... chothiếtbịổnđịnhhệthốngnguồncông suất. 4. Phạm vi nghiêncứu Phát triển luật điềukhiểnchothiếtbịổnđịnhhệthốngnguồncông suất. Xây dựng bộđiềukhiểnchothiếtbịổnđịnhhệthống ... Chương 2: Nghiêncứu về hệthống kích từ của máy phát điện vàthiếtbịổnđịnhhệ thống nguồncông suất. Chương 3: Thiếtkếbộđiềukhiểnchothiếtbịổnđịnhhệthốngnguồncông suất. Chương ... loại các thiếtbịổnđịnhhệthốngnguồncôngsuất 54 2.3.1. Các thiếtbịổnđịnhhệthốngnguồncôngsuất dựa trên tín hiệu tốc độ 54 2.3.2. Thiếtbịổnđịnhhệthốngnguồncôngsuất đầu vào kép...
... người thiếtkế có thể tích cực hoặc không tích cực bộđiềukhiển PI bước cho phù howpk với yêu cầu của bài toán điều khiển đặt ra. Có thể sử dụng module mềm FB42 “CONT_s” như một bộđiều khiển ... đặt trước hoặc có thể sử dụng trong mạch vòng điềukhiển phụ trong hệthốngthiếtkế dựa trên nguyên tắc điều khiển cascade. Chức năng của bộđiềukhiển này hoàn toàn tuân theo thuật 45 Tham ... để bộđiềukhiển phù hợp với đối tượng như: luật điều khiển tỷ lệ P, luật điềukhiển tỷ lệ-vi phân PD, luật điềukhiển tỷ lệ-tích phân PI… Chất lượng của hệthống hoàn toàn phụ thuộc vào các...
... 3.23: Mô hình hệthống sử dụng bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham số bộđiềukhiển PD 74 Hình 3.24: Mô hình bộđiềukhiển 1 74 Hình 3.25: Mô hình bộđiềukhiển 2 75 Hình 3.26: Kết quả mô phỏng ... để điềukhiển đối tƣợng thì chính bộđiềukhiển này sẽ làm tăng thêm tính phi tuyến của hệ thống. Muốn kiểm tra tính ổnđịnh của hệđiềukhiển mờ, phải sử dụng các tiêu chuẩn ổnđịnh dành cho ... 2.3.2 Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham số bộđiềukhiển PID 54 2.3.3 Tổng hợp mô hình bộđiềukhiển mờ chỉnh địnhbộ tham số PD. 56 2.3.3.1 Biến ngôn ngữ và miền giá trị của nó 58 2.3.3.2 Xác định...
... nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1 .Hệ phi tuyến : III.1.1 .Hệ phi tuyến là gì ? Để định ... nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 46trong đó dulà đã cho trước. III.1.3.3 Tính ổnđịnh tại một điểm cân bằng: Định nghĩa 3 : Một hệthống được gọi là ổnđịnh (tiệm ... án tốt nghiệp Thiết kếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 5chí rất độc hại đến sức khoẻ và tính mạng...
... DỰNG MẠCH ĐIỀUKHIỂNCHOHỆ THỐNG. 3.2.1. Mạch cấp nguồnchohệ thống. Đối với hệ đồng bộ hoá tốc độ việc điều chỉnh hệ phụ thuộc vào loại liên kết cơ giữa ... đi vào vận hành. - Ta cần quan tâm đến điện áp, dòng ,công suất của động cơ và chế độ làm việc có đảo chiều hay không để có quyết định chọn bộđiềukhiển mentor với dải điện áp vàcôngsuất ... tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ của dây chuyền đó nhƣ: Điều chỉnh đồng bộ tốc độ truyền đông nhiều động cơ với nguồn cấp chung (điều chỉnh từ thông động cơ, điều chỉnh đồng bộ bằng điều chỉnh...
... bộ thiết bị phía sau. Chế độ điềukhiển từ xa. Người vận hành chuyển công tắc từ vị trí tại chỗ sang vị trí điềukhiển từ xa trên bảng điều khiển. chạy quạt tại vị trí trên phòng điềukhiển ... Công nghệ dây chuyền sản xuất thép, cán nóng liên tục (VPS) được điều khiển tự động bằng hệthống PLC S-5 của Siemens với 9 tủ PLC. Hệ thống cán nóng liên tục được điềukhiển bởi 4 phòng điều ... phòng điềukhiển bao gồm: + Phòng điềukhiển lò nung + Phòng điềukhiển trung tâm + Phòng điềukhiển sàn nguội (Thép thanh) + Phòng điềukhiển thép cuộn 1.4. Quy trình hoạt động của hệ thống...
