... nộihunglt@it-hut.edu.vn86825952(c) SE/FIT/HUT 20027Phép biếnđổi AffineAffine Transformations?Phép biến đổi Affine làphépbiến đổitọa độ điểm đặctrưngcủa đốitượng thành tậptương ứng các điểmmới ... mớivới cùng phép biếnđổi thông qua phép nộisuy.(c) SE/FIT/HUT 2002Phân loại - TransformationsCó 2 cách nhìn trên phép biếnđổi Object Transformation: thay đổi tọa độ của các điểm theo ... Q +=(c) SE/FIT/HUT 200212Các phép biến đổihìnhhọchaichiềuPhương pháp biểudiễn đốitượng P = [ x y ]Phép biến đổivị trí điểmThực thi phép biếnđổi đúng trên 1 điểm ảnh sẽđúng trên toàn...
... duy nhấtnhờ các phép biến đổi. • Các phép biếnđổi quan trọng nhất là các phép biến đổi Affine và các phép chiếu.ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biếnđổi 3 chiều 8/11CCaaùùccpphheeùùppbbiieeáánnđđooååiiAAffffiinneettooåånnggqquuaaùùtt• ... 8/11CCaaùùccpphheeùùppbbiieeáánnđđooååiiAAffffiinneettooåånnggqquuaaùùtt• Tổ hợp các phép biếnđổi Affine là một phép biến đổi Affine.• Mọi phép biếnđổi Affine đều có thể phân rã thành tổhợp các phép biếnđổi Affine cơ sở.PPhheeùùppttỉỉlleeäävvơơùùiittaaââmmbbaaááttkkyyøø• ... các phép biênđổi cơ sở:♦Tịnh tiến điểm bất động()fffzyx ,,về gốc tọa độ. ♦Thực hiện phép biếnđổi tỉ lệ với tâm là gốc toạ độ. ♦Tịnh tiến ngược điểm bất động từ gốc tọa độ trở về vị tríban...
... 3.Bảng biến thiên:b) Khảo sát hàm số TXĐ : D = R\ {–2}y’=TCĐ: x = –2.TCN: y = 3.Bảng biến thiên:3x + 2x + 2y = +∞ 33 –∞y + +y’–∞ –2 +∞ x2)2x(4+BIẾN ĐỔIĐỒ THỊBIẾN ĐỔI ... 2yx 2BIẾN ĐỔIĐỒ THỊBIẾN ĐỔIĐỒ THỊ(C2a)(C2a)•*Vôùi :•(C2a) truøng vôùi (C).2xvaø02x2x3−≠≥++Cho hàm số (1)•a) Tìm các điểm trên đồ thị (C) của hàm số (1) có tọa độ là ... số (1)•a) Tìm các điểm trên đồ thị (C) của hàm số (1) có tọa độ là những số nguyên.3x + 2x + 2y = BIẾN ĐỔIĐỒ THỊBIẾN ĐỔIĐỒ THỊãVụựi x 2/3 :ã(C1a) truứng vụựi (C).(C1a)x+23x+2y=...
... 3x + 2 x + 2y = BIẾN ĐỔIĐỒ THỊBIẾN ĐỔIĐỒ THỊCho hàm số (1)•a)•b) Khảo sát hàm số.Cho hàm số (1)•a)•b) Khảo sát hàm số.3x + 2x + 2y = BIẾN ĐỔIĐỒ THỊBIẾN ĐỔIĐỒ THỊ(C1b)(C1b)Vôùi ... hàm số (1) có tọa độ là những số nguyên.Cho hàm số (1)•a) Tìm các điểm trên đồ thị (C) của hàm số (1) có tọa độ là những số nguyên.3x + 2x + 2y = BIẾN ĐỔIĐỒ THỊBIẾN ĐỔIĐỒ THỊCho hàm ... 3.Bảng biến thiên:b) Khảo sát hàm số TXĐ : D = R\ {–2}y’=TCĐ: x = –2.TCN: y = 3.Bảng biến thiên:3x + 2x + 2y = +∞ 33 –∞y + +y’–∞ –2 +∞ x2)2x(4+BIẾN ĐỔIĐỒ THỊBIẾN ĐỔI...
... 3.Bảng biến thiên:b) Khảo sát hàm số TXĐ : D = R\ {–2}y’=TCĐ: x = –2.TCN: y = 3.Bảng biến thiên:3x + 2x + 2y = +∞ 33 –∞y + +y’–∞ –2 +∞ x2)2x(4+BIẾN ĐỔIĐỒ THỊBIẾN ĐỔI ... số (1)•a) Tìm các điểm trên đồ thị (C) của hàm số (1) có tọa độ là những số nguyên.3x + 2x + 2y = BIẾN ĐỔIĐỒ THỊBIẾN ĐỔIĐỒ THỊ(C)(C)2xvaø02x2x3−≠≥++•* Vôùi :•(C2a) truøng ... sau:3x + 2x + 2y = 3x + 2 x + 2y = BIẾN ĐỔIĐỒ THỊBIẾN ĐỔIĐỒ THỊCho hàm số (1)•a) Tìm các điểm trên đồ thị (C) của hàm số (1) có tọa độ là những số nguyên.Cho hàm số (1)•a) Tìm...
