... 8 – (2 * 10 + 2) + 0 – 1 = 1Chọn khâu 1 là khâu dẫn, vì có khớp loại cao là khớp cam và khớp bánh răng, do vậy ta phải thay thế khớp cao thành khớp thấp (hình 1.6b). Bậc tự do cơ cấu thay thế: ... cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 6) Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu máy dệt vải dày, đập khổ dở (hình 1.6a) Hình 1.6a Hình 1.6b Hình 1.6cBậc tự do cơ cấu Hình 1.6a ... 3 * 6 – (2 * 8 + 1) + 0 – 0 = 1Chọn khâu 1 là khâu dẫn, vì có khớp loại cao là hai biên dạng răng đang tiếp xúc với nhau tai A, do vậy ta phải thay thế khớp cao thành khớp thấp (hình 1.4b)....
... (tương tự bài số 4) và cơ cấu tay quay con trượt DEF (tương tự bài số 6)B1 ≡ B2 . Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay: 21BBVV = và smlVABB/21,0.20.11===ωTương tư như những bài đã ... tương đối giữa 2 điểm C2 vàB2. Hoạ đồ véc tơ vận tốc được vẽ như hình 2.3b.Từ hoạ đồ ta thấy răng vận tốc điểm C và vận tốc điểm B thuộc khâu 2 là bằng nhau, do vậy khâu 2chuyển động tịnh ... PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 21) Xác định vận tốc và gia tốc của dao bào E trong cơ cấu máy bào xọc (hình 2.1a) khi tay quay1 quay đều với vận tốc góc 1110−= sω tại vị trí o451=ϕ....
... giữa bánhrăng 2 và cần C) và mômen cân bằng Mcb trên cầnC của cơ cấu bánhrăng hành tinh (hình 3.11a), dưới tác động của mômen cản trên khâu 1: M1 = 20Nm,cho trước mô đun của các bánhrăng ... = 20mm, góc ăn khớp tiêu chuẩn, số răng các bánh: z1 = z2 =20; z3 = 60. Hình 3.11a Hình 3.11b Ta có BCRRR ==022Xét sự cân bằng mô men của bánhrăng 2, 1.0.1=+ MABRBVới AB = ... tính mômen của lực quán tính của bánh đà trong thời gian mở máy: Biết lúc bắt đầu mở máy vận tốc góc bằng 0 và sau 3 giây vận tốc tăng tỷ lệ với thời gian thì máy chuyển độngbình ổn, với vận...
... tính mômen của lực quán tính của bánh ñà trong thời gian mở máy: Biết lúc bắt ñầu mở máy vận tốc góc bằng 0 và sau 3 giây vận tốc tăng tỷ lệ với thời gian thì máy chuyển ñộng bình ổn, với vận ... bình ω = 21s-1; mômen quán tính của bánh ñà là J = 2kg.m2, trọng tâm của bánh ñà ở ngay trên trục quay (hình 3.2) Phương trình chuyển ñộng của bánh ñà: tεω= 2/7321sradt===ωε ... tự bài số 4) và cơ cấu tay quay con trượt DEF (tương tự bài số 6) B1 ≡ B2 . Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay: 21BBVV = và smlVABB/21,0.20.11===ω Tương tư như những bài...
... 8 – (2 * 10 + 2) + 0 – 1 = 1Chọn khâu 1 là khâu dẫn, vì có khớp loại cao là khớp cam và khớp bánh răng, do vậy ta phải thay thế khớp cao thành khớp thấp (hình 1.6b). Bậc tự do cơ cấu thay thế: ... Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu nâng thùng hạt giống (hình 1.12a) và cơ cấu nhấc lưỡi cày của máy nông nghiệp (hình 1.12b)a) Xét hình 1.12a:Bậc tự do cơ cấu Hình 1.12a được tính theo công ... 3 * 6 – (2 * 8 + 1) + 0 – 0 = 1Chọn khâu 1 là khâu dẫn, vì có khớp loại cao là hai biên dạng răng đang tiếp xúc với nhau tai A, do vậy ta phải thay thế khớp cao thành khớp thấp (hình 1.4b)....
... (tương tự bài số 4) và cơ cấu tay quay con trượt DEF (tương tự bài số 6)B1 ≡ B2 . Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay: 21BBVV = và smlVABB/21,0.20.11===ωTương tư như những bài đã ... vận tốc điểm D, trước tiên ta phải biết vận tốc điểm B2 vàvận tốc góc khâu 2, sau áp dụng định lý hợp vận tốc sẽ thu được vận tốc điểm D. Khâu 2 trượt trongkhâu 3 và quay theo khâu 3 cho nên ... tương đối giữa 2 điểm C2 vàB2. Hoạ đồ véc tơ vận tốc được vẽ như hình 2.3b.Từ hoạ đồ ta thấy răng vận tốc điểm C và vận tốc điểm B thuộc khâu 2 là bằng nhau, do vậy khâu 2chuyển động tịnh...
... các bánhrăng 2 và 2’ với cần C) và moomen cân bằng trên khâu dẫn 1 của cơ cấu bánhrăng gành tinh (hình 312), dưới tác động của moomen cản trên cần C: Mc = 56Nm; cho trước môđun của cặp bánh ... C: Mc = 56Nm; cho trước môđun của cặp bánhrăng 1 và 2 là mI = 5mm, của cặp bánhrăng 3 và 2’ là mII = 8mm, góc ăn khớp α = 200 và các số răng Z1 = 28, Z2 = 84, Z2’ =20, Z3 = ... tính mômen của lực quán tính của bánh đà trong thời gian mở máy: Biết lúc bắt đầu mở máy vận tốc góc bằng 0 và sau 3 giây vận tốc tăng tỷ lệ với thời gian thì máy chuyển động bình ổn, với vận...
