... khiÓn cho m« h×nh
CHƯƠNG 4
THIẾT KẾHỆĐIỀUKHIỂNCHOMÔ HÌNH
4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung.
Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung đựơc trình bày trong hình vẽ.
4.2. Nguyên lí làm việc của mô hình
4.2.1. ... ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh
4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điềukhiển dạng LAD:
- Chương trình chạy kiểm tra thiết bị:
Network1: Khởi động tất cả các quạt gió, chạy máy đẩy:
50
Dừng
... nung
Phân loại
Quạt
Hình 4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung
ống dẫn
xếp
lên xe
NL
Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh
66
END
Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh
-...
... I1.6
Thiết kếhệđiềuđiềukhiểnchomôhình
57
+ Chương trình nung sản phẩm:
Q1.6
I2.5
Q1.6
END
I1.3
Thiết kếhệđiềuđiều ...
Network1: Khởi động tất cả các quạt gió, chạy máy đẩy:
Dừng
I0.0
I0.1
Q1.3
Q1.3
Q1.4
T1
Thiết kếhệđiềuđiềukhiểnchomôhình
33
+ Chuyển điềukhiển các cụm BG ...
Yes
No
Yes
Thiết kếhệđiềuđiềukhiểnchomôhình
50
4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điềukhiển dạng LAD:
- Chương trình chạy kiểm tra thiết...
... đoạn ấp trứng là môi trường ấp luôn chuyên động
và lượng khí oxy cung cấp đảm bảo liên tục. Chính vì thế chúng tôi thiếtkếhệ
thống bình Weys – môhìnhhệ thống ấp trứng cá trong điều kiện phòng ... ấp trứng cá trong điều kiện phòng thí
nghiệm. Hệ thống có rất nhiều môhình tương tự nhau được gọi chung là bình
Weys.
II. Cấu tạo hệ thống.
Hình 1. Cấu tạo bình Weys
1. Hệ thống bơm oxi
2. ... được thải ra môi trường à thân thiện với môi trường.
- Chi phí thấp cho quá trình vận hành, dễ thao tác và sử dụng (so với các
hệ thống ấp trứng khác).
- Gọn nhẹ, dễ thiếtkế và cơ động do có...
...
vào sơ cấp có thể điều chỉnh nằm trong khoảng từ 0V->440V. Nhờ có khâu này mà
có thể điều chỉnh tựđộng đợc hệ thống.
c) Hoạt động:
Các thyristor đợc điềukhiển với góc điềukhiển là . Đện áp ... của Nhà nớc, các
nhà máy, xí nghiệp cần phải thay đổi, nâng cao để đa công nghệ tựđộngđiều
khiển vào trong sản xuất. Do đó đòi hỏi phải có thiết bị và phơng pháp điềukhiển
an toàn, chính ... trang bị các hệ thống xử lí bụi cho các nhà máy xí nghiệp là thực sự cần
thiết và có vai trò ngày càng quan trọng.
Khi thiếtkếhệ thống lọc bụi vấn đề đặt ra đối với các nhà máy là chọn hệ thống...
...
Chơng II: Rơle thời gian
Phần II: Thiếtkế bộ điềukhiểnchođộng cơ
Gồm có hai chơng
:
Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch
Chơng II: Thiếtkế mạch điềukhiển
Cùng với sự cố gắng của bản ... kiểu động cơ 33
V. Rơle thời gian điện tử 37
VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42
VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46
Phần I: thiếtkế bộ điềukhiểnchođộng cơ 48
Chơng I: Thiếtkế ... tửtựđộng có vai trò
rất quan trọng trong nền công nghiệp nớc ta. Nó có ứng dụng trong tất cả
các nhà máy, xí nghiệp đều đợc điềukhiển một cách tựđộng nhờ các thiết
bị điện tử, nhờ máy...
... tham khảo : Điềukhiểntựđộng
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : ThiếtKế Bộ ĐiềuKhiển PID MờCho Lò Nhiệt ... tham khảo : Điềukhiểntựđộng
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
11
Tài liệu tham khảo : Điềukhiểntựđộng
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail ... thời diềukhiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K
P
,K
I
,K
D
theo tầng giai đoạn thích hợp
MÔ hình toán điềukhiển đối tượng
I điềukhiểnmờ
1....
... luật điềukhiểnchothiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất.
4. Phạm vi nghiên cứu
Phát triển luật điềukhiểnchothiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất.
Xây dựng bộ điềukhiểnchothiết ... về hệ thống kích từ của máy phát điện và thiết bị ổn định hệ
thống nguồn công suất.
Chương 3: Thiếtkế bộ điềukhiểnchothiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất.
