... thì hệ điều khiển bằng PLC đợc sử dụng rộng rÃi và ngày càng phát triển. Dới đây là những u và khuyết điểm của hệ điều khiển băng PLC vàđiều khiển bằng rơle cả về kinh tế lẫn kỹ thuật: Điều ... bộ PLC là thiết bị điều khiển sử dụng bộ nhớ để lập trình và lu giữ cấu trúc lệnh thông qua các cổng vào ra để thực hiện các chức năng điều khiển. 1.1.1. Vai trò của bộ điều khiển PLC. Báo ... hiệu điều khiển tơng ứng đế các thiết bị xuất. - Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển với chơng trình nạp vào...
... chiều của lưới điện vào thì sự thay đổi của điện áp nguồn đó được bỏ qua. Điện áp một chiều dùng cho biến tần được lấy từ bộ chỉnh lưu và được lọc bởi tụ có dung lượng lớn. Vai trò của tụ ... điện trở và nút ấn. Mạch cách ly giữa mạch lực và mạch điều khiển Chọn 4 bộ cách ly 4N35 (100mA – 55V) mắc theo kiểu Dalinton với transitor của mạch lực. 74CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ VÀ CHẾ ... điot chống ngược của Nga D2485(5A – 400V) Tính chọn tụ C Với chức năng phóng nạp khi điện áp thay đổi, tụ C được mắc giữa bộ chỉnh lưu và bộ nghịch lưu để ổn định điện áp đầu vào nghịch lưu...
... truyền của đối tượng, các phương pháp xây dựng luật điều khiển cũng như các phương pháp xác định tham số của bộ điều chỉnh. Khi đã xác định được luật điều khiển và bộ tham số của bộ điềuchỉnh ... lại của chu kỳ bộ nhớ. Trong nửa sau của chu kỳ bộ nhớ port0 được dùng như bus dữ liệu và được đọc hoặc ghi tuỳ theo lệnh. f) Hoạt động của bộ định thời (timer). Một định nghĩa đơn giản của ... ngoài Ngắt 1 bên ngoài Ngõ vào của timer/counter 0 Ngõ vào của timer/counter 1 Xung ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài Xung đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài Bảng 4.1 Chức năng của các chân trên port3 + PSEN...
... hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn chip với tên gọi 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51. Đến nay họ vi điều khiển 8 ... trình, bộ đếm và phát thời gian các cổng vào và ra Digital trên một chip. Các công ty khác cũng lần lượt cho ra đời các bộ vi điều khiển 8 bit tương tự như 8048 và hình thành họ vi điều khiển ... trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng. 4.1.2 Lịch sử phát triển của các bộ vi điều khiển Bộ vi điều khiển thực ra là một loại vi xử lý trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều...
... tổng hợp các bộ điềuchỉnh tương ứng. Trong mô hình chúng tôi đã sử dụng bộ điềuchỉnh PID kinh điển. Khi đó chất lượng của hệ thống phụ thuộc vào các tham số kp, TI, TD của PID. Hiện có ... một bộ điều khiển hoàn hảo bởi sự kết hợp hài hoà giữa ba luật điều khiển khác nhau: - Điều khiển tỷ lệ (P) là phương pháp điềuchỉnh tạo ra tín hiệu điều khiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào. ... cân bằng của nó. Đối tượng ở đây là tốc độ của dòng khí. Khi ta cấp nguồn điện cho bộ biến tần, tốc độ tăng lên và tăng đến một tốc độ nào đó thì không tăng nữa và nó ổn định ở tốc độ này....
... đầu ra của các con so sánh đều được cho qua một cổng NOT. 3.3 Cơ cấu điềuchỉnhtốc độ Cơ cấu điềuchỉnhtốc độ trong mạch ổn định tốc độ là bộ biến tần trong đó gồm có mạch lực của bộ ... thiên của tải, của nguồn và do đó gây ra sai lệch tốc độ thực so với tốc độ đặt. Khi có tín hiệu đầu vào u đặt ở đầu vào thì ở đầu ra sẽ có tín hiệu đầu ra là y, nhờ có cảm biến đo tốc độ ... hai ống sấy II và III với một tốc độ đặt trước nhờ điều khiển tốc độ của quạt gió. 3.3.1 Hàm truyền của đối tượng điều khiển a) Phương pháp xây dựng hàm truyền cho đối tượng điều khiển ...
... được thực hiện nhờ mạch điều khiển. Mạch điều khiển này và mạch lực của bộ biến tần tạo thành bộ điềuchỉnhcủa hệ ổn định tốc độ động cơ. Việc tổng hợp hệ thống điều chỉnh sẽ được trình bày ... ± E. Tỉ số giữa biên độ sóng điều biến và biên độ sóng mang, ký hiệu là M, được gọi là tỉ số điều biến, M = Ar + Ap . Điềuchỉnh Ar cũng chính là điềuchỉnh độ rộng xung. 28 Hình ... giảm nhỏ ảnh hưởng của sóng hài, người ta dùng các bộ lọc, và như vậy, trọng lượng và giá thành của thiết bị biến tần sẽ cao. Điều mong muốn là làm thế nào để vừa điềuchỉnh được điện áp...
... bộ điều khiển tần số theo phương pháp không gian vec tơ cho phép điềuchỉnhtốc độ động cơ trong phạm vi rộng, có khả năng sinh mô men quay ở tốc độ thấp (thậm chí ở tốc độ 0) và điều chỉnh ... mạch của các khoá điện tử trong nghịch lưu phụ thuộc vào vị trí góc vàtốc độ góc của roto động cơ, nghĩa là hệ thống điều khiển nghịch lưu đó cần phải được đồng bộ hoá và bị phụ thuộc vào vị ... tích của hai đại lượng. Do đó, từ biểu thức (2.5) ta thấy để điềuchỉnh cho từ thông không đổi ta chỉ cần điềuchỉnh dòng điện stator và tần số fs sao cho thoả mãn biểu thức trên. c) Luật điều...
... thấy có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ: điềuchỉnh điện áp u1, điềuchỉnh điện trở mạch rotor (r2), điềuchỉnh công suất trượt, vàđiềuchỉnh tần số nguồn cung ... điềuchỉnhtốc độ động cơ không đồng bộ và mỗi phương pháp đều có nhưng ưu điểm và nhược điểm của nó. Sau đây là một số phương pháp điều chỉnhtốc độ động cơ không đồng bộ: 11a. Điềuchỉnh ... đặt vào stator của động cơ Từ biểu thức (1.8) mô men của động cơ tỷ lệ với bình phương điện áp đặt vào stator do đó ta có thể điềuchỉnh được mô men quay vàtốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh...
... thông tin là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Trong sản xuất công Qúa trình hình thành giáo trình điềuchỉnhvậntốc quay của pittong trong vận hành động cơ 1 pha ... sấy của nông sản. Một trong những yếu tố quan trọng tác động đến đặc tính sấy của nông sản là tốc độ gió thổi vào nông sản. Vì vậy việc điềuchỉnhtốc độ gió có một ý nghĩa quan trọng và nó ... và trong công nghiệp. Công suất của động cơ từ vài oát đến vài trăm oát và nối vào lưới điện xoay chiều một pha. Stato động cơ 8không đồng bộ một pha có hai dây quấn: dây quấn làm việc và...