bang cuu chuong nhan 2
Bảng cửu chương Ngọc Đỉnh-Võ Thị Sáu
... 2 x 1 = 2 2 x 6 = 12 2 x 2 = 4 2 x 7 = 14 2 x 3 = 6 2 x 8 = 16 2 x 4 = 8 2 x 9 = 18 2 x 5 = 10 2 x 10 = 20 6 x 1 = 6 6 x 6 = 366 x 2 = 12 6 x 7 = 42 6 x 3 = 18 6 x 8 = 486 x 4 = 24 6 ... 6 = 549 x 2 = 18 9 x 7 = 639 x 3 = 27 9 x 8 = 72 9 x 4 = 36 9 x 9 = 819 x 5 = 45 9 x 10 = 90 3 x 1 = 3 3 x 6 = 183 x 2 = 6 3 x 7 = 21 3 x 3 = 9 3 x 8 = 24 3 x 4 = 12 3 x 9 = 27 3 x 5 = 15 ... 8 8 x 6 = 488 x 2 = 16 8 x 7 = 568 x 3 = 24 8 x 8 = 648 x 4 = 32 8 x 9 = 72 8 x 5 = 40 8 x 10 = 80 7 x 1 = 7 7 x 6 = 42 7 x 2 = 14 7 x 7 = 497 x 3 = 21 7 x 8 = 567 x 4 = 28 7 x 9 = 637...
- 8
- 9,361
- 195
bang cửu chương pdf
- 12
- 8,981
- 104
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
... -A(x).x1A(x)a)x1Ac(x)b)Tập bù AC của tập mờ A.a) Hàm liên thuộc của tập mờ A.b) Hàm liên thuộc của tập mờ AC. 2. AB(x) = max{0, A(x) + B(x) - 1} (Pheùp giao Lukasiewicz),3. (Tích Einstein),4. ... = B(y), với mọi x M.Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở.M NxAB(x, y)y 2. Các phép toán trên tập mờ:a. Phép hợp:Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập ... như:1. 0)}(),(min{10)}(),(min{)}(),(max{)(xxxxxxxBABABABAnếunếu, 2. AB(x) = min{1, A(x) + B(x)} (Phép hợp Lukasiewicz),3. )()(1)()()(xxxxxBABABA...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
... đóng mở van nước nóng và dp 2 tương ứng tốc độ đóng mở van nước lạnh.Giả sử dp1 (-p, p) kW/s. dp 2 (-p, p) kW/s.Choïn p = 1 dp1, dp 2 (-1, 1) kw/s.Bước 2. Chọn số lượng tập mờ:Ta ... điều khiển y1 và tín hiệu chủ đạo x1.(Ký hiệu là et): et (-k, k) oC.Chọn k =20 et ( -20 , 20 ) oC.Gọi vo là lưu tốc dòng nước ra cần giữ ổn định . Giả sử lưu tốc cần điều khiển ... khiển:01 2 flow tempCold Good Hot0SoftOpenSlow OpenSlow OpenFast1GoodCloseSlow Steady OpenSlow 2 HardCloseFast CloseSlow CloseSlowBảng luật điều khiển cho bieán ra Cold01 2 flow...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... 0][Rules]1 1, 4 5 (1) : 1 1 2, 2 4 (1) : 1 1 3, 1 2 (1) : 1 2 1, 4 4 (1) : 1 2 2, 3 3 (1) : 1 2 3, 2 2 (1) : 1 3 1, 5 4 (1) : 1 3 2, 4 2 (1) : 1 3 3, 2 1 (1) : 1 PHẦN CPHỤ LỤC ... coù 2 thoâng soá.‘gauss2mf’: coù 4 thoâng soá.‘sigmf’: coù 2 thoâng soá.‘dsigmf’: coù 4 thoâng soá.‘psigmf’: coù 4 thoâng soá.‘pimf’: coù 4 thoâng soá.‘smf’: coù 2 thoâng số.‘zmf’: có 2 ... = [ -20 20 ]NumMFs = 3MF1='cold':'trapmf',[-30 -30 -15 0]MF2='good':'trimf',[-10 0 10 0]MF3='hot':'trapmf',[0 15 30 30][Input2]Name...
- 8
- 609
- 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... một giá trị rõ x0 bất kỳ:x0 X = {x1, x 2 , , xn}tại đầu vào, vector chuyển vị a sẽ có dạng:aT = (a1, a 2 , , an) Chương 2: Luật hợp thành mờa. Mệnh đề hợp thành:Cho hai ... rạc các hàm liên thuộc tập mờ Avà B.Chẳng hạn với n điểm mẫu x1, x 2 , , xn của hàm A(x) và mđiểm mẫu y1, y 2 , , ym của hàm B(y) thì luật hợp thành R là mộtma trận n hàng ... B’(y) của giá trị đầu ra B’:B’(y) = (l1, l 2 , , lm)cũng được tính theo công thức trên và kiinikral ,minmax1 , k = 1, 2, , m,trong đó a là vector gồm các giá trị rời rạc...
- 6
- 701
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... địnhy’B’B1B 2 yH - xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y 2 ] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B 2 của luật điều khiểnR 2 : NẾU = A 2 thì = B 2 .trong soá ... Bk(y) với k = 1, 2, , p. Thuật toán triển khai R = R1 R 2 Rp sẽ như sau:1. rời rạc hóa X tại n điểm x1, x 2 , , xn và Y tại m điểm y1, y 2 , , ym, 2. xác định các vector ... thì = B1, hoặcR 2 : NẾU = A 2 thì = B 2 , hoặc Rp: NẾU = Ap thì = Bptrong đó các giá trị mờ A1, A 2 , , Ap có cùng cơ sở X và B1, B 2 , , Bp có cùng cơ...