... về bộ biếnđổi xung áp 2.1. Cấu trúc và phân loại bộ biếnđổi xung áp* Bộ biếnđổi xung áp nối tiếp ( xung áp giảm áp )* Bộ biếnđổi xung áp song song ( xung áp tăng áp )* Bộ biếnđổi xung ... tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập1.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập* ... đổi xung áp tăng-giảm áp* Lựa chọn bộ biến đổi 2.2. Phương pháp điều khiển bộ biếnđổi xung áp* Phương pháp thay đổiđộ rộng xung* Phương pháp thay đổi tần số băm xung* Lựa chọn phương pháp...
... quaphép biếnđổi affine là đường thẳng.♦ Để biếnđổi một đoạn thẳng qua hai điểm A và B, chỉcần thực hiện phép biếnđổi cho A và B.♦ Để biếnđổi một đa giác, chỉ cần thực hiện phép biến đổi đối ... biến đổi đã thực hiện.• Q là ảnh của P qua phép biếnđổi T có ma trận biến đổi M là : PMQ =, nên phép biếnđổi ngược T-1 sẽcó ma trận biếnđổi là M-1 với M-1 là ma trận nghịchđảo của ... Các phép biếnđổi trong đồ họa 2 chiều 16/16• Giả sử ta có hệ tọa độ (I) có gốc tọa độ O và cácvector đơn vị lần lượt là ji,. Hệ tọa độ (II) là ảnhcủa hệ tọa độ (I) qua phép biếnđổi T(M),...
... 164.2.1. Các phép biếnđổi cơ sởPhép quayQuay quanh trục zx’ = xcosθ - ysinθy’ = xsinθ + ycosθz’ = z 114.2. CÁC PHÉP BiẾNĐỔI CƠ SỞ 204.2.2. Phép biếnđổi tổng hợpPhép ... trục y vào trục dương zXoay quanh trục y 4CHƯƠNG 4BIẾN ĐỔI 3D 214.2.2. Phép biếnđổi tổng hợpPhép quay 154.2.1. Các phép biếnđổi cơ sởPhép quayChọn trục xoay và góc xoayQui ... Phép lấy đối xứngĐối xứng qua mặt phẳng yz Biến đổi này làm thay đổi trục x còn giữ nguyên các trục y, zMa trận: 184.2.1. Các phép biếnđổi cơ sởPhép quayQuay quanh trục y 264.2.3....
... 173.1.3. Ma trận biến đổi Nhận xét:Bất kỳ biếnđổi tuyến tính nào cũng có thể biểu diễn dưới dạng ma trận trong hệ thống tọa độ thuần nhất.Biểu diễn tọa độ 2D [x, y] trong hệ tọa độ thuần nhất ... 233.1.4. Biếnđổi tổng hợpTổng hợp hai phép quayR(θ1).R(θ2) = R(θ1+θ2) 203.1.4. Biếnđổi tổng hợpGiải phápTính ma trận kết quả các chuyển đổi thành phần trong chuyển đổi gộpNhân ... đềCho trước ∆ABC, tọa độ chốt (xF, yF) và tỷ lệ co dãn (a)Thực hiện biếnđổi để có kết quả (d)Các bước thực hiệnDịch đối tượng sao cho điểm chốt trùng với gốc tọa độ Thực hiện co dãn...
... phần lực của hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi. Các bộ biếnđổi này cấp cho mạch phần ứng động cơ hoặc mạch kích từ động cơ. Trong công nghiệp ... còn đối với động cơ đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ.1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lậpVề phương diện điều khiển tốc độ động cơ điện ... trên Chương 2 : TỔNG QUAN VỀ BỘ BIẾNĐỔI XUNG ÁP2.1. Cấu trúc và phân loại bộ biếnđổi xung áp* Bộ biếnđổi xung áp giảm ápSơ đồ nguyên lý : Nguyên lý hoạt động :Phần tử điều chỉnh quy ước...
... 16 -3.2.2. Xác lập cường độ hoạt động địa động lực và phân vùng hoạt động xói - bồi theo cường độ hoạt động địa động lực 3.2.2.1. Ma trận đánh giá cường độ hoạt động ĐĐL đoạn hạ lưu sông Thu ... trung bình; KĐĐL< 0.66,cường độ hoạt động ĐĐL yếu. 5. Cường độ hoạt động ĐĐL đoạn hạ lưu biếnđổi rất phức tạp từ yếu đến rất mạnh. Trong đó, cường độ hoạt động ĐĐL mạnh, rất mạnh chiếm 53.3% ... i; Mij - chỉ số mức độ (cường độ) tác động của yếu tố môi trường thứ i có cường độ tác động j; j - cường độ tác động của yếu tố môi trường thứ i; n - số yếu tố tác động. Thang phân cấp được...