... 2: (2,3; 4,5) hình 1.5c Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + 6) Tính bậc tự xếp loại cấu máy dệt vải dày, đập khổ dở (hình 1.6a) O4 +4 O1 +4 O3 +4 A O2 +4 Hình 1.6a O4 +4 D C B O1 +4 O6 ... E D O2 C O3 B A C B K E O7 D O1 K O7 O1 C B Hình 1.6b O3 Hình 1.6c 8) Tính bậc tự xếp loại cấu máy nghiền (hình 1.8a): O5 A O5 A B O3O1 O C B O3 B C A O5 B O3 C O1 Hình 1.8a Hình 1.8b Hình 1.8c ... cấu : = + + B D 12) Tính bậc tự xếp loại cấu nâng thùng hạt giống (hình 1.12a) cấu nhấc lưỡi cày máy nông nghiệp (hình 1.12b) a) Xét hình 1.12a: E Bậc tự cấu Hình 1.12a tính theo công thức: W =...
... µa l BC Xác định gia tốc điểm D3 phương pháp đồng dạng n a E = a D + a E D + aτ D E4 4 (4) Cách lý luận tương tư Cách giải trình bày hình 2.1c 2) Tính vận tốc gia tốc điểm D (∠ DBC = 1200) trượt ... định vận tốc điểm D, trước tiên ta phải biết vận tốc điểm B vận tốc góc khâu 2, sau áp dụng định lý hợp vận tốc thu vận tốc điểm D Khâu trượt khâu quay theo khâu tốc độ góc khâu tốc độ góc khâu ... trị gia tốc tiếp tương đối gia tốc tuyệt đối điểm C Cách giải trình bày hình 2.6c Áp dụng định lý đồng dạng thuận: Hình nối mút véc tơ biểu diễn gia tốc tuyệt đối đồng dạng thuận với hình nối...
... kết phương pháp tính P2P2 C’’ R C’’ RC’’ b b ϕ1 A C’ B Hình 3.9a P2 R12 a a B RC’ h C’ h B A Mcb R12 Hình 3.9b Hình 3.9c Hình 3.9d Tách riêng khâu đặt lực vào (hình 3.9b): P2 + RC ' + RC ' ' + ... (hình 3.9e): P2P2 C’’ C’’ b b RC’’ C’ a C’ a RC’ B ϕ1 B R12 h A Hình 3.9e Hình 3.9f Tách nhóm tĩnh định (hình 3.9f) , khớp khớp quay, ta viết phương trình cân lực cho toàn nhóm: P2 + RC ' ' + ... lớn Phương trình (1) viết lại: P2 + RC + R12 = (2) Phương trình (2) tồn ẩn số : giá trị RC R12 Cách giải trình bày hình 3.9c Do ϕ1 = 45o ta tính giá trị: RC = P2 = 1000N R12 = 1000√2 N Lấy tổng...
... c n P2 = P3 = 1000N tác ñ ng t i trung ñi m khâu L c c n P2 hư ng th ng ñ ng xu ng dư i, l c P3 hư ng n m ngang sang ph i hình 3.3a AB, CD th ng ñ ng, BC n m ngang B B C b C n M M R12 N P2P2 ... qu phương pháp tính P2P2 C’’ R RC’’ b b C’’ C’ B ϕ1 A Hình 3.9a P2 h R12 a a B h RC’ C’ B Mcb A R12 Hình 3.9b Hình 3.9c Hình 3.9d Tách riêng khâu ñ t l c vào (hình 3.9b): P2 + RC ' + RC ' ' + ... tính mômen c a l c quán tính c a bánh ñà th i gian m máy: Bi t lúc b t ñ u m máy v n t c góc b ng sau giây v n t c tăng t l v i th i gian máy chuy n ñ ng -1 bình n, v i v n t c góc trung bình...