... các phầntử mắc nối tiếp Các phầntử được gọi là mắc nối tiếp nhau nếu tín hiệu ra của phầntử trước là tín hiệu vào của phầntử sau. Tín hiệu vào của hệ thống là tín hiệu vào của phầntử đầu ... vào của các phầntử thành phần còn tín hiệu ra của hệ thống bằng tổng đại số của các tín hiệu ta của từng phầntử thành phần. Sơ đồ hệ thống gồm các phầntử mắc song song được môtả trên hình ... hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển họctoán học, điều khiển học sinh học, điều khiển học kỹ thuật Điều khiển học kỹ thuật...
... HỌC TẬP CHƯƠNG 6 + Hệ thống rời rạc mà ta xét trong chương này chỉ có phầntử tạo xung lý tưởng là rời rạc, các phầntử còn lại trong hệ thống đều là các phầntử liên tục tuyến tính. Phầntử ... (6.24) Chương 6. Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động rời rạc 1006.3.3 Môtả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái môtả hệ rời rạc có ... 6. Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phầntử tạo xung lý tưởng (xung Diract), các phần tử...
... Đại họctừ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 1 NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔTẢTOÁNHỌC ... cực c Các điểm cực trị d Các điểm không 8/ Hệ thống được môtả như hình vẽ tương ứng với trường hợp 1D = khi môtả nó trong không gian trạng thái? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền ... (),RIω ω lần lượt là phần thực, phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó? a ()( )()argRIωϕωω=− Bản công bố cho sinh viên Đại họctừ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 3 c ()...
... CHƯƠNG 3MÔ TẢTOÁN HỌCMÔ TẢTOÁNHỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt3.2 Phương trình trạng ... kênh sai số{ }{ })()(1)( sHsGZ+=Ch hệ thố tả bởihà t ề3.2.2. Thành lập phương trình trạng tháitừ hàm truyền hệ rời rạcCho hệ thống môtả bởi hàm truyền:nnmmmmbzbzbzbRzCzG++++++++==−−−11110 ... ]⎥⎥⎥⎥⎦⎢⎢⎢⎢⎣×==−)()(0001)()(11kxkxkxkcnMKVậy hệ phương trình trạng thái môtả hệ thống rời rạc:⎥⎦⎢⎣)(kxn⎨⎧+=+ )()()1( krBkxAkxdd⎩⎨= )()( kxCkcd000010)(⎤⎡⎤⎡⎤⎡ktrong...
... ngoài phầntử xung, các phầntử khác còn lại trong hệ thống là các phầntử a Rời rạc tuyến tính b Phi tuyến c Liên tục tuyến tính d Tùy ý 5/ Hình trên là phương pháp lượng tử hóa ... Bản công bố cho sinh viên Đại họctừ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 37CHƯƠNG 6. MÔTẢTOÁNHỌC HỆ RỜI RẠC 1/ Nếu tại một mắt xích nào đó, tín hiệu ... FHezZWpWpWp→∞=⎡⎤−+⎣⎦ Bản công bố cho sinh viên Đại họctừ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 51 36/ Hệ thống xung được môtả trong không gian trạng thái sẽ điều khiển được hoàn toàn...
... 20Chương 2. Môtảtóan học. Điều khiển tự độngVí dụ: Vẽ giản đồ Bode)1000)(10)(1()100(10)(5++++=pppppGTần số gãy : 1, 10, 100, 1000Giản đồ Bode biên độ:30Chương 2. Môtảtóan học. Điều ... trabtxaaaaaaaatxnnnnnn+−−−−=−0121001000010000100[ ])t(x0 01c ⋅=21Chương 2. Môtảtóan học. Điều khiển tự độngGóc pha : 12Chương 2. Mơtảtóan học. Điều khiển tự độngCác đường truyền thuận:M1 = G1G2G3M2 ... )∏∏==++=niimlldpcpKpG11thì : ω = cl và ω = di là tần số gãy 23Chương 2. Môtảtóan học. Điều khiển tự độngIII. Môtả hệ thống bằng phương trình trạng thái1. Khái niệmBAC∫D++++r(t)xxc(t)Hệ...
... pX2(p) ở PT2 vào PT1 ta có hệ phương trình môtả trạng thái.21Chương 2. Môtảtóan học. Điều khiển tự độngGóc pha : 5Chương 2. Môtảtóan học. Điều khiển tự độngCác phép biến đổi khối ... k20Chương 2. Môtảtóan học. Điều khiển tự độngVí dụ: Vẽ giản đồ Bode)1000)(10)(1()100(10)(5++++=pppppGTần số gãy : 1, 10, 100, 1000Giản đồ Bode biên độ:9Chương 2. Môtảtóan học. Điều ... + K) . X(p)Hàm truyền:KBpMppFpX++=21)()(Ví dụ mô phỏng bằng Matlab với các hệ số M, B, K khác nhau16Chương 2. Môtảtóan học. Điều khiển tự độngBước 2: Xác định | G(jω) |dB tại...
... công ty và giám đốc quỹAdegrees / Bằng cấp1Mathematics; Toán học 2Statistics Thống kê3Economics Kinh tế học 4Accounting Kế toán 5Postgraduate qualifications are not necessary, although ... necessary, although some firms may favour applicants with an MBA, ACCA, or CFATốt nghiệp sau đại học không cần thiết lắm, tuy nhiên một vài doanh nghiệp ưu tiên cho ứng viên có bằng MBA, ACCA, ... chuyên biệt nào đó.Skills / Kỹ năng1Numeracy and analytical skills Kỹ năng phân tích và số học 2Good communication skills Kỹ năng giao tiếp tốt3Language skills can be useful Kỹ năng về...
