bảng cửu chương nhân 4
Bảng cửu chương Ngọc Đỉnh-Võ Thị Sáu
... 1 = 8 8 x 6 = 48 8 x 2 = 16 8 x 7 = 568 x 3 = 24 8 x 8 = 64 8 x 4 = 32 8 x 9 = 728 x 5 = 40 8 x 10 = 80 7 x 1 = 7 7 x 6 = 42 7 x 2 = 14 7 x 7 = 49 7 x 3 = 21 7 x 8 = 567 x 4 = 28 7 x 9 = ... = 122 x 2 = 4 2 x 7 = 14 2 x 3 = 6 2 x 8 = 162 x 4 = 8 2 x 9 = 182 x 5 = 10 2 x 10 = 20 6 x 1 = 6 6 x 6 = 366 x 2 = 12 6 x 7 = 42 6 x 3 = 18 6 x 8 = 48 6 x 4 = 24 6 x 9 = 54 6 x 5 = 30 6 ... x 1 = 9 9 x 6 = 54 9 x 2 = 18 9 x 7 = 639 x 3 = 27 9 x 8 = 729 x 4 = 36 9 x 9 = 819 x 5 = 45 9 x 10 = 90 3 x 1 = 3 3 x 6 = 183 x 2 = 6 3 x 7 = 213 x 3 = 9 3 x 8 = 24 3 x 4 = 12 3 x 9 = 273...
- 8
- 9,361
- 195
bang cửu chương pdf
- 12
- 8,981
- 104
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
... có hai cách: tính trực tiếp (nếu F(x) ở dạng công thức tường minh) hoặc tra bảng (nếu F(x) ở dạng bảng) .Các hàm liên thuộc F(x) có dạng “trơn” được gọi là hàm liên thuộc kiểu ... AB(x) = max{0, A(x) + B(x) - 1} (Pheùp giao Lukasiewicz),3. (Tích Einstein), 4. AB(x) =A (x)B(x) (Tích đại số), Công thức trên cũng áp dụng được cho hợp hai ... (Phép hợp Lukasiewicz),3. )()(1)()()(xxxxxBABABA (Tổng Einstein), 4. AB(x) = A(x) + B(x) -A(x).B(x) (Tổng trực tiếp), a)Hàm liên thuộc...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
... 30]Đối với biến vào sai lệch lưu tốc ev (flow):soft=trapmf [–3 –3 –0.8 0]good=trimf [–0 .4 0 0 .4] hard=trapmf [0 0.8 3 3]Đối với biến ra tốc độ đóng mở van nước lạnh và nóng:CloseFast=trimf ... thống. Bước 4. Xây dựng các luật điều khiển:012flow tempCold Good Hot0SoftOpenSlow OpenSlow OpenFast1GoodCloseSlow Steady OpenSlow2HardCloseFast CloseSlow CloseSlow Bảng luật ... k(zl))ijl1120xzRrl(i, j) = max rlk(i, j) lnovvv Vậy mô hình toán học của hệ là: Chương 9MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLABI. Giới thiệu về MatLab:MatLab vừa là môi trường...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... soá.‘trapmf’: coù 4 thoâng soá.‘gbellmf’: coù 4 thoâng soá.‘gaussmf’: coù 2 thoâng soá.‘gauss2mf’: coù 4 thoâng soá.‘sigmf’: coù 2 thoâng soá.‘dsigmf’: coù 4 thoâng soá.‘psigmf’: coù 4 thoâng soá.‘pimf’: ... 0]MF4='openSlow':'trimf',[0 0.3 0.6 0]MF5='openFast':'trimf',[0.3 0.6 1 0][Rules]1 1, 4 5 (1) : 1 1 2, 2 4 (1) : 1 1 3, 1 2 (1) : 1 2 1, 4 4 (1) ... coù 4 thoâng soá.‘psigmf’: coù 4 thoâng soá.‘pimf’: coù 4 thoâng soá.‘smf’: coù 2 thoâng số.‘zmf’: có 2 thông số. 4. [Rules]Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều...
- 8
- 609
- 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... nikiikral1Để tránh sử dụng thuật toán nhân ma trận của đại số tuyến tính cho việc tính B’(y) và cũng để tăng tốc độ xử lý, phép tính nhân ma trận được thay bởi luật max-min của Zadeh ... = {x1, x2, , xn}tại đầu vào, vector chuyển vị a sẽ có dạng:aT = (a1, a2, , an) Chương 2: Luật hợp thành mờa. Mệnh đề hợp thành:Cho hai biến ngôn ngữ và . Nếu biến ... nhân ma trận được thay bởi luật max-min của Zadeh với max (phép lấy cực đại) thay vào vị trí phép nhân và min (phép lấy cực tiểu) thay vào vị trí phép cộng như sau kiinikral ,minmax1 Luật...
