... đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smlaBDnBD===ω 2 2/815 ,28 2,0.075,119. 2 smlaBDBD===ετHoạ đồ gia tốc được vẽ trên hình 2, 2c B1 ≡ B 2 . Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay: 21 BBVV ... lBC = 0,2m. Hình 2. 5a Hình 2. 5b Hình 2. 5cπb1, b 2 c 2 n, c 2 , c3pb1, b 2 c 2 , c3ABC1 2 3ω1ω 2 Giá trị gia tốc điểm D được tính: ( ) 22 2 /27 ,88815 ,28 580 2 smaD=++=3) Tính ... tốc góc khâu 2 được tính:sradlVBCBC/10 2, 0 2 22 2===ωChiều xác định như hình vẽ (hình 2. 5a)Xác định gia tốc: 21 BBaa = 22 1/401,0.400.1smlaABB===ω τ 22 22 2 32 BCnBCBCCaaaaa...
... sm=+−−= 2 32 /075,1194,063,473sradlaBCCB====τεε τ 22 22 22 BDnBDBDaaaa ++= (3)Trong phương trình (3) Ta đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smlaBDnBD===ω 2 2/815 ,28 2,0.075,119. 2 smlaBDBD===ετHoạ ... tốc góc khâu 2 được tính:sradlVBCBC/10 2, 0 2 22 2===ωChiều xác định như hình vẽ (hình 2. 5a)Xác định gia tốc: 21 BBaa = 22 1/401,0.400.1smlaABB===ω τ 22 22 2 32 BCnBCBCCaaaaa ... khâu 2 đều có vận tốc như nhau với giá trị bằng 2m/s, ω 2 = 0. 23 221 DCCBBVVVVV ====Xác định gia tốc: 21 BBaa = 22 1/401,0.400.1smlaABB===ω Chiều hướng từ B đi vào A τ 22 22 2 32 BCnBCBCCaaaaa...
... ràng buộc của các khớp động hay số bậc tự do bị hạn chếk1 ; k 2 … k5 là số khớp động loại 1; 2; …; 5. R = k1.1 + k 2 .2 + … + k5.5 = ∑=51.iiik ( i là số khớp loại i) bậc ... do khớp thấp hạn chế là 2. kt kc là số khớp cao số bậc tự do của khớp cáo hạn chế là 1.kc số bậc tự do của cơ cấu phẳng là : W = W0 – (2kt + kc) = 3n - (2kt + kc) Các khái ... (ε = 0)Lực quán tính: OSnssqtlmamamP 2 ω−=−=−=Lực QT Pqt ngược chiều với gia tốc hướng tâm asn nên thường được gọi là lực quán tính ly tâm.Mô men của lực quán tính Mqt = 0 vì...
... cấu tay quay con trượt có hệ số về nhanh k > 1. ý nghĩa của hệ số k khi thiết kế cơ cấu?Câu 22 : ưu khuyết điểm và phạm vi sử dụng của cơ cấu gồn toàn khớp loại thấp. các loại hình cơ cấu ... Lagrange II thường được dùng khi nào để giải các bài toán động lực học máy là hợp lý nhất?Câu 2: Hiệu suất cơ khí là gì? Các yếu tố chính ảnh hưởng tới hiệu suất cơ khí. Các biện pháp nâng ... quay con trượt lệch tâm khác nhau chỗ nào? Khi nào dùng cơ cấu tay quay con trượt lệch tâm?Câu 12: trình bầy cách xác định các kích thước cơ bản của cơ cấu tay quay con trượt lệch tâm khi đã...