... cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + 9) Tính bậc tự xếp loại cấu phanh má (hình 1.9a) B A O3 O5 B B D O1 O3 A D Hình 1.9a O3 Hình 1.9b Bậc tự cấu Hình 1.9a tính theo công thức: W = 3n – (2P5 ... phẳng nên thay khớp thấp khớp tịnh tiến)(hình 1.9b) Bậc tự cấu thay thế: W = * – (2 * 10 + 0) + – = Khi tách nhóm ta có nhóm tĩnh đinh loại hình 1.9c Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + ... theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 2) + – = D O54 D O1 A O5 4 O4 Hình 1.9c O1 Chọn khâu khâu dẫn, có khớp loại cao khớp cam (tiếp xúc cam khâu 5), ta phải thay khớp cao...
... ω1 c) ω2 max = l AC − l AB 0,150 − 0,075 a) ω2 max = 9) Tính vận tốc điểm D khâu cấu xy lanh quay (hình 2.9a 2.9b) vị trí góc ∠BAC=∠BCD = 90 o, tay quay AB quay với vận tốc góc ω1 = 20rad/s kích ... ω3.lCD = 6,2.0,1 = 0,62m / s Chiều xác định theo chiều ω3 hình 2.9a b) Xét hình 2.9b: D B α VD p ω1 A C Hình 2.9b α b1,b2 b3 Hình 2.9b1 Tương tự ta tính vận tốc góc khâu thông qua phương trình véc ... góc ω1 = 20rad/s kích thước khâu lAB = lCD = 0,1m, lAC = 0,173m a) Xét hình 2.9a: B α A D b1,b2 α p VD c2 ω1 C Hình 2.9a Ta thấy điểm D thuộc khâu 3, khâu quay quanh C Khâu quay theo khâu tốc độ...
... tính P2 P2 C’’ R C’’ RC’’ b b ϕ1 A C’ B Hình 3.9a P2 R12 a a B RC’ h C’ h B A Mcb R12 Hình 3.9b Hình 3.9c Hình 3.9d Tách riêng khâu đặt lực vào (hình 3.9b): P2 + RC ' + RC ' ' + R12 = (1) Vì RC’ ... trường hợp thay khớp cao ta có cấu thay (hình 3.9e): P2 P2 C’’ C’’ b b RC’’ C’ a C’ a RC’ B ϕ1 B R12 h A Hình 3.9e Hình 3.9f Tách nhóm tĩnh định (hình 3.9f) , khớp khớp quay, ta viết phương trình ... trước lAB = lBC / = lCD / = 0,1m; khâu BC nằm ngang; góc ϕ1 = 90 o, ϕ2 = 45o lực cản P3 = 1000N tác động trung điểm khâu với α3 = 90 o (hình 3.4a) Xét xem việc tính áp lực khớp động có phụ thuộc...
... đề 1.3 Các giai đoạn trình sáng tạo Theo nghiên cứu nhà khoa học, trình sáng tạo bao gồm bốn giai đoạn nh sau: Giai đoạn chuẩn bị: giai đoạn mà ngời tìm kiếm cách giải vấn đề cần giảiGiai đoạn ... vấn đề cần giải chuyển sang việc khác Trong giai đoạn ấp ủ, hoạt động bổ sung cho vấn đề đợc quan tâm diễn chí trạng thái vô thức Giai đoạn bừng sáng: giai đoạn mà thời điểm ngời nhìn thấy le lói ... thờng xuất bừng sáng bất ngờ nh Luận văn thạc sĩ giáo dục Bùi Thị Thu Hà Giai đoạn xác minh: Giai đoạn bừng sáng cha phải giai đoạn kết thúc trình sáng tạo Thờng phải có sàng lọc thử nghiệm cẩn...
... ðây c u lo i Công th c c u t o c u : = + + 9) Tính b c t x p lo i c u phanh má (hình 1.9a) B B A O3 O5 Hình 1.9a D B O1 D A O5 Hình 1.9b B c t c u Hình 1.9a ñư c tính theo công th c: W = 3n – (2P5 ... tính P2 P2 C’’ R RC’’ b b C’’ C’ B ϕ1 A Hình 3.9a P2 h R12 a a B h RC’ C’ B Mcb A R12 Hình 3.9b Hình 3.9c Hình 3.9d Tách riêng khâu ñ t l c vào (hình 3.9b): P2 + RC ' + RC ' ' + R12 = (1) Vì RC’ ... = 6,2.0,1 = 0,62m / s Chi u ñư c xác ñ nh theo chi u ω3 hình 2.9a b) Xét hình 2.9b: D B b3 VD α A ω1 b1,b2 α C p Hình 2.9b Hình 2.9b1 Tương t ta tính ñư c v n t c góc khâu thông qua phương trình...
... cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + 9) Tính bậc tự xếp loại cấu phanh má (hình 1.9a) B A O3 O5 B B D O1 O3 A D Hình 1.9a O3 Hình 1.9b Bậc tự cấu Hình 1.9a tính theo công thức: W = 3n – (2P5 ... phẳng nên thay khớp thấp khớp tịnh tiến)(hình 1.9b) Bậc tự cấu thay thế: W = * – (2 * 10 + 0) + – = Khi tách nhóm ta có nhóm tĩnh đinh loại hình 1.9c Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + ... theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 2) + – = D O54 D O1 A O5 4 O4 Hình 1.9c O1 Chọn khâu khâu dẫn, có khớp loại cao khớp cam (tiếp xúc cam khâu 5), ta phải thay khớp cao...
... ω1 c) ω2 max = l AC − l AB 0,150 − 0,075 a) ω2 max = 9) Tính vận tốc điểm D khâu cấu xy lanh quay (hình 2.9a 2.9b) vị trí góc ∠BAC=∠BCD = 90 o, tay quay AB quay với vận tốc góc ω1 = 20rad/s kích ... ω3.lCD = 6,2.0,1 = 0,62m / s Chiều xác định theo chiều ω3 hình 2.9a b) Xét hình 2.9b: B D α A b3 VD ω1 b1,b2 α C p Hình 2.9b Hình 2.9b1 Tương tự ta tính vận tốc góc khâu thông qua phương trình véc ... góc ω1 = 20rad/s kích thước khâu lAB = lCD = 0,1m, lAC = 0,173m a) Xét hình 2.9a: B α VD c2 ω1 A b1,b2 α p D C Hình 2.9a Ta thấy điểm D thuộc khâu 3, khâu quay quanh C Khâu quay theo khâu tốc độ...
... tính P2 P2 C’’ R C’’ RC’’ b b ϕ1 A C’ B Hình 3.9a P2 R12 a B a C’ h RC’ h B A Mcb R12 Hình 3.9b Hình 3.9c Hình 3.9d Tách riêng khâu đặt lực vào (hình 3.9b): P2 + RC ' + RC ' ' + R12 = (1) Vì RC’ ... trường hợp thay khớp cao ta có cấu thay (hình 3.9e): P2 P2 C’’ C’’ b b RC’’ C’ a C’ a RC’ B ϕ1 B R12 h A Hình 3.9e Hình 3.9f Tách nhóm tĩnh định (hình 3.9f) , khớp khớp quay, ta viết phương trình ... trước lAB = lBC / = lCD / = 0,1m; khâu BC nằm ngang; góc ϕ1 = 90 o, ϕ2 = 45o lực cản P3 = 1000N tác động trung điểm khâu với α3 = 90 o (hình 3.4a) Xét xem việc tính áp lực khớp động có phụ thuộc...