... (3.16)2222Vậy côngsuất tiêu thụ ở 6 IC TL084 và AND 4081 là P8IC = 6.0,68+8.2,5.10-9 = 4,08 W Công suất biến áp cấp cho 6 cực điềukhiển là Px = 6UgIg = 6. 2,5. 0,25 = 3,75W. Công suất sử ... (V) (3.5)122212CHƯƠNG 2: THIẾTKẾVÀ TÍNH TOÁN MẠCHĐIỀU KHIỂN2.1. NGUYÊN TẮC CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN.Tiristor chỉ mở cho dòng chảy qua khi thoả mãn hai điều kiện :UAK > 0IG ... thị hiệu suất cực đại của kết cấu khi các thông số của nó xác định ( kích thước ngoài, công suất, trọng lượng giá thành, v.v ).Đối với một thiếtbị hoặc một vật phẩm sản xuất ra, năng suất trên...
... Thiếtkếbộđiềukhiểnchohệthốngđiềukhiển góc quay động cơ điện một chiều_______*00*_______ Cho động cơ có mô hình vật lý như sau:• Momen ... step(numc,denc,t)Kết quả khảo sát ta được:thiện được sai số ở trạng thái xác lập khi hệthốngbị nhiễu nhưng chưa cải thiện được độ quá điều chỉnh và thời gian quá độ.4 Sử dụng bộđiềukhiển PID và chỉnh định ... den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0];2 Đưa bộđiềukhiển là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống Ta sử dụng bộđiềukhiển là một khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng các ệnh sauđể...
... khi hệthống đang chạy:Hình 4.20: Mô tả hoạt động của hệthống từ giao diện4.3 Thiếtkếhệthốngđiềukhiển trên nền bộđiềukhiển PID-Neural 4.3.1 Mô hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ ... trong 312.3.7 Bộ truyền/nhận UART 322. 3.8 Bộđịnh thời 34CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ĐƯỢC THIẾTKẾ DỰA TRÊN MẠNG NƠRON 373.1 Thiếtkếbộđiềukhiển PID-Neural có chỉnh định thích ... sơ đồ bộđiềukhiển PID-Neural cóchỉnh định thích nghi trọng số của mạng.Hình 3.1: Hệthốngđiềukhiển PID-NeuralMạng nơron được dùng để thiếtkếbộđiềukhiển là mạng 1 lớp có 3 đầu vào.Mạng...
... phản ứng của hệthống với nhiễu: Response to Step Disturbance kp=17 ki=200 kd=0.15 Thiết kếbộđiềukhiểnchohệthốngđiềukhiển góc quay động cơ điện một chiều_______*00*_______ Cho động cơ ... lập khi hệthốngbị nhiễu nhưng chưa cải thiện được độ quá điều chỉnh và thời gian quá độ.4 Sử dụng bộđiềukhiển PID và chỉnh địnhthông số của nó:Để giảm thời gian quá độ ta tăng hệ số khuyếch ... den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0];2 Đưa bộđiềukhiển là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống Ta sử dụng bộđiềukhiển là một khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng các ệnh sauđể...
... Hình 7. Bộđiềukhiển tự động Hình 8. Hệthống rơ le điềukhiển Hình 9. Hệthốngthiếtbị chăm sóc Hình 10. Khảo nghiệm hệthống Hình 11. Điềukhiển động cơ bớc Thiếtkếbộđiềukhiển ... hiệu điều khiểu đầu raVan tiết lutín hiệu điều khiển động cơbớcĐầu vào: biến dùng để bảo vệPhần tạo nguồn điện + 5V DC chohệthốngđiều khiển Hình 2. Sơ đồ nguyên lý tổng thể của bộđiều ... kê từ đó xác định đợc các biến cần điều khiểnvà biến điều khiển. Hệ thống trồng rau an toàn bằng phơng 1 Khoa Cơ Điện, Trờng Đại học Nông ngjiệp I- Hà Nội. Thiếtkếbộđiềukhiển phục...