0

bài tập mô tả toán học hệ thống

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1 potx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc part 1 potx

Cao đẳng - Đại học

... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌCTẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 6 26 September 2006 â ... TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Moân...
  • 5
  • 457
  • 1
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

Điện - Điện tử

... CHƯƠNG 3MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt3.2 Phương trình trạng ... sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ờir(k) c(k)3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠTố Hệ thống rời rạctín hiệu vàotín hiệu raQuan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình ... sHsGZ+= Ch hệ thố tả bởihà t ề3.2.2. Thành lập phương trình trạng tháitừ hàm truyền hệ rời rạcCho hệ thống tả bởi hàm truyền:nnmmmmbzbzbzbRzCzG++++++++==−−−11110 )()()(nnnnazazazzR...
  • 18
  • 646
  • 9
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Kỹ thuật lập trình

... 1. tả toán học hệ thống điều khiển tự động 23 Bài 10: Cho hệ thống như hình sau: Tìm hàm truyền đạt của hệ thống? Bài 11: Cho hệ thống như hình sau Tìm hàm truyền đạt của hệ ... Chương 1. tả toán học hệ thống điều khiển tự động 6Dựa vào tính chất truyền tín hiệu mà hệ thống tuyến tính lại được phân ra làm hai loại là hệ thống liên tục tuyến tính và hệ thống rời ... đặc tính động học của hệ thống thông qua đặc tính tần số của nó. 1.2.1 tả hệ thống trong miền thời gian 1.2.1.1 Hàm truyền đạt của hệ thống Mối quan hệ vào – ra trong hệ thống ĐKTĐ thường...
  • 21
  • 1,261
  • 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Kỹ thuật lập trình

... (6.24) Chương 6. tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 1006.3.3 tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái tả hệ rời rạc có ... fmT Zf nT F pF p−= −⎡⎤ ⎡⎤⎣⎦ ⎣⎦==∑∑ (6.11) 6.3.2 tả toán học bằng phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, tả động học của hệ thống bằng PTVP: 1101 1 01 111 nn mmnn mmnn nnd ... cấp n khi 0,0naa≠. Chương 6. tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung lý...
  • 15
  • 669
  • 1
Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

Tài liệu Chương 7: tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

Điện - Điện tử

... Chương7: TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 347.5. TÓM TẮT Chương7: TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ... Sampling time: unspecified x Tạo ra hệ thống tả bởi phương trình trạng thái: lệnh ss (state space). Chương7: TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 23 Hệ phương trình biến trạng thái có ... rút ra được hệ phương trình biến trạng thái. Chương7: TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển số thường gặp, trong hệ thống có hai...
  • 38
  • 713
  • 2
Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx

Chương 1: tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx

Cao đẳng - Đại học

... dựng và phân loại hệ thống điều khiển tự động1.2. Các phương pháp tả toán học hệ thống điều khiển tự động1.2.1. tả hệ thống trong miền thời gian1.2.2. tả hệ thống trong miền ... jw+=arg ( )G jj w= Các phương pháp tả toán học hệ thống điều khiển tự động1.2.1. tả hệ thống trong miền thời gian1.2.2. tả hệ thống trong miền tần số1.2.3. Phương pháp ... tín hiệu vào. Hệ thống ổn định tín hiệu ra : C = Co = const Hệ thống chương trình: C = C(t) Hệ thống theo dõi (hệ thống tuỳ động): Tất cả các tín hiệu tác dụng vào hệ thống là theo các...
  • 76
  • 2,737
  • 48
CHƯƠNG 7 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt

CHƯƠNG 7 - TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RẠC ppt

Điện - Điện tử

... +++−− C7. Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 17 Ví dụ 7.14 : Thành lập PTTT tả hệ thống Với : 2, 0.5, 10aT K== = Giải : Bước 1 : Thành lập PTTT tả hệ liên tục ... Chương 7 TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC C7. Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 3 7.1.2 ẹaởc ủieồm laỏy maóu ã Laỏy maóu laứ ... 7.4.3 Thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ lieõn tuùc ã Chổ aựp duùng cho caực heọ thoỏng có sơ đồ khối : C7. Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 2 7.1 Hệ Thống Điều Khiển Rời Rạc...
  • 19
  • 414
  • 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Cao đẳng - Đại học

... 4Khái niệm về hình toán học Khái niệm về hình toán học 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7Một số thí dụ tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ tả hệ thống bằng ... toán học.  Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng:Khái niệm về hình toán học Khái ... dụ tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ tả hệ thống bằng phương trình vi phânThí dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô)()()(tftBvdttdvM =+M: khối lượng xe, B hệ...
  • 10
  • 807
  • 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Cao đẳng - Đại học

... hiệu ra và tín hiệu vào mà chỉ phụ thuộc vào cấu trúc và thông số của hệ thống. Do đó có thể dùng hàm truyền để tả hệ thống. Định nghóa hàm truyền (tt)Định nghóa haøm truyeàn (tt)nnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−−11101110)()()(LL ... pha:CR1R211)(++=TsTsKsGCα212RRRKC+=2112RRCRRT+=1221>+=RRRα 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 17 Hàm truyền của hệ thống:  Định nghóa: Hàm truyền của hệ thống là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của ... hàm truyền Bước 1: Thành lập phương trình vi phân tả quan hệ vào – ra của phần tử bằng cách: Áp dụng các định luật Kirchoff, quan hệ dòng–áp trên điện trở, tụ điện, cuộn cảm,… đối với...
  • 10
  • 706
  • 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Cao đẳng - Đại học

... điện cảm phần ứng −ω: tốc độ động cơ− Rư: điện trở phần ứng − Mt: moment tải− Uư: điện áp phần ứng − B : hệ số ma sát− Eư: sức phản điện động − J : moment quán tính 26 September 2006 ... mạch điện phần ứng:)()().()( tEdttdiLRtitUưưưưưư++=)()( tKtEωΦ=ưtrong đó:K : hệ sốΦ : từ thông kích từ Áp dụng định luật Newton cho chuyển động quay của trục đ.cơ:dttdJtBtMtMt)()()()(ωω++=trong ... truyền của các đối tượng thường gặp (tt)Xe ô tô)()()(tftBvdttdvM =+M: khối lượng xe B hệ số ma sátf(t): lực kéo v(t): tốc độ xe Phương trình vi phân: Hàm truyền:BMssFsVsG+==1)()()(⇔1)(+=TsKsGvớiBK1=BMT...
  • 10
  • 1,081
  • 15

Xem thêm