... TRUNG – 11 D1CLC
TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG
CHƯƠNG I
TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ VÀ CÁC
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ
1.1ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.
1.1 .1 Khái quát chung:
Độngcơ điện ... kích từ
- Điềukhiển điện áp phần ứng
Sau đây ta xem xét từng phương pháp điềukhiển một
1. 2. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
1. 2 .1 Phương pháp điềukhiển bằng ... đó để điềuchỉnhtốcđộđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập
có ba phương pháp điềukhiển sau :
- Điềukhiển điện trở phụ phần ứng
GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11 D1CLC...
... 0 ,1 ).5 = 11 mm = 1, 1
cm .
- Đường kính ngoài của cuộn sơ cấp :
D
n1
= D
t1
+ 2B
d1
= 11 + 2 . 1, 1 = 13 , 2 cm .
- Đường kính trung bình của cuộn sơ cấp :
D
tb1
=
11
11 13 , 2
12 ,1
2 2
t n
D ...
33
3. . 3. 53, 865. 21 33 93( ) 3, 3 93( )
T T
V Q h cm dm
= = = =
- Thể tích của gông:
3 3
2. . 2.64,6.47 ,14 4 60 91( ) 6,0 91( )
g g
V Q C cm dm
= = = =
- Khối lượng của trụ:
. 7,85 .3, 3 93 ... :
D
t1
= D
t
+ 2S
01
= 10 ,8 + 2 . 0 ,1 = 11 cm .
- Chọn bề dày cách điện giữa các lớp ở cuộn sơ cấp :
cd
11
= 0 ,1 mm .
- Bề dày cuộn sơ cấp :
B
d1
= ( a
1
+ cd
11
).n
11
= ( 2 ,1 + 0 ,1 ).5...
... A= = =
Dòng quá tải:
1, 5. 1, 5. 3. 13 , 916 36 ,15 5( )
qt ld
I I A= = =
+ Chọn cầu dao códòng điện định mức:
1
1 ,1. 1, 1.3. 13 , 916 26, 514 27( )
qt l
I I A
= = = =
Cầu dao dùng để tạo khe ...
2
1, 1. 1, 1 .36 ,37 3 40( )
CC hd
I I A= = =
Nhóm 3CC:
Dòng điện định mức dây chảy nhóm 3CC:
3
1, 1. 1, 1. 63 69 ,3( )
CC d
I I A= = =
GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG
-11 D1CLC
... = 30 pA ;
- Tốcđộ biến thiên điện áp cho phép:
dt
du
= 13 V/µs;
Hình 4 -16 :Sơ đồ chân IC TL084 .
GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG
-11 D1CLC
14
U
cc
13 12 10 9 8
765
4
32 1
11
_
_
_
_
+
+
+
+
...
... mạch điềukhiển các hệ truyền động, điềukhiểntốcđộđộngcơ
điện một chiềucó loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền độngđiều ... Khi đó T1 giảm 1 lượng
0,6 93. Rb.C, còn T2 không đổi so với trường hợp trên:
7
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ
ĐIỆN 1 CHIỀU
I. Nguyên lý điềukhiểnđộngcơ điện 1 chiều.
1. Đặc điểm ... pháp điềuchỉnhtốcđộđộngcơ điện một chiều.
Về phương diện điềuchỉnhtốc độ, độngcơ điện một chiềucó nhiều ưu việt hơn
so với loại độngcơ khác, không những nó có khả năng thay đổi tốc độ...
... cảm.
- Điềukhiển điện áp đưa vào động cơ.
1. 1.2. Nguyên lý điềukhiểnđộngcơ xoay chiều một pha
Trước đây điềukhiểntốcđộđộngcơ bằng điềukhiển điện áp xoay chiều đưa
vào động cơ, người ... môn học số 3-
PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1. 1.Động cơ điện xoay chiều một pha
1.1 .1. Khái niệm
Độngcơ điện xoay chiều một pha (gọi tắt là độngcơ một pha) là động cơ
điện xoay chiều không cổ góp được ... tiristor
Z
U
1
c.
D
1
T
1
T
2
D
2
- Đồ án môn học số 3-
1.1 .3. Một số mạch điềukhiểnđộngcơ một pha
Một trong những ứng dụng rất rộng rãi của điều áp xoay chiều là điềukhiểnđộng
cơ điện một pha mà...