- 6
- 701
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... trị rõ y’ sẽ là2'21yyyGiải mờ bằng phương pháp cực đại.BB1B2yy1y2H chương 3:Luật hợp thành của mệnh đề nhiều điều kiệnMột mệnh đề hợp thành với d mệnh đề điều kiện:NẾU...
- 6
- 576
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
... N.b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình định sẵn C(t) = Co(t). ... điều khiển theo chương trình khi Co(t) = Cte.c. Nguyên tắc tự chỉnh định:Đặc tính động học của hầu hết các hệ thống điều khiển đều không phải là không đổi do nhiều nguyên nhân như ảnh hưởng...
- 5
- 435
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
... nghiệm của phương trình đặc trưng nằm bên trái mặt phẳng phức là tất cả các phần tử của cột 1 bảng Routh đều cùng dấu, nếu có sự thay đổi dấu thì số lần đổi dấu bằng số nghiệm ở PMP.Độ dự ... định của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệ thống ổn định sẽ thành mất ổn định. Chương 6:Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống điều khiển tự độnga. Độ chính xác của hệ thống:Độ...
- 5
- 416
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
... đi.d. Điều khiển tỉ lệ – tích phân – vi phaân PID:-Ku(t)G(p)Ki pC(t)r(t)e(t)H(p)++ Chương 7:Các kiểu điều khiển cổ điểna. Điều khiển tỉ lệ P:Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng...
- 6
- 442
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf
... = BBộ điều khiển mờ 1Bộ điều khiển mờ 2Bộ điều khiển mờ 3y1y2y3x1 x 4 Bộ điều khiền mờ với 4 đầu vào và 3 đầu ra. “tích đại số” cho phép giao, nguyên tắc triển khai MAX-MIN ... sup'cho phương pháp cực đại theo nguyên lý cận phải, 4. SBSBdyydyyyy)()('''cho phương pháp điểm trọng tâm, Chương 8:Xây dựng các luật điều khiểnTrong việc...
- 11
- 456
- 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt
... sát. Chương 10:Mô phỏng trên MatLab1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... Logic Controller.Thư viện Blockset và ToolboxThư viện SIMULINK Fuzzy Sử dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho bộ điều khiển mờ. Từ menuView, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor....
- 14
- 523
- 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx
... lạnh.Hàm nhiệt độ:)3()1( )4( ).3()2().1(uuuuuuVới u(1) là tốc độ của dòng nước nóng.u(2) là nhiệt độ của dòng nước nóng.u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh.u (4) là nhiệt độ của dòng nước ... = 0.3rad/s, biên độ là 0.2m3/h đối với tốc độ dòng nước ra và fs2 = 0.2rad/s, biên độ là 4 oC đối với nhiệt độ của dòng nước ra. Ta có các đáp ứng sau:Đáp ứng của lưu tốcĐáp ứng của ... trước:Khâu bao gồm tốc độ đặt trước và máy phát tín hiệu thử. Thiết kế khâu nhiệt độ đặt trước: Chương 11:Thiết kế van nước lạnhVan nước gồm một biến ngã vào là tốc độ đóng/mở van, hai biến...
- 7
- 550
- 1
Tài liệu Nguyễn Trãi Cứu Nước Cứu Dân Bằng Con Đường Nhân Bản Dân Tộc ppt
... truyền thống dân tộc qua cuộc sống, qua sứ mệnh cứu dân cứu nước và qua nhân sinh quan. Đó có phải là truyền thống NHÂN BẢN, NHÂN CHỦ xuyên suốt từ thời vua Hùng dựng nước đến thời đại Lý, Trần ... Lê Lơ.i. Năm 142 3 Nguyễn Trãi khuyên Lê Lợi rút quân về Lam Sơn để bảo toàn và gây dựng thêm lực lượng, một mặt ông viết thư hòa hoãn với tướng Minh là Trần Trí và Sơn Tho Năm 142 4 ông đề nghị ... thắng liên tiếp mọi nơi. Năm 142 7 Lê Lợi tổ chức hội thề Đông Quan (Thăng Long) tha cho quân Minh về nước theo lời bàn nhân nghĩa của Nguyễn Trãi. Đầu năm 142 8 , Lê Lợi lên ngôi hoàng đế,...
- 10
- 436
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25