thiet ke khau dieu khien kieu bu cho mach vong dong dien

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

...

13
623
1

nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

... cứng lò xo Ks biểu diễn để cung cấp mô men cho tải, cân sai lệch vị trí động tải Cũng vậy, để thay mặt cho đặc tính tổn hao, hệ số để cung cấp mô men cho cân tốc độ hệ số nhớt (hay hệ số cản) ... cho thiết bị trường hợp có cảm biến phản hồi vị trí đặt động Thành phần hàm truyền cặp bình phương nguyên nhân gây cộng hưởng học Khi bỏ qua bs, cho tử số tính tần số chống cộng hưởng ar , cho ... khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm” để nghiên cứu Luân văn đươc chia chương sau: ̣ ̣ ̀ Chương 1: Tổng quan hệ truyền động khớp nối mềm Chương 2: Giải pháp mặt điều khiển cho hệ truyền...

89
793
3

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... định nghĩa tín hiệu mong muốn cho hai trạng thái đầu Tín hiệu mong muốn cho trạng thái đầu tín hiệu mong muốn y r Tín hiệu mong muốn cho trạng thái thứ hai chọn cho sai số trạng thái thứ hội ... control [18] Jun-Keun Ji Seung-Ki Sun.,”Kalman Filter and LQ Based Speed Controller for Torsional Vibration Suppression in a 2-Mass Motor Drive System [19] Jun-Keun Ji Seung-Ki Sun Dong- Choon Lee “LQG ... học u= α (x ,w) u= α (y,w) cho hệ , không phụ thuộc thành phần bất định θ ngoại sinh d , ổn định tiệm cận gốc có tín hiệu y(t) bám theo tín hiệu vào w(t) mong muốn cho trước 3.1.2 Điều khiển...

30
358
0

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thng P v b iu khin C l sn cú, giỏ tr ca an v n cú th c tớnh toỏn cho tt c cỏc tn s iu ny s cho phộp la chn giỏ tri ti thiu d cho (2.20) tha nh quỏ trỡnh tỡm kim lp li n gin nh sau: Thut toỏn ... Phõn b B-Spline Qua phõn tớch cho thy rng rng ca B-Spline quỏ nh s lm cho quỏ trỡnh hc khụng hi t i vi mt h thng LFFC ph thuc thi gian, rng ti thiu ca B-Spline cho quỏ trỡnh hc hi t cú th c ... ny cho phộp xỏc nh c rng ti thiu ca xỏc nh ca cỏc B-Spline : d s 0.0192s 104 (3.8) Tip theo, t l hc ln nht c xỏc nh cho quỏ trỡnh hc hi t, t l hc phi tha món: T i (3.9) S dng (3.10) cho...

82
1,393
1

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

81
1,070
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thng P v b iu khin C l sn cú, giỏ tr ca an v n cú th c tớnh toỏn cho tt c cỏc tn s iu ny s cho phộp la chn giỏ tri ti thiu d cho (2.20) tha nh quỏ trỡnh tỡm kim lp li n gin nh sau: Thut toỏn ... Phõn b B-Spline Qua phõn tớch cho thy rng rng ca B-Spline quỏ nh s lm cho quỏ trỡnh hc khụng hi t i vi mt h thng LFFC ph thuc thi gian, rng ti thiu ca B-Spline cho quỏ trỡnh hc hi t cú th c ... ny cho phộp xỏc nh c rng ti thiu ca xỏc nh ca cỏc B-Spline : d s 0.0192s 104 (3.8) Tip theo, t l hc ln nht c xỏc nh cho quỏ trỡnh hc hi t, t l hc phi tha món: T i (3.9) S dng (3.10) cho...

82
654
0

Tiểu luận Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

26
2,790
21

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... góc α Đây đặc tính mềm dẻo điều khiển Nếu ta chọn tham số phù hợp cho điều khiển PID hệ thống cho ta đặc tính mong muốn, đáp ứng cho hệ thống công nghiệp Đặc biệt ta chọn tham số tốt, điều khiển ... tần số thực nghiệm: công thức Ziegler-Nichols a, Zigler-Nichols 1: - Đối tượng khâu quán tính bậc bậc cao - 12 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - Xấp xỉ dạng ... sau hiệu chỉnh cho đặc tính độ tốt hơn, thời gian độ ngắn, độ điều chỉnh nhỏ Để có hệ số tốt cho điều khiển, ta sử dụng thư viện Simulink - 24 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt...

25
3,357
37

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... = B 'k ( y)dy s Xét riêng cho trường hợp hàm thuộc dang hình MK = (H/6)*(3m22 – 3m21 + b2 – a2 + 3m2 b + 3m1a) AK = (H/6)*(2m2 – 2m1 + a + b ) hai công thức áp dụng cho luật Max – Min Mọi thông ... mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động b Các phép toán hai tập mờ khác Cho hai tập mờ A tập mờ X có hàm thuộc μA(x) B tập mờ Y có hàm thuộc μB(y) A tập mờ mở rộng tập ... = ki AND… Luật hợp thành mờ Luật hợp thành tên gọi chung mô hình biều diễn hay nhiều hàm thuộc cho hay nhiều mệnh đề hợp thành Các luật hợp thành Luật MAX – MIN Luật MAX – PROD Luật SUM – MIN...