... O
R 3 4
A
-
+
M G 1
1 2
B I +
Q 3
T 4
D 3
B I 3 P h a
D 1
C 1 6
L 3
1 2
D 1 6
T 4
R 3 6
U 1 5
L M 7 8 1 5
1
2
3
V I
G N D
V O
C 1 4
D 3 7
D 1 4
D 3 5
T 4
Q 4
D 2
D 1 5
Q 2Q 1
C 1 2
U w
D 3 4
M ... 7
1
2
3
4
V S S 1
G 2
D 5
D 8
C B 3
V S S 3
C 1 2
G 4
- +
D 7
1
2
3
4 C 1 2
D 7
- +
D 7
1
2
3
4
U 1 5
L M 7 8 1 5
1
2
3
V I
G N D
V O
G 3
C 1 6
C 1 6
V S S 2
D 6
D 1 0
U 1 5
L M 7 8 1 5
1
2
3
V ... 2
3
2
1
84
U w d
+
-
U 1 2
L M 31 8
3
2
6
7
5
4
8
1
X 3
C 11
1 u F
L O
U v 1
L O
U ( u n g I )
H I
B I +
-
+
U 9
L M 7 131
3
4
6
7
2
R 31
1 5 k
X 1 ( 2 )
R 2 55 k 6
R 0 . 5 k
U v 2
D 3 3
H...
... 5
U d k 1
U v 1
R 1 k
D 3 0
H I
D 31
L O
U d k 2
R 1 k
+
-
U 5
L M 31 8
3
2
6
7
5
4
8
1
U d k 2
-
+
U 1 1
L M 7 131
3
4
6
7
2
C 1
C 1 8
H I
U m o 1
R 2 7
5 2 k
-
+
U 3 A
T L 0 7 2
3
2
1
84
U ... 1
3
4
6
7
2
R 31
1 5 k
X 1 ( 2 )
R 2 5 5 k 6
R 0 . 5 k
U v 2
D 3 3
H I
C 1 5
U w
X 3 ( 2 )
X 1
U m o 2
R 3 2
4 k 7
R 2
C 13
2 . 2 n F
D 3 8
+ V C C
&
U 13 D
7 4 0 8
1 2
131 1
C 1 2
R 1 k
X 4
+ ... với độngcơđó
là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ.
1 .3. Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộ của độngcơ một chiều kích từ độc
lập
Về phương diện điềukhiểntốcđộđộngcơ điện một chiều...
... mạch là : A=A
1
.A
2
.A
3
=R
3
/R
1.
.1, 586 . 5,7 =10 00
Chọn R
1
=1KΩ → R
3
=11 0,6KΩ chọn R
3
=10 0KΩ.
4. Điềukhiển ADC ICL 710 9 và đọc vào cổng máy in:
Chọn ICL 710 9 cóđộ phân giải 12 bit, rẻ, ... -
R E F C A P -
1 6
9
2 4
2 3
2 2
2 5
2 6
2 7
2 9
3 0
31
1 7
1 0
11
1 2
13
1 4
1 5
2 1
1 8
1 9
2 0
3 2
2 8
3 8
B 8
B 7
B 6
B 5
B 4
B 3
B 2
B 1
T E S T
L . B E N
H . B E N
C E / L O A D
I N T
A ... Trang 30
Khảo sát IC74257:
Bảng trạng thái:
OE SL Y
i
(i=0 -3)
0
0
1
0
1
X
A
i
B
i
Z
H
SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH
1 6 1 5 1 4 131 2 111 0 9
1 2 3 4 5 6 7 8
S 3 Y
3 B3 A4 Y4 B4 A
G
1...
... KHI NG - HM - IU CHNH TC 11
3.1 Khi ng ng c kớch t c lp 11
3. 2 Hóm ng c mt chiu kớch t c lp 14
a. Hóm tỏi sinh 14
b. Hóm u ngc 16
c. Hóm ng nng 17
3.3 iu chnh tc ng c 18
CHNG IV: XY DNG S NGUYấN ... KHIN T NG, 19
CHN THIT B BO V
4 .1 Thit k mch lc 19
4 .1. 1 Gii thiu h thng van ng c
19
4 .1. 2 S mch ng lc 22
4 .1 .3 Tớnh chn cỏc thit b trong s mch lc 23
4.2 Thit k mch iu khờn 29
4.2 .1 S mch iu ... hot ng 30
4.2 .3 Tớnh chn cỏc thit b bo v cho mch iu khin 32
a. Khõu ng pha 32
b. Khõu to in ỏp rng ca 33
c. Khõu so sỏnh 35
d. Khõu phỏt xung chựm 35
e. Khõu khuộch i xung v bin ỏp xung 37
f....
... tiếp.