Chương 4: Môhình hóa và mô ... định 60
2.4. Hệ thống tựđộngđiều chỉnh điện áp máy phát có PSS 60
CHƢƠNG 3: THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNCHOTHIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG
NGUỒN CÔNG SUẤT 62
3.1. Phương pháp thiếtkế PSS 62
3.1.1....
... MẠCH ĐIỀUKHIỂNCHOHỆ THỐNG.
3.2.1. Mạch cấp nguồn chohệ thống.
Đối với hệđồng bộ hoá tốc độ việc điều chỉnh hệ phụ thuộc vào loại
liên kết cơ giữa các động ... đƣợc bảo vệ bởi hệ thống mã bảo mật 3 mức.
2.5.2. Điều khiển:
Mentor II thực hiện chức năng là điềukhiểnđộng cơ một chiều về tốc
độ, mômen và điềukhiển chiều quay. Có thể điềukhiển với chức ... ngắn mạch để bảo vệ chothiết bị.
LC: Contactor đóng nguồn cho Mentor.
MBS: Atomat cấp nguồn cho quạt gió.
MT: Động cơ nhiệt.
RR: Run relay.
M: Động cơ một chiều cần điềukhiển (A1, A2).
F1-F2:...
... nghệ dây chuyền sản xuất thép, cán nóng liên tục (VPS) được
điều khiểntựđộng bằng hệ thống PLC S-5 của Siemens với 9 tủ PLC.
Hệ thống cán nóng liên tục được điềukhiển bởi 4 phòng điềukhiển ... khiển bao gồm:
+ Phòng điềukhiển lò nung
+ Phòng điềukhiển trung tâm
+ Phòng điềukhiển sàn nguội (Thép thanh)
+ Phòng điềukhiển thép cuộn
1.4. Quy trình hoạt động của hệ thống cán nóng liên ... mát động cơ giá cán
Hệ thống làm viêc ở hai chế độ:
- Chế độ tự động.
- Chế độ điềukhiển bằng tay.
Chế độ tự động:
Bộ PLC có chức năng thay đổi các động cơ quạt được điều chỉnh tốc
độ...
... suất máy, năng suất băng tải….
- Ổn định lưu lượng, áp suất ở mức cố định trên hệ thống bơm nước,
quạt gió, máy nén khí … cho dù nhu cầu sử dụng thay đổi;
- Điềukhiển quá trình khởi động ...
TRƯỜNG……………
Luận văn
Nghiên cứu thiếtkếhệđiềukhiển
động cơ thay đổi tầm với cần trục
chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải
Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ
đồ cũ sử dụng công tắc tơ, ... trình mởmáy êm, dải điều
chỉnh tốc độ rộng, điềukhiển trơn, hãm dừng chính xác.
.
2.2.1.Biến tần tạo nên các đặc tính tốc độ chođộng cơ.
Ngày nay, do sự phát triển của công nghệ điện tử...
... Thiếtkế bộ điềukhiểnchohệ thống điềukhiển góc quay
động cơ điện một chiều
_______*00*_______
Cho động cơ có môhình vật lý như sau:
• Momen quán tính ... shaft
• Giả thiết trục động cơ nối cứng với tải
Hàm truyền đạt:
Yêu cầu thiếtkế bộ điều khiển:
• Sai số ở tạng thái xác lập Ess=0
• Thời gian tăng T
r
≤1s
• Thời gian trễ T
s
≤2.2s
• Độ quá điều chỉnh ... trễ T
s
≤2.2s
• Độ quá điều chỉnh ≤ 16%
Sơ đồ cấu trúc hệ thống
Tiến hành xây dựng bộ điều khiển
1 Khai báo mô hình:
Do tính tuyến tính của hệ thống ta chọn ki=600
Từ các đường đặc tính trên ta...
... hệ thống với nhiễu:
Response to Step Disturbance kp=17 ki=200 kd=0.15
Thiết kế bộ điềukhiểnchohệ thống điềukhiển góc quay
động cơ điện một chiều
_______*00*_______
Cho động cơ có môhình ... shaft
• Giả thiết trục động cơ nối cứng với tải
Hàm truyền đạt:
Yêu cầu thiếtkế bộ điều khiển:
• Sai số ở tạng thái xác lập Ess=0
• Thời gian tăng T
r
≤1s
• Thời gian trễ T
s
≤2.2s
• Độ quá điều chỉnh ... qua điều chỉnh cũng như sai số ở trạng thái xác lập khi bị nhiễu
tác động là tương đối lớn. ta cải thiện vấn đề này bằng cách đưa thêm khâu tích phân vào bộ điều
khiển.
3 Sử dụng bộ điều khiển...