đề thi môn lí thuyết điều khiển hiện đại
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay ... khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thi t bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là:...
- 53
- 3,113
- 11
Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại
... ŵŷ%%ź ŶŻŴ ŶŶ ŷ%˲ŵŴ ˳{ˮ{ {ŵ Ŵ Ŵ{˲{ˮ{ Gi i Phương Trình Riccati ð Tìm S: ˓ ˟ - ˟˓ ˟˔˞ # ˔ ˟ - ˝ ˟Ӕ Thi t k h th ng ph n h i âm nên S không thay ñ i theo th i gian pt ñ i s Reccati là: ˓ ˟ - ˟˓ ˟˔˞...
- 9
- 2,685
- 51
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx
... Nguyên lý ñi u n m lu t ñi u n e X Giao di n ñ u vào e µ Thi t b h p thành BðK M B u Giao di n ñ u ð I TƯ NG y’ y THI T B ðO Hình 1.5: ♦ Các bư c thi t k h th ng ñi u n m + Giao di n ñ u vào g m khâu: ... Ngày nay, k thu t m ñã phát tri n vư t b c v n chưa có m t cách th c quy hi u qu ñ thi t k m t h th ng m Vi c thi t k v n ph i d a m t k thu t r t c ñi n th - sai ñòi h i ph i ñ u tư nhi u th ... tích h p vào c u trúc ñi u n c a h th ng Vi c thi t k m t h th ng m mang r t nhi u tính ch t ch quan, tùy thu c vào kinh nghi m ki n th c c a ngư i thi t k Ngày nay, k thu t m ñã phát tri n vư...
- 120
- 907
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx
... x: bi n thi n c a x) Trang 162 Chương 2: ði u n t i ưu ð hàm ch tiêu ch t lư ng J’ đ t giá tr nh nh t dJ’=0, cho t t c h s dν , δ x, δ u δλ bi u th c (**) b ng Trình tự thi t kế điều khiển tối ... thức bò sai với r ≥ Do tọa độ thỏa điều kiện x2 = y2 = z2 = r2/3 L giá trò cực đại b.Dùng phương pháp Euler Lagrange: Phi m hàm tối ưu : L(x,y,z) = x2+y2+z2 Điều kiện ràng buộc : f(x,y,z) = x2y2z2 ... Euler_Lagrange: Theo đề ta có hình vẽ: y = 206 = 1.0697 180 d A x O z Trang 146 Chương 2: ði u n t i ưu u c u thi t k Xác đònh phiếm hàm L(x2,y2,z2) Thành lập hàm Hamilton để biến toán có điều kiện ràng...
- 132
- 687
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc
... dạng sau: Trang 298 Chương ði u n thích nghi Khối điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có dạng sau: *Trường hợp nhiễu: Chọn tham số điều chỉnh sau: − Chọn Ts = 3s, ξ = 0.707, γ =1, ... có dạng sau: Khối điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có dạng sau: Trang 304 Chương ði u n thích nghi Kết mô theo luật MIT sửa đổi *Trường hợp nhiễu: Chọn tham số điều chỉnh sau: ... b ng lí thuy t n đ nh Nh ng lu t tương t lu t MIT hàm đ nh y đương nhiên khác Ý đư c trình bày nhi u m c 3.2.4 3.2.3 N i dung, phương pháp thi t k MRAS Có ba phương pháp b n đ phân tích thi t...
- 154
- 729
- 18
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx
... th a s Lagrange không xác ñ nh ð làm t i thi u hoá J tho mãn g=0, ñi u có th làm tương ñương t i thi u H không c n ñi u ki n ði u ki n c n thi t ñ t i thi u hóa ñư c cho b i ∂H T = A0 P + PA0 ... c a sai l ch tĩnh 4.2.4 Gi i thu t thi t k LQG B ñi u ch nh toàn phương n tính (LQR) b l c Kalman ñư c s d ng v i ñ thi t k b ñi u ch nh ñ ng Th t c ñư c g i thi t k b n tính toàn phương Gaussian ... u vào (u G ) - ð gi m thi u nh hư ng c a di, L ph i l n (nghĩa |L|>> 1) vùng t n s mà di t p trung - ð gi m thi u nh hư ng c a d, biên ñ ñ i tư ng (không thay ñ i ñư c thi t k ñi u n) ph i ñ...
- 90
- 663
- 16
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx
... 3.2.1 Sơ ñ ch c 260 3.2.2 Lu t MIT 261 3.2.3 N i dung, phương pháp thi t k MRAS .266 3.2.4 Thi t k MRAS dùng lý thuy t n ñ nh c a Lyapunov 308 3.2.5 K t lu n 320 3.3 ... 4.2.4 Gi i thu t thi t k LQG 441 4.2.5 Ví d .443 4.3 ði u n b n v ng H∞ 446 4.3.1 Bi u ñ Bode ña bi n 446 4.3.2 Hàm nh y hàm bù nh y 449 4.3.3 Thi t k b n v ... 4.5.1 LQG h lò xo ñ m 472 4.5.2 Thi t k H∞ cánh tay m m d o .476 4.5.3 ði u n b n v ng H∞ v i toán b n nư c 483 4.5.4 ng d ng thu t toán GA thi t k b ñi u n PID t i ưu H2/H∞ ...