1.1 .3 Điềuchỉnhtốcđộđộngcơ điện một chiều
Ưu điểm cơ bản của độngcơ điện một chiều so với các loại độngcơ điện
khác là khả năng điềuchỉnhtốcđộ dễ dàng, các bộ điềuchỉnhtốcđộ đơn
giản, ... p
10
m ac h vong toc do
m ac h vong dong dien
R w
0 .79
1
0 .00 4 s+ 1
1
0 .0 01 s+ 1
R i
P ID
M c
0
G H W G H D
D C
0 .18
0 . 018 s+ 1
0 . 63
Cu
0 . 63
1
0 .00 2 s+ 1
22
0 .00 1 s+ 1
1 /Jp
1
0 . 01 ... dong
BBD
Ri
0.55
1
0.0 01 s +1
0. 018 s +1
0. 018 s
22
0.002 s +1
1
0.0 01 s +1
0 .18
0. 018 s +1
Mach vong dong dien
Isp
5
- Kết quả mô phỏng
26
Hình 3. 4: Đặc tính cơ của độngcơ điện một chiều khi Mc = 2
Hình 3. 5: Sơ...
... đợc:
R
E
A
ABA
R
U
R
E
e
ee
R
U
I
S
aT
aTTa
S
=
=
1
111
)1(
min
1
12
.
1
1.2
.
R
E
A
BA
R
U
I
S
+
=
1
1
11
max
1
21
.
at
SS
e
A
BA
R
U
R
EU
ti
+
=
1
11
1
1
1.
.2
)(
)(
)(
1
1
1
2
1
1
.2
)(
)(
Tta
SS
e
A
B
R
U
R
EU
ti
+
+
=
Với ... :
)12 .(
S
S
d
U
E
R
U
I =
f. Độ đập mạch dòng tải:
)1. (
.) .1. (
.
1
)1) . (1(
.
1
)1(
.
2
.2
2
1
11
1
1
1
11
1
11
minmax
=
=
+
=
=
T
L
U
L
TR
R
U
A
BAB
R
U
A
BABA
R
UII
I
SS
SS
Vậy :
)1. ( ... :
)1. ( )1. (.
.2
)1. ( )1. (
1
)1) . (1(
.
1
.
.2
).(
1
1
11
1
1
0
1
1
+
==
R
EU
R
U
R
E
R
U
A
BAB
aTR
U
dtti
T
I
SS
SS
t
D
d. Giá trị trung bình dòng qua van :
)1. (.
.2
.
1
)1) (1(
.
1
.
.2
.
1
11
1
1
=
R
U
R
EU
A
BAB
aTR
U
R
EU
I
SSSS
T
e....
... hệ điềukhiểntốcđộ t-đ
Khoa điện - Ngành Đo Lờng_Tự Động Hóa trang 15
Đồ án tốt nghiệpđiều khiểntốcđộđộngcơ một chiều
<!G$T;"GYpNyZ,&?J[8;"G
<!A
M#5)#5$[G<@S3J[
!?&
b1. ... 29
c
q
•
€6
`
•
*.
mb
*
r
•
q
•
Z
/
m
p
e
`
*
i
#
*
#
“
Lp
#
Lp
#
“
L9
#
“
L9
<
9
<
p
<
•
9
<
•
p
w
#
L
απ
+
#
LpM
#
“
L9
#
L9
M#
“
Lp
α
Š
Z
r
π
2
π
*
hN
p
*
h
p
α
Š
UTpNy
Đồ án tốt nghiệpđiều khiểntốcđộđộngcơ một chiều
+&2
a. Lõi sắt phần ứng
/'#(*I>*X!<%*I2 ,3- 4#5
Y3@-###Z*67#5=[#;$ #3; :#>#J
.K*.*Q#5S.< $3& amp;*T*:$\>- #3
:#T;*+,).
b. ... những điều
kiện làm việc khác.
Động cơ điện một chiềucó đặc tính điềuchỉnhtốcđộ rất tốt, vì vậy máy đợc
dùng nhiều trong những ngành công nghiệp có yêu cầu cao về điềuchỉnhtốcđộ nh
cán...
... cho độngcơ điện một chiều, đáp ứng được các yêu cầu như đề tài đã nêu
trên:”Thiết kế bộ điềukhiểntốcđộ cho độngcơ điện một chiều kích từ độc lập”.
1.1. CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ
Về ... hợp cho độngcơcó công suất
lớn và tải thay đổi phức tạp.
1.1 .3. Cấp điện cho độngcơ bằng chỉnhlưucóđiều khiển
a) Sơ đồcấu tạo (như hình vẽ 1 .3)
- Đ: Độngcơ một chiều kích từ độc lập.
- ... điềuchỉnh được tốcđộ quay của động cơ. Việc
điều khiểntốcđộ quay của độngcơcó thể được thực hiện theo các phương pháp sau:
1.1 .1. Cấp điện cho độngcơ bằng nguồn một chiềucó sẵn
a) Sơ...