11
3,005
13

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...   x1  1   m   x  +  − k k   x  = 0 u &   2    2 2 && & MX + DX + KX = Bu  m1   k −k  1  0 0 Trong đó: M =   ; K =  −k k  ; B = 0  ; D =  0       ... ^   0 0.7    1 0 R có kích thước (1x1), Chọn R 1×1 = [1] 0 Giải (28) phần mền matlab 7.5 cho kết sau:  2.6260 -2.2661 0.4044 0.5754   -0.0104 + 4.9281i   -2.2661 2.7358 0.4810 0.6888 ... c có dạng: Fc = [ f1 f f f ] , từ (25) ta thấy Fc ngược dấu với Bc nên phần tử Fc mang dấu (-) Cho f i chạy từ giá trị -k đến Ứng với trường hợp biến chạy vậy, ta có tín hiệu điều khiển u, làm...

5
629
3

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... tài “THI T K B ĐI U KHI N PID M CHO TAY MÁY B C T DO” ñ làm ñ tài nghiên c u M c ñích nghiên c u - Nghiên c u lý thuy t v tay máy lý thuy t m - Thi t k b ñi u n cho tay máy b c t Đ i tư ng ph ... chương Vi c áp d ng lôgic m ñã cho t o b ñi u n m , m lai, v i nh ng tính ch t t t nh m ñáp ng yêu c u ñi u n t ñ ng, ví d ñi u n ñ i tư ng ph c t p Ngoài ra, b ñi u n m cho phép l p l i tính ch t ... kinh ñi n Thi t k b ñi u n m r t ña d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta thi t k b ñi u n m khác Chương - XÂY D NG MÔ HÌNH TOÁN H C C A TAY MÁY...

26
1,177
1

Tài liệu VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điều khiển & phản hồi trạng thái α ( x ) làm cho hệ ổn định toàn cục điều khiển có thể: u = α ( x) − k ∂V ( x ) g ( x ) | ϕ ( x ) |2 , k > ∂x làm cho hệ kín ổn định vào-trạng thái (ISS) với nhiễu ... phi tuyến tham số mô hình Xây dựng điều khiển phi truyến cho động DB-RTLS theo phương pháp Backstepping Từ hệ phương trình vi phân (8) cho thấy, mô hình đối tượng động DB-RTLS mô hình toán dạng ... khắc nghiệt Kết hệ thống đáp ứng tốt yêu cầu đặt thể số ưu điểm Những kết cho thấy, khả ứng dụng phương pháp thiết kế chiếu cho điều khiển động DB-RTLS có triển vọng tốt Tuy nhiên, bước nhằm khẳng...

7
895
8

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cận Gradient Có ba phương pháp để phân tích thiết kế hệ MRAC : Phương pháp tiếp cận Gradient Hàm Lyapunov Lý thuyết bị động Ở em xin đề cập đến phương pháp tiếp cận Gradient: Phương pháp Gradient ... Gradient dùng Whitaker cho hệ MRAC Phương pháp dựa vào giả sử tham số hiệu chỉnh thay đổi chậm biến khác hệ thống Giả sử thừa nhận có ổn định giả cần thiết cho việc tính toán độ nhạy cho cấu hiệu chỉnh ... Phương pháp tiếp cận gradient không cho kết cần thiết cho hệ thống kín ổn định Bộ quan sát đưa để áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov lí thuyết bị động dùng để bổ sung cho cấu thích nghi Đối với...

25
575
0

Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nờn ta cho qua b khuch i c in ỏp thớch hp Tip theo in ỏp phn hi c a vo b cng (o) vi in ỏp m ta t cho ngun hn lm vic Sau ú in ỏp phn hi c a qua khõu pi loi b cỏc súng nhiu cú tn s cao lm cho mch ... dc 2: c tớnh thoi 3: c tớnh cng 5 4:c tớnh tng Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang bng tay phi cú ng c tớnh ngoi dc Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang t ng phi cú ng c tớnh ngoi cng CHNG ... trờn van nh nờn thớch hp vi phm vi in ỏp thp Vỡ s dng ngun pha nờn cho phộp nõng cụng sut ti lờn nhiu, p mch in ỏp sau chnh lu gim cho nờn gim kớch thc cun khỏng lc S cu pha iu kin khụng i xng:...

46
2,093
23

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Danh mục: Tự động hóa

... thực nghiệm: công thức Ziegler-Nichols a, Zigler-Nichols 1: - Đối tượng khâu quán tính bậc bậc cao - 12 - www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID ... chỉnh cho đặc tính độ tốt hơn, thời gian độ ngắn, độ điều chỉnh nhỏ Để có hệ số tốt cho điều khiển, ta sử dụng thư viện Simulink - 24 - www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho ... góc α Đây đặc tính mềm dẻo điều khiển Nếu ta chọn tham số phù hợp cho điều khiển PID hệ thống cho ta đặc tính mong muốn, đáp ứng cho hệ thống công nghiệp Đặc biệt ta chọn tham số tốt, điều khiển...

