... lBC = 0,2m. Hình 2.5a Hình 2.5b Hình 2.5cπb1, b2c2n, c2, c3pb1, b2c2, c3ABC123ω1ω2Giá trị gia tốc điểm D được tính: ( )222/27,888 15, 2 858 02smaD=++=3) ... 2/63,4731023)4 058 0( sm=+−−= 232/0 75, 1194,063,473sradlaBCCB====τεε τ222222BDnBDBDaaaa ++= (3)Trong phương trình (3) Ta đã biết:222 /52 ,0. 25. 22smlaBDnBD===ω22/8 15, 282,0.0 75, 119.2smlaBDBD===ετHoạ ... (tương tự bài số 4) và cơ cấu tay quay con trượt DEF (tương tự bài số 6)B1 ≡ B2 . Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay: 21BBVV = và smlVABB/21,0.20.11===ωTương tư như những bài đã...
... 4:abhϕ1ABC’C’’P212abBC’C’’P22RC’’RC’R12ABCDE FP 5 1234 5 ϕ 35 ϕ3ϕ12 ϕ1 EFP 5 4 5 R34RFP 5 RFR340 33=− xNhP mNhPx 1,031000 058 ,0.1000.33===Áp lực N đặt cách tâm C ... lDE / 2 = 0,05m, các góc ϕ1 = ϕ12 = 90o ; ϕ3 = ϕ 35 = 45 o và lực cảntác động nằm ngang trên khâu 5 là P 5 = 400N. Hình 3.10a Hình 3.10b Hình 3.10cTách nhóm tĩnh định (4 ,5) , đặt các ... trị Ghi chú1 ab 3P 1000N2 bc τ3DR 50 0N3 cd nDR3 50 0N4 da 1212RRn= N 250 0 5 bd 3DR N 250 06 ad 32R N 250 0Các giá trị trên khi tính không phụ thuộc vào...
... động thứ i. Ai là công có ích của khớp động thứ i. Bài giảng nguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 3 Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn được cân bằng ... Bài giảng nguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6 _ Hiệu suất của chuỗi : ∑∑∑∑===iiđiđciAAiAAiAAηη Nếu nηηηη ==== 321 => nηηηηη ===== 321 Bài ... ∑=+ 0)()( IqiIcbPP => 0)()()()(=+∑IiIiIcbIcbrmrm Bài giảng nguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 5 Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động thứ 1:...
... > =5 Quy mô gia đìnhNam, nư.õGiới tính<6; 6-11; 12-19; 20-34; 35- 49; 50 -64; > 65 Độ tuổiDÂN SỐPhía Nam, phía Bắc.Khí hậuKhu thành thị, ngoại ô, nông thôn.Mật độ< ;50 00, 50 00-20.000, ... 20.000 -50 .000 50 .000-100.000, 100.000- 250 .000 >= 5 triệuQuy mô đô thị, TỉnhMiền Bắc, Trung , NamMiền núi, trung du, đồng bằng MiềnĐỊA LÝNHỮNG CÁCH CHIA TIÊU BIỂUBIẾN SỐ10/26/20 05 Th.S ... vừa làm nguyên liệu cho nhà máy đường, vừa làm nguyên liệu cho nhà máy giấy).4. Định vị dựa trên tầng lớp người sử dụng (Sữa dành cho trẻ em và cho người già).Th.S Dinh Tien Minh 26 5. Định...
... (hình 2.8c) a) 30 75, 03,00 75, 0.111max2ωωωω=−=−=ABACABlll b) 20 75, 02 25, 00 75, 0.111max2ωωωω=−=−=ABACABlll c) 111max20 75, 0 150 ,00 75, 0.ωωωω=−=−=ABACABlll ... D E F P 5 1 2 3 4 5 ϕ 35 ϕ3 ϕ12 ϕ1 E F P 5 4 5 R34 RF P 5 RF R34 π b1≡b2 k nb3 b3 d3 ≡d4 ne4 e4 ≡ e 5 Hình 2.1c CHƯƠNG 2: PHÂN ... (2P 5 + P4) + rth - Wth A B C D O1 O 5 1 2 3 O3 4 5 A B C D O 5 O1 O3 5 4 3 2 1 A B C D E F G O 5 O3 O7 1 2 3 4 5 6...
