đề thi có lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 09/09/2015, 08:51

1
3.1K
2

Đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 09/09/2015, 08:51

2
989
3

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 12/08/2013, 20:17

1
9K
180

Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf

Ngày tải lên : 12/07/2014, 21:20

... Chuyn t mụ hỡnh liờn tc sang dng ri rc theo thi gian d2c Chuyn t mụ hỡnh ri rc theo thi gian sang dng liờn tc d2d To mụ hỡnh ri rc theo thi gian vi thi gian ly mu mi Cỏc phộp toỏn khụng gian trng ... im cc khụng t hm truyn t - Tớnh v v ỏp ng thi gian t cỏc im cc khụng - V ỏp ng thi gian ca h phi tuyn trờn Simulink - Bi Bi 3: - V ỏp ng ca h thng thi gian v tn s ( th Bode, ỏp ng xung n v, ... rc theo thi gian v ngc li sysd = c2d(sysc,Ts) % Chuyn t hm liờn tc sang dng ri rc vi thi gian ly mu Ts sysc = d2c(sysd) % Chuyn t hm ri rc sang dng liờn tc sysd1= d2d(sysd,Ts) % Thay i thi gian...

23
1.1K
11

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Ngày tải lên : 12/08/2013, 22:21

... bẩn phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao ... hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi tuyến Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập ... kế điều khiển) Đánh giá chất lượng hệ thống Thi t kế lại điều khiển 1.2 NHỮNG CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.2.1 Các khái niệm Một hệ thống điều khiển tự động dạng đơn giản thường có...

153
4.1K
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 14/08/2013, 08:53

... ph ng trình c tính có ph"n th c âm 2) H th ng i u n t ng không n nh n u có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph"n th c d ng 3) H th ng i u n t ng biên gi8i n nh n u có nh5t m t nghi m ... nh s>n m t tín hi u ó th c hi n theo ch ng trình, c n ph i s7 d'ng máy tính hay thi t b có l u tr ch ng trình thi t b thông d'ng ch+a ch ng trình i u n : - PLC (Programmable Logic Controller) ... nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC C m bi n, c c u ch p hành Phép bi n ∞ Niv Niv i Laplace Gi s7 có hàm f(t)...

79
3.8K
16

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

Ngày tải lên : 25/01/2014, 08:20

... định 21 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10(0, P + 1) , W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy xác định phương trình vi phân hệ phương trình trạng thái 22 Cho hệ điều khiển có cấu trúc ... hệ ổn định 23 Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (-) (-) W1 • (-) W2 W6 • (-) W3 W5 • (-) W8 (-) • (-) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 24 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 ... tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển có cấu trúc W5 W4 (-) X • (-) W1 (-) W2 • W3 • (-) W6 W8 W7 • Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 102...

17
2K
33

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 18/04/2014, 22:53

... Ví dụ1: Cho S(s) = có điều khiển R(s) = kp(1 + ) Ta chọn a = ta có kp = 1,18 TI = 0.6 Ta có hàm đồ thị hàm ban đầu chưa đưa điều khiển vào: Khi đưa thêm vào diều khiển ta có đồ thị : 16 Báo cáo ... >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm xác định tiêu chất lượng động học hệ 4.1 - Lý thuyết 4.1.1 - Đánh giá chất lượng hệ trình ... them vào điều khiển R(s) hệ ỏn định tới giá trị + Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có điều khiển tối...

23
5.3K
3

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Ngày tải lên : 27/06/2014, 21:20

17
1.1K
5

Tuyển tập đề thi có lời giải nguyên lý máy

Ngày tải lên : 22/07/2014, 20:55

40
5.9K
5

Tuyển Chọn 77 Đề Thi Môn Toán Vào Lớp 10 Các Trường Chuyên - Có Lời Giải Chi Tiết

Ngày tải lên : 20/08/2015, 12:48

... kỳ thi, 60 học sinh phải giải tốn Khi kết thúc kì thi, người ta nhận thấy rằng: Với hai thí sinh ln có tốn mà hai thí sinh đề giải Chứng minh rằng: Nếu có tốn mà thí sinh đề khơng giải phải có ... Nếu thí sinh giải tốn B tốn C ta có thí sinh giải tốn B; tốn C Nếu có thí sinh giải tốn, giả sử giải tốn B Xét học sinh với tất học sinh lại Theo giả thi t, có thí sinh giải tốn B Vậy có tốn mà ... tốn mà thí sinh khơng giải phải có tốn khác mà thí sinh giải Theo giả thi t ta có thí sinh giải tốn Nếu có thí sinh giải tốn Xét học sinh với tất học sinh lại, ta có thí sinh giải tốn Ta xét trường...