... Tài chính- Kế toán- Kế hoạch:Trần Huỳnh Mai –Phụ trách Phòng – Kế toán trưởng cty Cổ Phần Địa ốc HHTTrịnh Ngọc Quỳnh Thu- kế toán trưởng cty cổ phần TGDNguyễn Thị Mỹ Hạnh – kế toán trưởng sàn ... đề nghị thanh toán hoặc phiếu đề nghị thanh toán hợp đồng-Phiếu đề nghị thanh toán hoặc phiếu đề nghị thanh toán hợp đồng-Hóa đơn tài chính- Hợp đồng , nếu là hợ đồng thanh toán tài chính-Giấy ... nhân sựKế toán Trưởng P.TCKHKT Kế toán , thủ quỹKế toán Lưu đồ không đạtkhông duyệtChứng từ liên quan-Phiếu đề nghị thanh toán (BM.QTTT.02) hoặc phiếu đè nghị thanh toán hợp đồng...
... hệ phần mềm mô phỏng động lực phân tử. Bảng 1 liệt kê các hệ phần mềm mô phỏng động lực phân tử tiêu biểu hiện nay: Bảng 1: Các phần mềm mô phỏng động lực phântử tiêu biểu STT Tên hệ mô ... http://www.q-pharm.com/home 1.1.2 Bài toánmô phỏng động lực phântử dưới góc độ tính toán Xét trên khía cạnh tính toán, bài toánmô phỏng động lực phântử được môtả như sau: Cho trước một hệ cô ... khoa học. Mô phỏng động lực phântử là một phương pháp phổ biến để nghiên cứu các hệ vật lý và hóa học. Bài toánmô phỏng động lực phântử xét dưới trên khía cạnh tính toán thực chất là bài toán...
... là mô hình: hình vẽ, sơ đồ, đồ thị, chữ cái, các công thức, phơng trình toán học. Chúng tôi chú ý đặc biệt đến hai loại mô hình ký hiệu là mô hình toánhọc và mô hình đồ thị. a1) Mô hình toán ... năngMH cấu trúc mô (mô hình môtả các đối tợng vi mô không quan sát trực tiếp đợc). Thế kỷ 20xuất hiện mô hình lợng tử. Ví dụ sự phát triển của các mô hình về cấu tạo nguyên tử. Đầu tiên là ... môn khoa họctự nhiên học sinh thờnggặp mô hình tế bào, mô hình lò cao, mô hình động cơ đốt trong, tức là vật chất cócấu tạo không gian giống nh vật mà ta cần nghiên cứu. Mô hình phân tử, mô...
... ba môn học quan trọng của sinh viên thuộc khoa kỹ thuật hóa học , ngành công nghệ thực phẩm . Cùng với môn truyền khối và quá trình cơ học , truyền nhiệt tạo nền tảng cho sinh viên các môn học ... sống , sản xuất , Vì vậy , trong thời gian học môn truyền nhiệt , chúng em đã nhận đề tài tiểu luận : “ Xây dựng mô hình toánhọc và giải bài toán truyền nhiệt không ổn định áp chảo philê ... n phầntử bằng cách chia các tọa độ tương ứng ra các phần ∆x , ∆y , ∆z . Nhiệt độ của mỗi phầntử được xem là nhiệt độ tại điểm nút của nó H2.11 – Mực ống Thái Bình Dương 2.5 Thành phần...
... toán calculation sự tính toán, phép tínhautomatic c. tính toán tự độngfixed point c. tính toán với dấu phẩy cố định floating point c. tính toán ... số học additive a. đs số học cộng tínhmental a. tính nhẩmrecursive a. log. số học đệ quyarithmetic(al) (thuộc) số học arithmetically theo số học ... viết tắtcơ. cơ học tk. thống kêđs. đại sốtop. tôpô học gt. giải tíchtrch. lý thuyết trò chơihh. hình học trđ. trắc địakt. toán kinh tếtv....
... toán ba điều, bài toán Pôtenôttraffic p. bài toán [vận tải, giao thông]transportation p. kt. bài toán vận chuyểntrigonometric moment p. bài toán ... quantization vl. sự lợng tử hoá quantizelợng tử hoáquantizermáy lợng tử hoáquantum lợng tử light q. lợng tử ánh sáng quater một phần t // chia t ... bài toán dựng hình continum p. bài toán continumdecision p. log. bài toán quyết địnhdiet p. bài toán khẩu phần dynamical boundary value p. bài toán ...
... gt. phần tử tuyến tínhlinear e. phần tử tuyến tính; gt. vi phần cungmemory e. phần tử của bộ nhớnegative e. phần tử âm neutral e. phần tử ... tíchacentral e. phần tử không trung tâmactual e. phần tử thực tại adding e. phần tử cộng algebraic e. phần tử đại số associate e.s phần tử kết hợp ... mt. phần tử tính dùng nhiệttorsion e. đs. phần tử xoắntransmiting e. xib. phần tử truyền đạtunidirectional e. phần tử đơn hớng; phần tử có...