- 4
- 556
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Introduction ppt
... toán thi t kế điều khiển thích nghi làm sáng tỏ dần Phương pháp thi t kế dùng lý thuyết ổn đònh Lyapunov xem giải pháp khả thi việc kiểm soát tính ổn đònh hệ thống thích nghi Chương Điều khiển ... khó tránh khỏi thi u sót hạn chế Tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy giáo, Cô giáo Bộ môn Điều khiển tự động, em sinh viên, Ban công tác Giáo trình Trường Đại Học Bách Khoa Nhà Xuất Đại Học Quốc ... Quốc Gia Tp HCM tạo điều kiện giúp đỡ nhiệt tình để hoàn thành sách Tác giả chân thành cảm ơn ý kiến đóng góp bạn đọc xa gần để sách hoàn thi n Thư góp ý xin gửi Bộ môn Điều khiển tự động-Khoa...
- 2
- 771
- 15
bài giảng lý thuyết điều khiển hiện đại
... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển đại môn học chuyên ngành ngành điện tử tự động Sinh viên phải học qua môn lý thuyết điều khiển tự động trước để học tốt môn lý thuyết điều khiển đại Nội dung giảng ... 2.10 Thi t kế điều khiển H∞ Chương 3: Điều khiển thích nghi 3.1 Khái niệm 3.2 Điều khiển thích nghimơ hình tham chiếu MRAS 3.2.1 MRAS 3.2.2 Luật MIT 3.2.3 Điều khiển thích nghi sử dụnglý thuyết ... thống điều khiển phi tuyến Chương 2: Điều khiển tối ưu Chương 3: Điều khiển thích nghi Chương 4: Điều khiển mờ mạng nơron Chương 5: Các ứng dụng Nội dung giảng bám theo đề cương chi tiết môn học...
- 212
- 656
- 1
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... để điều khiển cho đối tƣợng CSTR .96 3.7.1 So sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển 96 3.7.2 So sánh điều khiển PID điều khiển IMPC điều ... IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển .92 3.6.2 Xây dựng IMPC điều khiển đồng thời hai kênh Cb h với hai tín hiệu điều khiển 94 3.7 So sánh điều khiển PID với điều khiển ... có nhiều phƣơng pháp điều khiển khác đƣợc nghiên cứu áp dụng vào thực tiễn Trong số phải kể tới điều khiển nhƣ điều khiển PID kinh điển, điều khiển mờ, điều khiển nơron điều khiển cao cấp khác...
- 134
- 557
- 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
... dụng điều khiển PID 3.7.1 So sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển - Trường hợp thứ nhất: So sánh điều khiển PID chưa có nhận dạng bù nhiễu với điều khiển ... tín hiệu điều khiển gần 40s Kết mô khẳng định ưu điểm trội hệ thống điều khiển IMPC đề xuất mục 3.3 cho đối tượng CSTR với hai tín hiệu điều khiển 3.7 So sánh điều khiển PID điều khiển IMPC nhận ... điều khiển IMPC đề xuất có chất lượng điều khiển ưu việt hơn, điều chỉnh, sai số xác lập không đáp ứng tốt đối tượng có trễ kênh điều khiển 22 - Trường hợp thứ hai: So sánh điều khiển PID với điều...
- 27
- 465
- 1
Đề thi: Lí thuyết điều khiển tự động doc
... điểm điều chỉnh P, I, PI TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 09) Môn : Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Hình sau sơ đồ khối hệ điều khiển ... ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 06) Môn : Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Ứng dụng tiêu chuẩn ổn định đại số để xác định tính ổn định hệ điều khiển kín mô tả phương ... Tử*** ĐỀ THI ( số 04) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Cho hàm truyền hệ điều khiển tuyến tính: Y ( p) p +α = X ( p ) p + p + 14 p + Tìm giá trị α cho hệ: Không thể điều...
- 18
- 1,065
- 14
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... Chuyn t mụ hỡnh liờn tc sang dng ri rc theo thi gian d2c Chuyn t mụ hỡnh ri rc theo thi gian sang dng liờn tc d2d To mụ hỡnh ri rc theo thi gian vi thi gian ly mu mi Cỏc phộp toỏn khụng gian trng ... im cc khụng t hm truyn t - Tớnh v v ỏp ng thi gian t cỏc im cc khụng - V ỏp ng thi gian ca h phi tuyn trờn Simulink - Bi Bi 3: - V ỏp ng ca h thng thi gian v tn s ( th Bode, ỏp ng xung n v, ... rc theo thi gian v ngc li sysd = c2d(sysc,Ts) % Chuyn t hm liờn tc sang dng ri rc vi thi gian ly mu Ts sysc = d2c(sysd) % Chuyn t hm ri rc sang dng liờn tc sysd1= d2d(sysd,Ts) % Thay i thi gian...
- 23
- 1,065
- 11
- đề thi môn lý thuyết tài chính
- đề thi môn lí 8
- đề thi môn lí 6
- đề thi môn pm hệ điều hành
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- học môn lí thuyết điều khiển tự động
- đề cương lí thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại
- giáo trình lý thuyết điều khiển hiện đại
- lý thuyết điều khiển hiện đại nguyễn thị phương hà
- ngan hang de thi mon li thuyet tai chinh tien te
- đề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động
- dề cương môn lí luận dạy học hiện đại
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kì
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25