Tự Động Hóa trang 49 Đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động chiều III Mạch điều khiển: Yêu cầu mạch điều khiển: Để đảo chiều đợc động chiều điều chỉnh tốc độ vùng định mức cần ... 12 điều khiển tốc độ động chiều Đồ án tốt nghiệp Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K I sức điện động quay động E = K Mạch kích từ động mạch phi...

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... k.m.I m Mc = 1,62 72, 73= 117,8 (N.m) J = Jc + 0 ,3. Jc Sinh viên: Nguyn Ngc H 36 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức = 1 ,3 0, 638 = 0, 83 (Kg/m2) M = k.m.I ú ... sut nh mc ca ng c: Pm = 3+ n =3+ 29 =32 (kW) =32 000 W - Tc quay ca ng c: n = 1750 (vg/ph); - Dũng in nh mc: Im = I = Pdm 32 000 == = 72, 73 (A); Udm 440 - in tr phn ng: R =(2 ,38 1- 0,015x29)=1,946 (); ... 72, 73( A) m = 0,105.nm = 0,105.1750 = 1 83, 75 ,Rad/s R = 1,946 () M dm Pdm 32 .1 03 = = = 174 ,Nm dm 1 83, 75 Vo phng trỡnh (1) ta cú : k dm = U dm I dm Ru dm Sinh viên: Nguyn Ngc H = 440 72, 73. 1,946...

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... nghiệm số để điều khiển tốc độ động chiều -Mục đích điều khiển tốc độ động chiều nói trên,đó việc tìm điều khiển thích hợp để hệ đạt chất lượng động học mong muốn,về thời gian độ, độ điều chỉnh,và ... có 1 .3 Mục đích việc thiết kế -Mục đích thiết kế hệ thống điều khiển cho tốc độ quay động cho thời gian để động hoat động ổn định từ lúc bắt đầu mở máy độ điều chỉnh tốc độ động so với tốc độ yêu ... ổn định tốc độ động nhỏ giay,sai lệch tĩnh nhỏ 1% độ điều chỉnh nhỏ 5% 2.Các phương pháp điều khiển tốc độ động chiều 2.1 Sử dụng điều khiển PID 2.1.1 Nội dung phương pháp sử dụng điều khiển PID...

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

...

KIỂM TRA SỬA CHỮA MẠCH ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU BẰNG THYRISOR

Danh mục: Kỹ thuật

... đồ mạch điều khiển mạch điều chỉnh tốc độ động + Điốt D , D : Lắp mạch chỉnh lưu cầu bán điều khiển, kết hợp với Thyristor SCR1, SCR2 Dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều chiều cấp cho động ... mạch chỉnh lưu cầu bán điều khiển, kết hợp với điốt D 1, D Dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều chiều cấp cho động Đ/C + Động Đ/C: Là động điện chiều kích từ độc lập 3. 1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch ... mạch điều khiển có điện, đèn báo điện cấp cho mạch kích từ nguồn nuôi IC mạch điều khiển báo Muốn điều khiển động làm việc ta việc ấn nút K Mạch điều khiển có điện, IC TCA785 phát xung điều khiển...

14
1,284
2

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25