... 2 = 30 mm h = 56 mm Bài giải- Di chuyển lực F về trọng tâm của mối ghép đợc 1 Mômen M và 1 lực F = FhlS1S1d0eFbd0aĐáp án bàitập đề thi môn học Chi tiết máy đề 1* Vẽ sơ đồ và ... b = 300 mm L = 800 mm h = 42 mm S1 = 25 mm S2 = 22 mm [d] = 115 MPa [C] = 95 MPa Bài giải- Di chuyển lực F về trọng tâm của mối ghép đợc 1 Mômen M và 1 lực F = FLaFb bhS2S1d0S2S1d0Ã0z ... a = 300 mm b = 0,4 a L = 1,5a Hệ số ma sát f = 0,12 Hệ số an toàn k = 2 [K] = 110 MPa Bài giải- Di chuyển lực F về trọng tâm của mối ghép đợc 1 Mômen M và 1 lực F = FLaFb bS2S1baLM1r3r2rF'zFzFzFM2F2FM3F3F3FM1F1F21s1s2hM=...
... SSSS123467851234678512837465xx Bài Tập Lớn NguyênLý Máy 1.PHÂN TÍCH CẤU TRÚC VÀ XẾP LOẠI CƠ CẤU1.1 Cấu tạo và nguyênlý làm việc-Cơ cấu tay quay con trượt đã cho (hình ... làm tâm , vẽ Hình 2.1:kích thước cơ cấu vòng tròn bán kính AB = 50 mm Bài Tập Lớn NguyênLý Máy - chia vòng tròn này thành 8 phần bằng nhau bằng các điểm Bi(i=1,2, 8) cách đều nhau- chọn tỉ ... BàiTập Lớn NguyênLý Máy HỌA ĐỒ GIA TỐC , μa= 87,894 Hình 2.6:Họa đồ gia tốc của cơ cấu tại 8 vị trínbscnbcscsbncsnbcsbnbcssc123456782111''''''''''''''''''''CB2224244CB2555CB62667CB277828CB8ABài...
... TRỤC VÍT – BÁNH VÍT 86 3. BÁNHRĂNG NÓN 88 III. HỆ BÁNHRĂNG 92 1. ĐẠI CƯƠNG 92 2. HỆ BÁNHRĂNG THƯỜNG 93 3. HỆ BÁNHRĂNG VI SAI 94 4. VÍ DỤ VỀ ỨNG DỤNG THỰC TẾ CỦA HỆ BÁNHRĂNG 97 Chương ... SỰ TRƯỢT CỦA CÁC RĂNG 79 5. NHỮNG PHƯƠNG PHÁP CƠ BẢN CHẾ TẠO BÁNHRĂNG THÂN KHAI 80 6. BÁNHRĂNG TRỤ TRÒN RĂNG NGHIÊNG 82 II. CƠ CẤU BÁNHRĂNG KHÔNG GIAN 85 1. CẶP BÁNHRĂNG TRỤ CHÉO 85 2. ... 5. GIỚI THIỆU TÀI LIỆU Tài liệu chính: + Bài giảng Ngun lý máy. + Bàitập Ngun lýmáy – Tạ Ngọc Hải – NXB KH & KT – 2003. Giáo trình Ngun LýMáy Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ...
... học Nguyênlý máy . Đại học Bách khoa Đà nẵng xuất bản 1978 (bản in roneo). [3] NguyênlýmáyTập I. Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm. Nxb Khoa học và Kỹ thuật, Hà nội 1995. [4] Nguyênlý máy ... dục, Hà nội 1994. [6] BàitậpNguyênlý máy. Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải. Nxb Khoa học và Kĩ thuật 2002. [7] Nguyênlý máy. Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải, Tập I và Tập II, Đại học Bách khoa ... Hình 13.14 C() () Bài giảng Nguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 169 TI LIU THAM KHO [1] Nguyênlý máy . Đinh Gia Tờng, Nguyễn Xuân...
... của bánhrăng trụ tròn răng thẳng thay thế. Ta có : ,cosZZ= . Khi bánhrăng trụ tròn răng thẳng thay thế bị cắt chân răng thì bánhrăng nón cũng bị cắt chân răng. Thế mà, trong bánhrăng trụ ... nón. Cặp bánhrăng trụ tròn răng thẳng nói trên đợc gọi là cặp bánhrăng trụ tròn răng thẳng thay thế cho cặp bánhrăng nón. ã Gọi : ,,12,rr là bán kính vòng chia của cặp bánhrăng thẳng ... (cơ cấu máy bện cáp, cơ cấu máy tiện trục khuỷu, cơ cấu máy trộn hỗn hợp bê tông ) 2) Cỏc loi h bỏnh rng a) H bỏnh rng thng 9 Hệ bánhrăng thờng là hệ bánh răng trong đó các bánhrăng đều...
... pháp mn của cặp bánhrăng trụ tròn răng nghiêng. Cặp bánhrăng trụ tròn răng thẳng nói trên gọi là cặp bánhrăng trụ tròn răng thẳng thay thế cho cặp bánhrăng trụ tròn răng nghiêng đang ... vì dùng thanh răng sinh nh trong bánhrăng trụ tròn răng thẳng, ta dùng bánhrăng dẹt sinh. Bánhrăng dẹt sinh là một bánhrăng nón đặc biệt có mặt lăn là mặt phẳng (), mặt răng là mặt phẳng ... cặp bánhrăng trụ tròn răng nghiêng lớn hơn trong cặp bánhrăng trụ tròn răng thẳng. ã Số răng tối thiểu của bánhrăng trụ tròn răng nghiêng Gọi 12,ZZ là số răng...