26
1,167
6

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... C3= C4= 470 µF; U = 35 V Cuộn thứ cấp thứ 2: Tạo nguồn nuôi cho biến áp xung, cấp xung điều khiển cho Thyristor + 12V Do mức độ sụt xung cho phép tương đối lớn lên nguồn không cần ổn áp Mỗi phát ... toán A 1, thường chọn R1 cho dòng vào khuyếch đại thuật toán IV < mA Do đó: R1 > UA/IV = 9/1.10-3 = kΩ Chọn R1 = 10 kΩ 3.2.8 Tạo nguồn nuôi Thiết kế máy biến áp dùng cho việc tạo điện áp đồng ... điện áp ± 12 V để cấp cho nuôi IC, điều chỉnh dòng điện, tốc độ điện áp đặt tốc độ Nguồn cấp ba cuộn dây thứ cấp Hai chỉnh lưu tia pha để tạo điện áp nguồn nuôi đối xứng cho IC Điện áp đầu ổn...

23
868
6

thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nờn ta cho qua b khuch i c in ỏp thớch hp Tip theo in ỏp phn hi c a vo b cng (o) vi in ỏp m ta t cho ngun hn lm vic Sau ú in ỏp phn hi c a qua khõu pi loi b cỏc súng nhiu cú tn s cao lm cho mch ... dc U 2: c tớnh thoi 3: c tớnh cng 4:c tớnh tng I Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang bng tay phi cú ng c tớnh ngoi dc Ngun hn dựng cho phng phỏp hn h quang t ng phi cú ng c tớnh ngoi cng CHNG ... van nh nờn thớch hp vi phm vi in ỏp thp Vỡ s dng ngun pha nờn cho 11 phộp nõng cụng sut ti lờn nhiu, p mch in ỏp sau chnh lu gim cho nờn gim kớch thc cun khỏng lc S cu pha iu kin khụng i xng:...

40
1,329
8

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... C3= C4= 470 µF; U = 35 V Cuộn thứ cấp thứ 2: Tạo nguồn nuôi cho biến áp xung, cấp xung điều khiển cho Thyristor + 12V Do mức độ sụt xung cho phép tương đối lớn lên nguồn không cần ổn áp Mỗi phát ... toán A 1, thường chọn R1 cho dòng vào khuyếch đại thuật toán IV < mA Do đó: R1 > UA/IV = 9/1.10-3 = kΩ Chọn R1 = 10 kΩ 3.2.8 Tạo nguồn nuôi Thiết kế máy biến áp dùng cho việc tạo điện áp đồng ... điện áp ± 12 V để cấp cho nuôi IC, điều chỉnh dòng điện, tốc độ điện áp đặt tốc độ Nguồn cấp ba cuộn dây thứ cấp Hai chỉnh lưu tia pha để tạo điện áp nguồn nuôi đối xứng cho IC Điện áp đầu ổn...

28
1,375
9

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kích từ, cần biết đầy đủ khả đáp ứng máy phát ngắn hạn miễn không vượt giới hạn cho phép Hệ thống kích từ giúp cho việc điều khiển điện áp có hiệu nâng cao tính ổn định hệ thống Nó có khả đáp ... tích phân tín hiệu phân tự giúp cho công nghệ điều khiển phức tạp thực cách dễ dàng Sự phát triển sau kỹ thuật số đưa vào hệ thống kích từ Thyristo tiếp tục sử dụng cho mạch công suất Chức điều ... khiển (diode) để tạo dòng điện chiều cần cho từ trường máy phát Bộ chỉnh lưu tĩnh quay a Hệ thống chỉnh lưu tĩnh Với hệ thống chỉnh lưu tĩnh, ngõ chiều cấp cho từ trường cuộn dây máy phát thông...

6
1,332
63

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ docx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thng P v b iu khin C l sn cú, giỏ tr ca an v n cú th c tớnh toỏn cho tt c cỏc tn s iu ny s cho phộp la chn giỏ tri ti thiu d cho (2.20) tha nh quỏ trỡnh tỡm kim lp li n gin nh sau: Thut toỏn ... Phõn b B-Spline Qua phõn tớch cho thy rng rng ca B-Spline quỏ nh s lm cho quỏ trỡnh hc khụng hi t i vi mt h thng LFFC ph thuc thi gian, rng ti thiu ca B-Spline cho quỏ trỡnh hc hi t cú th c ... ny cho phộp xỏc nh c rng ti thiu ca xỏc nh ca cỏc B-Spline : d s 0.0192s 104 (3.8) Tip theo, t l hc ln nht c xỏc nh cho quỏ trỡnh hc hi t, t l hc phi tha món: T i (3.9) S dng (3.10) cho...

82
394
0