- 6
- 576
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... khiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá trị mờ B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , qthì quy tắc SUM-MIN, hàm liên thuộc B’(y) sẽ là:qkkBByy1'')()(,...
- 5
- 523
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
... r(t) = t . 1(t) R(p) = 1/p 2 : vppxlvKpGppGppE1)(.1lim)(11lim0 2 0Với )(lim0ppGKpv: hằng số sai lệch vận tốc.Khi r(t) = t 2 /2. 1(t) R(p) = 1/p3: ... tốc.Khi r(t) = t 2 /2. 1(t) R(p) = 1/p3: apxlaKpGppE1)(11lim30Với )(lim 2 0pGpKpa: hằng số sai lệch gia tốc.Để tăng độ chính xác của hệ, người ta thêm khâu tích...
- 5
- 416
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
... khiển mờ loại dấu phẩy động hoặc số nguyên ngắn (giá trị phụ thuộc là các số nguyên có độ dài 2 byte) hoặc theo byte (giá trị phụ thuộc là các số không dấu có độ dài 1 byte). Các khả năng ... pC(t)r(t)e(t)H(p)++ Chương 7:Các kiểu điều khiển cổ điểna. Điều khiển tỉ lệ P:Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng đạt trị số yêu cầu nhưng thường có sai lệch. Để giảm sai lệch người ta tăng độ lợi...
- 6
- 442
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf
... ra có dạng:Rk: NẾU 1 = A1k VAØ 2 = A 2 k VAØ VAØ d = Adk THÌ = Bktrong đó k = 1, 2 …, n và các tập mờ Amk, m = 1, 2, …, d có cùng cơ sở X. Luật điều khiển trên ... sau:1. B’(y) = MAX{B’k(y), k = 1, 2, …, n}hoặc 2. nkkBByMINy1'')(,1)(Từ những công thức của bước 1 và của bước 2 dễ dàng suy ra được công thức biểu ... hoặc SUM-PROD để cài đặt Rk,Bước 2: Tìm tập mờ đầu ra của RSau khi đã có được d tập mờ đầu ra cho từng luật điều khiển Rk là:B’k(y), k = 1, 2, …, d.tập mờ đầu ra chung B’ của thiết...
- 11
- 456
- 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt
... và Hot.Từ menu Edit, chọn Add Input rồi chọn Add Output. Nhắp vào hình input1, input2, output1, output2 để sửa tên trong ô Name tương ứng. Để kiểm tra lại hoạt động của bộ điều khiển mờ, ... 2. Mô phỏng trong Simulink:Tại dấu nhắc của MatLab, gõ ‘simulink’ để kích hoạt màn hình làm việc...
- 14
- 523
- 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx
... thức:k.u(1).(k.u(1)u (2) ) + u (2) .(k.u(1)>u (2) )Với k.u(1) là tín hiệu ra sau khâu tích phân,u (2) tốc độ cực đại của van.+ Khi k.u(1) u (2) thì ngã ra là k.u(1), + Khi k.u(1) > u (2) thì ngã ra là u (2) . ... sự biến thiên là hàm sin có tần số là fs1 = 0.3rad/s, biên độ là 0.2m3/h đối với tốc độ dòng nước ra và fs2 = 0.2rad/s, biên độ là 4oC đối với nhiệt độ của dòng nước ra. Ta có các ... nóng.u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh.Hàm nhiệt độ:)3()1()4().3( )2( ).1(uuuuuuVới u(1) là tốc độ của dòng nước nóng.u (2) là nhiệt độ của dòng nước nóng.u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh.u(4)...
- 7
- 550
- 1
Tài liệu Nguyễn Trãi Cứu Nước Cứu Dân Bằng Con Đường Nhân Bản Dân Tộc ppt
... Lê Lơ.i. Năm 1 423 Nguyễn Trãi khuyên Lê Lợi rút quân về Lam Sơn để bảo toàn và gây dựng thêm lực lượng, một mặt ông viết thư hòa hoãn với tướng Minh là Trần Trí và Sơn Tho Năm 1 424 ông đề nghị ... thắng liên tiếp mọi nơi. Năm 1 427 Lê Lợi tổ chức hội thề Đông Quan (Thăng Long) tha cho quân Minh về nước theo lời bàn nhân nghĩa của Nguyễn Trãi. Đầu năm 1 428 , Lê Lợi lên ngôi hoàng đế, ... Nhân Bản Dân Tộc Lâm Văn Trung Khi chọn Nguyễn Trãi làm chủ đề cho trại Về Nguồn lần thứ 12, chúng tôi được một số vị tán thưởng và đồng thời cũng nhận được lời khuyến cáo là sẽ gặp phải...
- 10
- 436
- 0
- bảng cửu chương nhân 5
- bang cuu chuong nhan
- tài liệu bảng cửu chương nhan
- xin bảng cửu chương lớp 2
- xuất bảng cửu chương từ 2 đến 9
- tìm bảng cửu chương lớp 2
- bảng cửu chương nhân lop 2
- bảng cửu chương lớp 2
- bảng cửu chương nhân 4
- bang cuu chuong nhan chia cong tru
- bang cuu chuong nhan 8
- bang cuu chuong nhan tu 1 den 9
- download bảng cửu chương nhân từ 2 đến 9
- hoc bang cuu chuong nhan 2
- bảng cửu chương nhân chia lop 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008