312
3.1K
0

Đề thi lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 03/03/2014, 23:09

... ph i áp d ng ph ng pháp thi l i môn Lý thuy t i u n t ng nâng cao ng t i ó u n u nhi u ó thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u n t i u Ngày thi: 12.1.2001 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm ... ti n v tr ng thái n ng l x T 1 21 8b toán có l i gi i Xác nh n c a b môn thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ph n 1: i u n t i u Ngày thi: 12.1.2001 Th i gian thi: 60 phút (Ph i làm s c s d ng tài li ... thái ó ã không làm thay i c b c t ng i c a i t ng Xác nh n c a B môn KT : thi môn Lý thuy t KT nâng cao Ngày thi: 29.1.2000 Th i gian thi: 90 phút è (Thí sinh a) 2 a b) Hãy xoay tr c t a 2 a b)(...

42
5.3K
8

Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 23/05/2014, 09:10

... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình 3, đặc tính tần số đối tượng G ( s ) R(s) +− GC(s) G(s) C(s) (đường liền nét) điều khiển GC ( s ) (đường đứt nét) cho trang đề thi Xác đònh hàm ... rộng băng thông để tăng tốc độ đáp ứng hệ thống (1.0 điểm) Bài 4: (3.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối hình 4: R(s) +− T e(k) GC(z) u(k) − e −Ts s G(s) C(s) Hình K , GC ( z ) ... = K P + D (1 − z −1 ) , K P = , K D = , T = 0.1sec T s Viết phương trình sai phân để thực thi điều khiển GC (z ) máy tính (0.5 điểm) Biết G ( s ) = Xác đònh hàm truyền hệ thống kín (0.5 điểm)...

8
6.6K
130

CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

Ngày tải lên : 12/04/2015, 14:02

... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt thỳc mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln thỡ giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... le ba v trớ cú tr k Nhn xột kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ THốNG PHI TUYếN Hệ THốNG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch ... cc b tuyn tớnh ( ch t dao ng) c Xỏc nh on qu o pha tng ng vi ch trt Phần II Hệ THốNG điều khiển tối u tác động nhanh 1.Ni dung S h thng iu khin ti u tỏc ng nhanh u -1 y = s x2 x2 x2 s x1 a Thnh...

14
588
0

DHBK HN-CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH

Ngày tải lên : 03/05/2015, 17:43

... độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO CO Vit chng trỡnh MATLAB cho h thng V cỏc ng c tớnh thi ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt thỳc mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln thỡ giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... truyn ca h thng - Kho sỏt cỏc ng c tớnh thi gian v tn s ca h thng Cõu Vit chng trỡnh xỏc nh hm truyn t ca h thng thay i K ba trng hp ó cho Kho sỏt cỏc c tớnh thi gian h(t),w(t) ca h thng kớn v cỏc...

14
599
0

đề thi lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 18/08/2015, 10:45

... Khoa Công nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 1; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng c: s dng ti liu; vit v vo thi thi phi np cựng bi thi Câu 1( ... giá trị K miền giá trị để xét tính ổn định hệ Câu 3( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc (hình vẽ) tín hiệu vào có dạng hàm 1(t) U(s) Y(s) W1 Với: W1 = 10 10 ; W2 = ; W3 = 2s + 50 ... vit v vo thi thi phi np cựng bi thi Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động đợc mô tả sơ đồ cấu trúc nh sau: Tín hiệu vào có dạng hàm 1(t) ; 0,3s + W5 = ; W6 = 0,5 W1 = 10 ; W2 = 10s ;...

2
1K
4

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 14/08/2013, 08:53

... ph ng trình c tính có ph"n th c âm 2) H th ng i u n t ng không n nh n u có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph"n th c d ng 3) H th ng i u n t ng biên gi8i n nh n u có nh5t m t nghi m ... nh s>n m t tín hi u ó th c hi n theo ch ng trình, c n ph i s7 d'ng máy tính hay thi t b có l u tr ch ng trình thi t b thông d'ng ch+a ch ng trình i u n : - PLC (Programmable Logic Controller) ... nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC C m bi n, c c u ch p hành Phép bi n ∞ Niv Niv i Laplace Gi s7 có hàm f(t)...

79
1.6K
7

CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - NGUYỄN VĂN HÒA

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:07

216
1.9K
15

NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Ngày tải lên : 24/10/2013, 08:15

... định 21 Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúc: X (-) W1 W2 Y W1 = 10(0, P + 1) ,W2 = 0, P (0, P + 1) Hãy xác định phương trình vi phân hệ phương trình trạng thái 22 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X ... hệ ổn định 23 Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (-) (-) W1 • (-) W2 W6 • (-) W3 W5 • (-) W8 (-) • (-) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 24 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 ... tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển có cấu trúc W5 W4 (-) X • (-) W1 (-) W2 • W3 • (-) W6 W8 W7 • Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 Y W2 102...

17
2.7K
47

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 15:15

... lệnh start Khâu có khe hở a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ ... thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số cho hai khối relay c.Mô dạng quan hệ vào Khâu vị trí có trễ 10 a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 ... NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ đạo pha 13 Nhận xét: Hệ ổn định Quan sát quĩ đạo...

24
2K
17