... / 2 = 0,05m, các góc ϕ1 = ϕ12 = 90o ; ϕ3 = ϕ 35 = 45 o và lực cản tác động nằm ngang trên khâu 5 là P 5 = 400N. Hình 3.10a Hình 3.10b Hình 3.10cTách nhóm tĩnh định (4 ,5) , đặt các ... N.abhϕ1ABC’C’’P212abBC’C’’P22RC’’RC’R12ABCDE FP 5 1234 5 ϕ 35 ϕ3ϕ12 ϕ1 EFP 5 4 5 R34RFP 5 RFR34CCωωω−=11 và CCωωω−=33 131311zzCCC−=−=−−ωωωωωω ... chú1 ab 3P 1000N2 bc τ3DR 50 0N3 cd nDR3 50 0N4 da 1212RRn= N 250 0 5 bd 3DR N 250 06 ad 32R N 250 0Các giá trị trên khi tính không phụ thuộc vào vận tốc...
... − (5 ×4 −3) = 1 btd Ví dụ: Tính bậc tự do của cơ cấu bàn tay máy Hình 2.3 Cơ cấu cơ cấu bàn tay máy Số khâu động n = 5 Số khớp loại 5: p5 = 5 Bậc tự do của cơ cấu: W =6 5 − (5 5) =5 ... xem xét Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... khớp động là các mặt cầu nên đây là một khớp thấp. Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14 Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyênlý tạo cơ cấu Mọi cơ cấu được tạo thành bằng cách...
... Bài giảng nguyênlýmáy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 5 Bài 3. PHẢN LỰC KHỚP ĐỘNG Để xác định phản lực trong các khớp ... Atxua rồi giải bài toán đối với từng nhóm. 3.2 Phản lực khớp động cơ cấu phẳng loại II 3.2.1 Cơ cấu bốn khâu bản lề Bài giảng nguyênlýmáy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 1 Chương 3 PHÂN ... tính trực đối, nghĩa là : ijR = - jiR Phản lực khớp động gồm hai thành phần: Bài giảng nguyênlýmáy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 3 2.1 Khâu chuyển động tịnh tiến =−=−=−=ΡBASqtamamam...
... rlQrlNP22== msFfQλ= Bài giảng nguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 8 b Q M ống lót ngõng trục Bài 3. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều trong máy móc, gọi là ổ ... 4π.r.f’.Q p0 = lrQπ2 3.2 Ma sát ổ chặn Bài giảng nguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1 Chương 4 MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ LỰC MA SÁT 1.1 Khái niệm ... tượng tự hãm (∞→Q ) NmsFRP Q n n )(αϕ+ α Bài giảng nguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 14 Bài 4. MA SÁT KHỚP LOẠI CAO (MA SÁT LĂN) _ Xét con lăn hình trụ...
... 2.21ωttJE = Bài giảng nguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1 Chương 6 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG 1.1 Khái niệm _ Khi nghiên cứu bài toán phân tích ... ϕωωddJdtdJMMtttctđ221+=+ * Các thời kỳ làm việc của máy Khi máy hoạt động thường trải qua 3 giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định và dừng máy. Bài giảng nguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ ... Bài giảng nguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 5 a. Giai đoạn khởi động máy: _ Tại thời điểm t1 (t=0) => vận tốc góc...
... Bài giảng NguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam 1 Chương 7 CƠ CẤU CAM BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG CƠ CẤU CAM 1.1 Khái niệm cơ cấu cam Cơ ... trong các mặt phẳng không song song nhau. Bài giảng NguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam 8 BÀI 3. PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU CAM Mục đích chính của bài này là xác định khả năng là việc của ... thực. Biên dạng cam lý thuyết Biên dạng cam thực αI iBA Họ vòng tròn con lăn Biên dạng cam thực Biên dạng cam lý thuyết (a) (b) Bài giảng NguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam...