... 2 x 1 = 22 x 6 = 12 2 x 2 = 4 2 x 7 = 14 2 x 3 = 6 2 x 8 = 16 2 x 4 = 8 2 x 9 = 18 2 x 5 = 10 2 x 10 = 20 6 x 1 = 6 6 x 6 = 366 x 2 = 12 6 x 7 = 42 6 x 3 = 18 6 x 8 = 486 x 4 = 24 6 x ... x 6 = 549 x 2 = 18 9 x 7 = 639 x 3 = 27 9 x 8 = 72 9 x 4 = 36 9 x 9 = 819 x 5 = 45 9 x 10 = 903 x 1 = 3 3 x 6 = 183 x 2 = 6 3 x 7 = 21 3 x 3 = 9 3 x 8 = 24 3 x 4 = 12 3 x 9 = 27 3 x 5 = 15 ... 8 8 x 6 = 488 x 2 = 16 8 x 7 = 568 x 3 = 24 8 x 8 = 648 x 4 = 32 8 x 9 = 72 8 x 5 = 40 8 x 10 = 807 x 1 = 7 7 x 6 = 42 7 x 2 = 14 7 x 7 = 497 x 3 = 21 7 x 8 = 567 x 4 = 28 7 x 9 = 637 x...
... quá trình tiêu hóa ở nhung mao ruột, của khí O 2 từ phổi đến các mô, khí CO 2 từ các mô đến phổi… 1.3 .2 Sự vận chuyển khí O 2 của máu Khí O 2 được vận chuyển theo máu thông qua hai dạng ... để tính SaO 2 theo hai phương trình 14 và 15. Việc tính R bằng tỷ số R = I1/I 2 có thể thay bằng tỷ số U1/U 2 , với U1 và U 2 là hai điện áp được biến đổi từ I1 và I 2 với cùng ... thường được quy về SaO2 hoặc SpO2 và được định nghĩa là tỷ số của oxyhaemoglobin và tổng số haemoglobin trong máu (oxyhaemoglobin + Reducedoxyhaemoglobin ) : SaO 2 = ]2[ ]2[ HbHbOHbO+ (9)...
... SaO 2 như sau: Cho 2 nguồn phát với cùng cường độ sáng: Iin1 = Iin2, Tính R một cách đơn giản theo công thức: R = 2 1II (14) Với I1 là cường độ nhận được đối với tia đỏ I 2 ... giây với tần số thạch anh 8MHz. 2. Có 8 Kbyte bộ nhớ chương trình kiểu In-System Programmable Flash. 3. Có 5 12 byte EEPROM. 4. Có 5 12 byte SRAM nội. 5. Có 32 đường vào ra có thể cấu hình riêng ... để tính SaO 2 theo hai phương trình 14 và 15. Việc tính R bằng tỷ số R = I1/I 2 có thể thay bằng tỷ số U1/U 2 , với U1 và U 2 là hai điện áp được biến đổi từ I1 và I 2 với cùng...
... sửThứ tư ngày 1 tháng 10 năm 20 081, Thân thế, gia đình của Nguyễn Tất Thành 2, Mục đích ra nước ngoài của Nguyễn Tất Thành:- Nguyễn Tất Thành ra nước ngoài để tìm con đường cứu nước phù hợp.Anh ... và nguy hiểm3, ý chí quyết tâm ra đi tìm đường cứu nước của Nguyễn Tất ThànhBài 6: Quyết chí ra đi tìm đường cứu nước Lịch sửThứ tư ngày 1 tháng 10 năm 20 081, Thân thế, gia đình của Nguyễn ... nho yêu nước, đỗ Phó bảng, bị ép ra làm quan, sau bị cách chức chuyển sang nghề làm thuốc.Bài 6: Quyết chí ra đi tìm đường cứu nước Lịch sửThứ tư ngày 1 tháng 10 năm 20 081, Thân thế, gia...
... quyết tâm ra đi tìm đường cứu nước của Nguyễn Tất ThànhBài 6: Quyết chí ra đi tìm đường cứu nước Lịch sửThứ tư ngày 1 tháng 10 năm 20 081, Thân thế, gia đình của Nguyễn Tất Thành 2, Mục đích ... sửThứ tư ngày 1 tháng 10 năm 20 081, Thân thế, gia đình của Nguyễn Tất Thành 2, Mục đích ra nước ngoài của Nguyễn Tất Thành:- Nguyễn Tất Thành ra nước ngoài để tìm con đường cứu nước phù hợp.Anh ... nước.- Nguyễn Tất Thành ra nước ngoài để tìm con đường cứu nước phù hợp.3, ý chí quyết tâm ra đi tìm đường cứu nước của Nguyễn Tất ThànhBài 6: Quyết chí ra đi tìm đường cứu nước MétbaoB¸c hålaT×nh...
