tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng

Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52

... tác chế độ làm việc xác lập nh- trình độ Đối với động điện chiều kích từ độc lập , ph-ơng diện điều chỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạch điều khiển ... lệch tốc độ thực so với tốc độ đặt ,hay tốc độ mong muốn (tốc độ làm việc hệ thống truyền động điện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động ... điểm có tung độ: U K = Tốc dộ động (1.5) tốc độ ứng với Mc = nghĩa lực cản Đó tốc độ lớn động mà đạt đ-ợc ổ chế độ động không xảy đ-ợc tr-ờng hợp Mc = (do lực ma sát luôn tồn tai động quay)Vì...

45
2.6K
9

tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng theo các phương pháp

Ngày tải lên : 10/03/2014, 22:56

... dòng theo phương Pháp 14 2.1 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng theo phương pháp module tối ưu 15 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng theo phương pháp module đối xứng 16 Chương Mơ đáp ứng Simulink ... ứng giảm, tốc độ động nhỏ Điều chỉnh trơn tồn dải điều chỉnh Độ cứng đặc tính giữ khơng đổi tồn dải điều chỉnh Độ sụt tốc tuyệt đối tồn dải điều chỉnh ứng với mơmen Độ sụt tốc tương đối lớn đặc ... (U

22
2.3K
31

Luận văn: Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện pot

Ngày tải lên : 18/03/2014, 06:20

... tác chế độ làm việc xác lập nh- trình độ Đối với động điện chiều kích từ độc lập , ph-ơng diện điều chỉnh tốc độ có nhiều -u việt khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạch điều khiển ... lệch tốc độ thực so với tốc độ đặt ,hay tốc độ mong muốn (tốc độ làm việc hệ thống truyền động điện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyền động điện tự động ... điểm có tung độ: U K = Tốc dộ động (1.5) tốc độ ứng với Mc = nghĩa lực cản Đó tốc độ lớn động mà đạt đ-ợc ổ chế độ động không xảy đ-ợc tr-ờng hợp Mc = (do lực ma sát luôn tồn tai động quay)Vì...

46
1.5K
3

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

Ngày tải lên : 31/03/2014, 22:37

... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động ... Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông phi tuyến Trong ... điện Để xác định dải điều chỉnh tốc độ Ta thấy tốc độ lớn nh ất c h ệ thống bị chặn đặc tính cơ Tốc độ nhỏ dải điều chỉnh bị giới hạn yêu cầu sai số tốc độ momen khởi động Khi momen tải định mức...

10
1.3K
3

Đề tài xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha

Ngày tải lên : 18/03/2016, 08:24

... Thiết kế mạch vòng điều chỉnh tốc độ bỏ qua sức điện động E Vì động bị ảnh hưởng yếu tố thay đổi tải trọng nên trường hợp tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng để ... định tốc độ động - Giới hạn bảo vệ tốc độ động thông số nhiệt, cơ… động bị vi phạm, phù hợp với yêu cầu phụ tải Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Tổng hợp hệ thống điện d Khối Chỉnh Lưu - Là chỉnh lưu ... nên nhóm em chọn đề tài: “Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động điện DC không đảo chiều có mạch vòng điều chỉnh tốc độ với biến đổi chỉnh lưu cầu pha” Em xin cảm ơn bạn lớp...

21
677
1

Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập trong hệ truyền động thyristor – động cơ điện một chiều mô phỏng bằng phần mềm matlab

Ngày tải lên : 02/06/2016, 15:12

... ứng giảm, tốc độ động nhỏ Điều chỉnh trơn toàn dải điều chỉnh Độ cứng đặc tính giữ không đổi toàn dải điều chỉnh Độ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điều chỉnh ứng với mômen Độ sụt tốc tương đối lớn ... phương pháp tối ưu modul 18 3.2.2.Kết mô theo phương pháp tối ưu đối xứng: 19 3.2.3 Đánh giá kết Phương pháp modul toi ưu cho đồ thị ổn định phương pháp tối ưu đối xứng Tiêu chuẩn modul tối ưu thường ... ình 1.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Phương pháp điều chỉnh tốc độ thay đổi từ thông có đặc điểm sau: Từ thông giảm tốc độ không tải lý tưởng đặc tính tăng, tốc độ động lớn Độ cứng...

