... thống điềukhiểntựđộng gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điềukhiểnthi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điềukhiển ... Vì giá trị điềukhiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điềukhiển kết thúc) e = c Vì giá trị điềukhiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điềukhiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điềukhiển x thay ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thi t bị đo lường 18/ Tín hiệu điềukhiển hệ thống điềukhiểntựđộng có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo...
... bẩn phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔNLÝ THUẾT ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lýthuyếtđiềukhiểntựđộng cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao ... hai phần Lýthuyếtđiềukhiển tuyến tính Lýthuyếtđiềukhiển phi tuyến Phần 1: LÝTHUYẾTĐIỀUKHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀUKHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tựđộng tập ... Xác định tín hiệu điềukhiển (xác định luật điềukhiểnthi t kế điều khiển) Đánh giá chất lượng hệ thống Thi t kế lại điềukhiển 1.2 NHỮNG CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 1.2.1 Các khái...
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... Trong i u n h c, i t ng i u n thi t b , h th ng k thu t, c c sinh v t… i u n h c nghiên c u trình i u n i t ng k thu t c g i i u n h c k thu t Trong ó « i u n t ng » c s lý thuy t c a i u n h c k ... nh s>n m t tín hi u ó th c hi n theo ch ng trình, c n ph i s7 d'ng máy tính hay thi t b có l u tr ch ng trình thi t b thông d'ng ch+a ch ng trình i u n : - PLC (Programmable Logic Controller)...
... Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ ... NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ đạo pha 13 Nhận xét: Hệ ổn định Quan sát quĩ đạo pha ... Khối relay thông số mục 1.4 c.Mô quĩ đạo pha 20 Nhận xét: Hệ không ổn định F(x) khâu relay vị trí lý tưởng a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số cho hai khối relay 21 c Mô quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ không...
... độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài nhỏ trường hợp d= d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều ... tính miền tần số không thay đổi • Trong miền thời gian k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ Khi k=17.564411 hệ thống biên giới ổn định Với k=20 hệ thống không ổn định ...
... thống điềukhiểntựđộng gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điềukhiểnthi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điềukhiển ... Vì giá trị điềukhiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điềukhiển kết thúc) e = c Vì giá trị điềukhiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điềukhiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điềukhiển x thay ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thi t bị đo lường 18/ Tín hiệu điềukhiển hệ thống điềukhiểntựđộng có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo...
... >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điềukhiểntựđộng Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm xác định tiêu chất lượng động học hệ 4.1 - Lýthuyết 4.1.1 - Đánh giá chất lượng hệ trình ... them vào điềukhiển R(s) hệ ỏn định tới giá trị + Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn • Điềukhiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có điềukhiển tối ... 7: Tổng hợp điềukhiển Modal xây dựng Simulink • Ta xét toán cụ thể sau đây: Cho hệ điềukhiển liên tục tuyến tính có phương trình trạng thái sau: = +u Yêu cầu: Tổng hợp cho hệ điềukhiển Modal...
... độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điềukhiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO CO Vit chng trỡnh MATLAB cho h thng V cỏc ng c tớnh thi ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt thỳc mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln thỡ giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... truyn ca h thng - Kho sỏt cỏc ng c tớnh thi gian v tn s ca h thng Cõu Vit chng trỡnh xỏc nh hm truyn t ca h thng thay i K ba trng hp ó cho Kho sỏt cỏc c tớnh thi gian h(t),w(t) ca h thng kớn v cỏc...
... 0.29 b Xác định thông số điềukhiển b.1 Bộ điềukhiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điềukhiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điềukhiển PID KP = = 0.138 TN ... Xác định thông số điềukhiển b.1 Bộ điềukhiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điềukhiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điềukhiển PID KP = 0.6 ... 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điềukhiển tốc độ động DC a KI = KD = 0; StopTime = 10s KP 0.138 0.5...
... Tổng hợp điềukhiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điềukhiển PID Xét hệ điềukhiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm: Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng ... sau có điềukhiển Modal sau : Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 13 Báo cáo thí nghiệm: Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Hình 7.3 : Sơ đồ hệ thống có BĐK Modal -Và tín hiệu có điềukhiển Modal ... Lýthuyếtđiềukhiểntựđộng Hinh5.3 : Hệ chưa có điềukhiển Trong den(s)= [0.0001 0.0035 Ta kết đầu sau 0.0705 0.71 3.6 7.5 1] Hình 5.4:Độ thị đầu Vậy ta rút kết luận sau: Hệ thống ổn định điều...