... có hai cách: tính trực tiếp (nếu F(x) ở dạng công thức tường minh) hoặc tra bảng (nếu F(x) ở dạng bảng) .Các hàm liên thuộc F(x) có dạng “trơn” được gọi là hàm liên thuộc kiểu ... = B(y), với mọi x M.Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở.M NxAB(x, y)y 2. Các phép toán trên tập mờ:a. Phép hợp:Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập ... như:1. 0)}(),(min{10)}(),(min{)}(),(max{)(xxxxxxxBABABABAnếunếu, 2. AB(x) = min{1, A(x) + B(x)} (Phép hợp Lukasiewicz),3. )()(1)()()(xxxxxBABABA...
... khiển:01 2 flow tempCold Good Hot0SoftOpenSlow OpenSlow OpenFast1GoodCloseSlow Steady OpenSlow 2 HardCloseFast CloseSlow CloseSlow Bảng luật điều khiển cho biến ra Cold01 2 flow ... đóng mở van nước nóng và dp 2 tương ứng tốc độ đóng mở van nước lạnh.Giả sử dp1 (-p, p) kW/s. dp 2 (-p, p) kW/s.Chọn p = 1 dp1, dp 2 (-1, 1) kw/s.Bước 2. Chọn số lượng tập mờ:Ta ... điều khiển y1 và tín hiệu chủ đạo x1.(Ký hiệu là et): et (-k, k) oC.Chọn k =20 et ( -20 , 20 ) oC.Gọi vo là lưu tốc dòng nước ra cần giữ ổn định . Giả sử lưu tốc cần điều khiển...
... cho một giá trị rõ x0 bất kỳ:x0 X = {x1, x 2 , , xn}tại đầu vào, vector chuyển vị a sẽ có dạng:aT = (a1, a 2 , , an) Chương 2: Luật hợp thành mờa. Mệnh đề hợp thành:Cho hai ... rạc các hàm liên thuộc tập mờ Avà B.Chẳng hạn với n điểm mẫu x1, x 2 , , xn của hàm A(x) và mđiểm mẫu y1, y 2 , , ym của hàm B(y) thì luật hợp thành R là mộtma trận n hàng ... B’(y) của giá trị đầu ra B’:B’(y) = (l1, l 2 , , lm)cũng được tính theo công thức trên và kiinikral ,minmax1 , k = 1, 2, , m,trong đó a là vector gồm các giá trị rời rạc...
... địnhy’B’B1B 2 yH- xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y 2 ] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B 2 của luật điều khiểnR 2 : NẾU = A 2 thì = B 2 .trong số ... Bk(y) với k = 1, 2, , p. Thuật toán triển khai R = R1 R 2 Rp sẽ như sau:1. rời rạc hóa X tại n điểm x1, x 2 , , xn và Y tại m điểm y1, y 2 , , ym, 2. xác định các vector ... thì = B1, hoặcR 2 : NẾU = A 2 thì = B 2 , hoặc Rp: NẾU = Ap thì = Bptrong đó các giá trị mờ A1, A 2 , , Ap có cùng cơ sở X và B1, B 2 , , Bp có cùng cơ...
... khiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá trị mờ B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , qthì quy tắc SUM-MIN, hàm liên thuộc B’(y) sẽ là:qkkBByy1'')()(,II....
... N.b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình định sẵn C(t) = Co(t). ... Co(t). Nguyên tắc giữ ổn định có thể xem là trường hợp riêng của nguyên tắc điều khiển theo chương trình khi Co(t) = Cte.c. Nguyên tắc tự chỉnh định:Đặc tính động học của hầu hết các...
... r(t) = t . 1(t) R(p) = 1/p 2 : vppxlvKpGppGppE1)(.1lim)(11lim0 2 0Với )(lim0ppGKpv: hằng số sai lệch vận tốc.Khi r(t) = t 2 /2. 1(t) R(p) = 1/p3: ... tốc.Khi r(t) = t 2 /2. 1(t) R(p) = 1/p3: apxlaKpGppE1)(11lim30Với )(lim 2 0pGpKpa: hằng số sai lệch gia tốc.Để tăng độ chính xác của hệ, người ta thêm khâu tích ... nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên trái mặt phẳng phức là tất cả các phần tử của cột 1 bảng Routh đều cùng dấu, nếu có sự thay đổi dấu thì số lần đổi dấu bằng số nghiệm ở PMP.Độ dự...
... khiển mờ loại dấu phẩy động hoặc số nguyên ngắn (giá trị phụ thuộc là các số nguyên có độ dài 2 byte) hoặc theo byte (giá trị phụ thuộc là các số không dấu có độ dài 1 byte). Các khả năng ... đi.d. Điều khiển tỉ lệ – tích phân – vi phân PID:-Ku(t)G(p)Ki pC(t)r(t)e(t)H(p)++ Chương 7:Các kiểu điều khiển cổ điểna. Điều khiển tỉ lệ P:Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng...