... sm=+−−= 2 32 /075,1194,063,473sradlaBCCB====τεε τ 22 22 22 BDnBDBDaaaa ++= (3)Trong phương trình (3) Ta đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smlaBDnBD===ω 2 2/815 ,28 2,0.075,119. 2 smlaBDBD===ετHoạ ... 21 BBaa = 22 1/401,0.400.1smlaABB===ω Chiều hướng từ B đi vào A τ 22 22 2 32 BCnBCBCCaaaaa ++== (2) Trên phương trình 2: nBCa 22 : có giá trị bằng: 0. 2 2=BClωτ 22 BCa: Giá ... lBC = 0,2m. Hình 2. 5a Hình 2. 5b Hình 2. 5cπb1, b 2 c 2 n, c 2 , c3pb1, b 2 c 2 , c3ABC1 2 3ω1ω 2 Giá trị gia tốc điểm D được tính: ( ) 22 2 /27 ,88815 ,28 580 2 smaD=++=3) Tính...
... sm=+−−= 2 32 /075,1194,063,473sradlaBCCB====τεε τ 22 22 22 BDnBDBDaaaa ++= (3)Trong phương trình (3) Ta đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smlaBDnBD===ω 2 2/815 ,28 2,0.075,119. 2 smlaBDBD===ετHoạ ... khâu 2 đều có vận tốc như nhau với giá trị bằng 2m/s, ω 2 = 0. 23 221 DCCBBVVVVV ====Xác định gia tốc: 21 BBaa = 22 1/401,0.400.1smlaABB===ω Chiều hướng từ B đi vào A τ 22 22 2 32 BCnBCBCCaaaaa ... tốc góc khâu 2 được tính:sradlVBCBC/10 2, 0 2 22 2===ωChiều xác định như hình vẽ (hình 2. 5a)Xác định gia tốc: 21 BBaa = 22 1/401,0.400.1smlaABB===ω τ 22 22 2 32 BCnBCBCCaaaaa...
... 2: 0 321 2=+ RR 321 2RR −= NRR33 20 00 321 2==Tính mômen cân bằng đặt tại khâu dẫn: Phương trình cân bằng lực tại khâu dẫn (hình 3.5d):0 121 =+ARR 121 ARR −= NRRA33 20 00 121 ==Mômen ... R 32 =R 23 = P3 = 20 00N, N = 0Do 323 PR −= và cách nhau một đoạn tạo nên một ngẫu: Hình 3.6a4ABC1 2 3P3BC 2 3P3NR 12 BR 12 R 32 BR 12 R 32 BC3P3NR 23 hN1N 2 x45oABC1 2 3P3h3Xét ... cdAB1ϕ1McbR 21 bRA!ϕ1ϕ3M3ABC1 2 3M3BC 2 3B 2 R 12 R 32 B 2 R 12 R 32 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰC HỌC TRÊN CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 1) Một con trượt chuyển động nhanh dần với gia tốc a = 10m/s 2. Không kể tới...
... khâu 6 khớp: * Nhóm 6 khâu 9 khớp: 4 13 2 5 6 1 2 2 2 11 33 34441 2 1 1 2 2 2 2 11 Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 7 _ Các khâu cũng được thể ... xem xét Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... p4 = 1 p5 = 3 => W = 3.3 – (2. 3 +1) = 2 btd Hình 2. 6 cơ cấu cam cần đẩy đáy con lăn A B C D 1 2 3 4 ω Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 10 + Ràng...
... tR 12 : Cân bằng khâu 2: 0 )( 22 12) ( 2 =+=Σ hPBCRRMiCτ => BChPR 22 12 .=τ + Xác định 43 12 ,RRn: Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3.3c) => vectơ cbba, biễu diễn phản lực 43 12 ,RRn ... P 2 P3 B C x 2 3Hình 3.3a tR 12 P 2 P3 43R nR 12 32 RHình 3.3c a b c d h3 Bài giảng nguyênlýmáy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 2 + Áp lực khớp động ... 0 1 122 1=−−cbMhPhR => 1 122 1 hPhRMcb−= : mômen cân bằng khâu dẫn. + Phản lực khâu dẫn: 0 21 1=++ARRP 3.3 .2 Lực cân bằng + Cân bằng khâu dẫn: 0=∑AM <=> 0 1 122 1=+−−CBcbhPhPhR...
... An-1 1η 2 η 1−nη nη Ađ A1 A 2 An An-1 Aci Ađ1 Ađ 2 Ađ(n-1) Ađn Bài giảng nguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 2 _ Vật quay ... Bài giảng nguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6 _ Hiệu suất của chuỗi : ∑∑∑∑===iiđiđciAAiAAiAAηη Nếu nηηηη ==== 321 => nηηηηη ===== 321 Bài ... động thứ i. Ai là công có ích của khớp động thứ i. Bài giảng nguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 3 Hình5 .2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn được cân bằng...
... của khâu thay thế: 1 2 21 2 11 2 1. 2 1ϕϕωωωω+=∆∑=iinisiiJvmE => 2 1 2 21 2 21 12 21 2 1 2 1ωωϕϕωtttJJJE −==∆ ... của máy: ∑==niitEE1 <=> ) 2 1 2 1( 2 1 22 1 2 isisiinitJvmvm ω+=∑= => ∑=+=niisisiitvJvvmm1 22 ω Bài giảng nguyên ... dạng động năng sử dụng các đại lượng thay thế: 2 1 2 2 12 21 2 1 2 1 2 1ωωϕϕϕϕϕϕtttctđJJdMdM −=−∫∫ 2.2 Phương trình chuyển động thực của máy dưới dạng vi phân Trong một số trường hợp,...
... giác CAH và 12 cbπ , ta có : 2 2 22 2 1 21 21 22 21..CBdSabaaACdSdSdtzzCHACzACzACdtdππωωϕ=⇒=⇒=⇒=⇒= _ Do đó, để biên dạng cam là lồi tại mọi điểm tiếp xúc Bi: 2 min 2 0dSRSdρϕ=++> ... ϕϕ()SϕdSdϕ 2 2dSdϕ 2 2dSSdϕ+∆ρminR 2 2mindSSdϕ+Hình 7.19 Miền tâm cam cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu bằng Bài giảng NguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam 2 Hình ... 'i∆, Bi 2 iBvuuurEi i∆'i∆A []maxα[]maxαiδHình 7. 12 1ω Bài giảng NguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam 3 BÀI 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2. 1 Bài toán chuyển...