23
1.9K
39

Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay

Ngày tải lên : 12/10/2015, 18:52

... phân Tối thiểu ta cần khâu tỉ lệ - Ta xẽ kiểm chứng lại nhận xét >>Kp=1; >>Gk=feedback(Kp*Gnz,1); >>step(Gk) 2 Tổng hợp (thiết kế) điều chỉnh PI cho tốc độ động theo hai phương pháp: a) Theo ... lập Tác động nhiễu đầu ra: Đầu ra: 15 Sai lệch : Nhận xét: Khi tác động nhiễu đầu hệ ổn định đầu trở trạng thái xác lập 16 BÀI THỰC HÀNH SỐ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT Theo câu ... cân b) Theo tiêu chuẩn tích phân bình phương -Bộ điều khiển : Grn== - Đối tượng điều khiển : Gnz== >>b0=0;b1= 0.0004318; b2=0.0003656; >>a0=1;a1= - 1.607;a2= 0.6065; -Ta có sai lệch điều chỉnh...

23
213
0

Luận văn tổng hợp hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng khối PID của PLC s7 300

Ngày tải lên : 25/11/2013, 23:48

... tính chế độ điều khiển vị trí 42 Hình 2.11 Biểu đồ đặc tính chế độ điều khiển vị trí không đối 44 xứng Hình 2.12 Biểu đồ đặc tính chế độ vị trí 44 Hình 2.13 Biểu đồ đặc tính chế độ điều khiển ... Hình 1.1 Đối tợng điều khiển Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Hình 1.3 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 1.4 Cấu trúc PLC Hình 1.5 Hệ thống điều khiển có PLC Hình 1.6 Hệ thống điều khiển phức ... thống điều khiển Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n th c s k thu t .vii Danh mục bảng biểu Bảng 2.1 Kết hợp công tắc chuyển mạch 41 Bảng 2.2 Ví dụ điều khiển nhiệt độ 42 Bảng 2.3 Chế độ điều...

131
1K
1

xây dựng mô hình điều khiển đckđb theo phương pháp dtc có mạch vòng điều khiển tốc độ

Ngày tải lên : 10/03/2014, 22:42

... 13 -> s = 4Teref L'r Ls Lm = K Teref ref f tối (2.10) Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u u ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha ... vect t thụng stator ỏp ng momen theo ti tt Thut toỏn iu khin khụng quỏ phc Khụng cn phộp chuyn i to cỏc phng trỡnh c kho sỏt trờn h to DQ CHNG TNG HP H THNG THEO PHNG PHP IU KHIN TRC TIP MOMEN ... khin kớn cú phn hi t thụng stator v momen Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối u ref ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.1: S cu...

25
726
2

KIỂM TRA SỬA CHỮA MẠCH ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU BẰNG THYRISOR

Ngày tải lên : 21/08/2014, 14:19

... đồ mạch điều khiển mạch điều chỉnh tốc độ động + Điốt D , D : Lắp mạch chỉnh lưu cầu bán điều khiển, kết hợp với Thyristor SCR1, SCR2 Dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều chiều cấp cho động ... mạch chỉnh lưu cầu bán điều khiển, kết hợp với điốt D 1, D Dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều chiều cấp cho động Đ/C + Động Đ/C: Là động điện chiều kích từ độc lập 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch ... áp mạch điều khiển có điện, đèn báo điện cấp cho mạch kích từ nguồn nuôi IC mạch điều khiển báo Muốn điều khiển động làm việc ta việc ấn nút K Mạch điều khiển có điện, IC TCA785 phát xung điều...

14
1.3K
2

LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU MỘT PHA BẰNG THYRISOR

Ngày tải lên : 21/08/2014, 14:21

... ngắn mạch xảy mạch điện - Chiết áp R 1: Dùng điều chỉnh xung kích mở Tri ắc - Điện trở R : Kết hợp với tụ điện C điện trở R1tạo xung điều khiển - Điện trở R : Dùng làm tải dẫn tín hiệu điều khiển ... vào cực G Tri ắc - Tri ắc 40485: Dùng để điều khiển động điện xoay chiều pha 3.2.2 Nguyên lý làm việc Mạch RC tạo xung điều khiển đưa vào Thyristor Để điều chỉnh góc mở Thyristor ta cho thay đổi ... Thyristor thay đổi điện áp đặt vào động thay đổi  Thay đổi tốc độ quay động TRÌNH TỰ CÔNG VIỆC 4.1 Kiểm tra linh kiện Thực tương tự 4.2 Lắp ráp - đấu nối mạch TT Tên công việc Hình vẽ minh họa...

4
1.1K
10

Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều

Ngày tải lên : 12/05/2016, 17:05

... phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mô hình động chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: ... dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính độ dòng động Thiết kế khâu điều chỉnh dòng theo Dead Beat Với ... điểm GR = Bộ điều khiển có dạng: 45 − 741z − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 Kết mô Tài liệu tham khảo [1] GS.TS Nguyễn Phùng Quang Điều khiển số...

13
2.5K
0

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... truyn dn l khụng i, tc quay tng theo tuyn tớnh ng thi sc in ng ngc E cng tng lờn theo tuyn tớnh i vi h thng iu chnh dũng in thỡ sc in ng ny l mt lng nhiu tng dn theo tuyn tớnh khc phc nhiu ny...

103
1.3K
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:14

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... truyn dn l khụng i, tc quay tng theo tuyn tớnh ng thi sc in ng ngc E cng tng lờn theo tuyn tớnh i vi h thng iu chnh dũng in thỡ sc in ng ny l mt lng nhiu tng dn theo tuyn tớnh khc phc nhiu ny...

103
757
0

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 03:20

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... truyn dn l khụng i, tc quay tng theo tuyn tớnh ng thi sc in ng ngc E cng tng lờn theo tuyn tớnh i vi h thng iu chnh dũng in thỡ sc in ng ny l mt lng nhiu tng dn theo tuyn tớnh khc phc nhiu ny...

104
558
0

Khóa luận nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 12/11/2016, 22:23

103
307
0

Tự động điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí bằng bộ điều chỉnh đa vòng

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:09

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 3.1 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ DÒNG KHÍ Để điều khiển tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điều khiển thông qua tốc độ động quạt Tốc độ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ với tốc độ ... tỉ lệ với tốc độ quay động Như toán ta qui tự động điều khiển tốc độ động xoay chiều pha Mục tiêu phương pháp tự động điều chỉnh tốc độ động nhằm đảm bảo ổn định tốc độ hỗn hợp dòng khí thí nghiệm ... điều khiển Cụ thể trường hợp ta điều khiển hai mạch vòng tốc độ hai vị trí khác khác thời điểm 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU Để điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha người...

102
1.3K
1

tong hop mach vong toc do

Ngày tải lên : 07/03/2014, 20:05

... 2.1 .TổNG HợP MạCH VòNG tốc độ : -Sau tổng hợp mạch vòng dòng điện ta có hàm truyền cuả mạch vòng dòng (khi bỏ qua thành phần bậc cao ): FoMi = + p -Ta có hàm truyền điều chỉnh tốc độ sau tổng hợp ... truyền đối tợng mạch vòng vị trí nh sau: K S o = K w (1 + 2Tsw p )(1 + T p ) p +áp dụng tiêu chuẩn tối u đối xứng để tính toán điều chỉnh cho mạch vòng vị trí : -Ta có hàm chuẩn tối u đối xứng ... toán chọn = Ts ta tìm đợc điều chỉnh tốc độ khâu tỉ lệ : Ki j R( p) = K w K 2Tsw FoMw ( p ) = 2.2 .Tổng hợp mạch vòng vị trí: + Ta có hàm truyền kín mạch vòng tốc độ bỏ qua thành phần bậc cao...

7
468
8

tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín

Ngày tải lên : 18/12/2014, 15:20

... hành tổng hợp mạch vòng tốc độ theo hai tiêu chuẩn : tiêu chuẩn modul tối ưu tiêu chuẩn tối ưu đối xứng 2.3.Cách phương pháp tổng hợp mạch vòng tốc độ 2.3.1 Tổng hợp theo tiêu chuẩn tối ưu modul ... 3.1.1 Bộ điều chỉnh tốc độ tổng hợp theo tiêu chuẩn tối ưu modul Sơ đồ mô hệ điều khiển tốc độ tổng hợp theo phương pháp modul tối ưu 24 Hình 3.1 Mạch vòng tốc độ tiêu chuẩn module tối ưu Kết mô ... Bộ điều chỉnh tốc độ tổng hợp theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng (PI) Sơ đồ mô hệ điều khiển tốc độ tổng hợp theo phương pháp modul đối xứng sử dụng điều chỉnh tương tự PI Hình 3.2 Mạch vòng tốc độ...

30
1.8K
18